一种无人机起落架及无人机制造技术

一种无人机起落架及无人机，该无人机起落架包括安装基座、摆动杆、第一弹性件、升降件和驱动件；安装基座安装于无人机本体上，驱动件设置于安装基座内；升降件可升降的设置于安装基座上，且其与驱动件进行驱动连接；摆动杆的第一端可转动的设置于安装基座上，第二端可支撑于地面上；第一弹性件的两端分别连接于升降件和摆动杆上；升降件具有自锁功能，升降件的升降运动可以带动第一弹性件上下移动，从而使摆动杆进行摆动，即可实现摆动杆的折叠和收纳，同时由于升降件具有自锁功能，可升降至任意位置后固定自身位置，从而使第一弹性件还可起到有效的减震作用。起到有效的减震作用。起到有效的减震作用。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机起落架及无人机


[0001]本技术涉及无人机领域，具体为一种无人机起落架及无人机。

技术介绍

[0002]航拍无人机是集成了高清摄影摄像装置的遥控飞行器，系统主要包括：载机、飞控、陀螺云台、视频传输、地面站以及通话系统等，航拍无人机飞行高度一般在500米以上，适合影视片段以及环境鸟瞰图的拍摄等。这种飞行器灵活方便，能快速的完成镜头的拍摄。是一种以无线电遥控为主要操作方式的飞机。其中无人机的起落架结构是保证设备正常起降的结构之一。
[0003]目前绝大部分无人机所使用的起降结构均为固定式起落架，在无人机以较快的速度降落到地面时无法提供有效的缓冲作用，容易使无人机内部部件发生较为剧烈的震动，从而造成内部精密部件受损或造成其稳定性的影响。因此出现了具有减震功能的无人机起落架，但现有的带有减震功能的无人机起落架，一般为了使减震功能不受影响，其无法进行收缩或折叠，容易阻挡无人机上的机载摄像头，为拍摄工作造成不便。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]为了解决以上问题，本技术提供的一种无人机起落架及无人机，可同时具备折叠收纳和减震功能。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机起落架，可安装于无人机本体上使用，该无人机起落架包括安装基座、摆动杆、第一弹性件、升降件和驱动件；安装基座安装于无人机本体上，驱动件设置于安装基座内；升降件可升降的设置于安装基座上，且其与驱动件进行驱动连接；摆动杆的第一端可转动的设置于安装基座上，第二端可支撑于地面上；第一弹性件的一端连接于升降件上，另一端连接于摆动杆上；升降件具有自锁功能，且其可通过带动第一弹性件移动而使摆动杆进行摆动，从而实现摆动杆的折叠和收纳。
[0008]优选地，安装基座上设有连接孔，连接孔内设有内螺纹，升降件上设有外螺纹，升降件螺纹连接于连接孔上，第一弹性件与升降件活动连接。
[0009]优选地，该无人机起落架还包括连接件，升降件的中心轴处还设有贯通孔，连接件穿设于贯通孔内并与升降件进行转动连接，第一弹性件与连接件活动连接。
[0010]优选地，该无人机起落架还包括第一传动件，安装基座内设有空腔，驱动件设置于空腔内；升降件的一端可伸入空腔内，升降件上设有外螺纹，第一传动件上设有内螺纹，第一传动件与升降件伸入空腔的一端进行螺纹连接，驱动件与第一传动件进行驱动连接并可驱使第一传动件进行转动。
[0011]优选地，该无人机起落架还包括第二传动件，摆动杆设有多个，第一弹性件、升降
件和第一传动件均对应摆动杆设有多个，第二传动件可与多个第一传动件进行驱动连接，而驱动件与第二传动件进行驱动连接。
[0012]优选地，该无人机起落架还包括支撑件和第二弹性件，支撑件的一端设有滑动部，摆动杆第二端设有滑动槽，滑动部可滑动的设置于滑动槽内，第二弹性件套设于滑动部上，并且第二弹性件的一端与摆动杆抵接，第二弹性件另一端与支撑件抵接。
[0013]优选地，支撑件远离滑动部的一端还设有支撑部，支撑部与滑动部进行转动连接。
[0014]优选地，支撑部呈弧形设置。
[0015]优选地，支撑件底部设有防滑层。
[0016]一种无人机，包括无人机本体和前述的无人机起落架，无人机起落架安装于无人机本体上使用。
[0017]有益效果
[0018]本技术的有益效果是：一种无人机起落架及无人机，该无人机起落架包括安装基座、摆动杆、第一弹性件、升降件和驱动件；安装基座安装于无人机本体上，驱动件设置于安装基座内；升降件可升降的设置于安装基座上，且其与驱动件进行驱动连接；摆动杆的第一端可转动的设置于安装基座上，第二端可支撑于地面上；第一弹性件的两端分别连接于升降件和摆动杆上；升降件具有自锁功能，升降件的升降运动可以带动第一弹性件上下移动，从而使摆动杆进行摆动，即可实现摆动杆的折叠和收纳，同时由于升降件具有自锁功能，可升降至任意位置后固定自身位置，从而使第一弹性件还可起到有效的减震作用。
附图说明
[0019]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：
[0020]图1为本技术实施例的整体结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例的部分结构示意图；
[0022]图3为升降件的连接关系示意图；
[0023]图4为升降件、连接件和第一传动件之间的爆炸装配示意图；
[0024]图5为空腔内的结构示意图；
[0025]图6为空腔内的另一结构示意图；
[0026]图7为连接孔的示意图；
[0027]图8为本技术实施例的部分结构示意图；
[0028]图9为摆动杆和支撑件之间的爆炸装配示意图；
[0029]图10为摆动杆进行上摆动作收起时的示意图；
[0030]图11为支撑杆在常态下的状态示意图；
[0031]图12为无人机本体下压时支撑件的状态示意图；
[0032]图13为本技术另一实施例中支撑部呈弧形设置时的示意图；
[0033]图中:a无人机本体、b机载摄像头、1安装基座、2摆动杆、3第一弹性件、4升降件、5驱动件、6连接件、7第一传动件、8第二传动件、9支撑件、0第二弹性件、10连接孔、20滑动槽、40贯通孔、90滑动部、91支撑部、92防滑层。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]参阅附图1至13，一种无人机起落架，可安装于无人机本体a上使用，该无人机起落架包括安装基座1、摆动杆2、第一弹性件3、升降件4和驱动件5；安装基座1安装于无人机本体a上，驱动件5设置于安装基座1内；升降件4可升降的设置于安装基座1上，且其与驱动件5进行驱动连接；摆动杆2的第一端可转动的设置于安装基座1上，第二端可支撑于地面上；第一弹性件3的一端连接于升降件4上，另一端连接于摆动杆2上；升降件4具有自锁功能，且其可通过带动第一弹性件3移动而使摆动杆2进行摆动，从而实现摆动杆2的折叠和收纳。
[0036]具体的，第一弹性件3为弹簧，由于减震所用的弹簧一般其强度较大，而用于支撑在地面上的支撑物件重量较轻，因此当只有支撑物件的重力施加在减震弹簧上时，减震弹簧出现的弹性形变程度十分小，故减震弹簧的长度改变十分小，此时的减震弹簧可以近似的作为连杆使用。因此升降件4的在进行升降运动时，可以带动第一弹性件3与升降件4连接的一端进行上下移动，而第一弹性件3的另一端拉扯着摆动杆2使摆动杆2进行摆动，从而实现对摆动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机起落架，可安装于无人机本体(a)上使用，其特征在于，该无人机起落架包括安装基座(1)、摆动杆(2)、第一弹性件(3)、升降件(4)和驱动件(5)；所述安装基座(1)安装于无人机本体(a)上，所述驱动件(5)设置于安装基座(1)内；所述升降件(4)可升降的设置于安装基座(1)上，且其与驱动件(5)进行驱动连接；所述摆动杆(2)的第一端可转动的设置于安装基座(1)上，第二端可支撑于地面上；所述第一弹性件(3)的一端连接于所述升降件(4)上，另一端连接于摆动杆(2)上；所述升降件(4)具有自锁功能，且其可通过带动第一弹性件(3)移动而使摆动杆(2)进行摆动，从而实现摆动杆(2)的折叠和收纳。2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于，所述安装基座(1)上设有连接孔(10)，所述连接孔(10)内设有内螺纹，所述升降件(4)上设有外螺纹，所述升降件(4)螺纹连接于连接孔(10)上，所述第一弹性件(3)与升降件(4)活动连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于，还包括连接件(6)，所述升降件(4)的中心轴处还设有贯通孔(40)，所述连接件(6)穿设于贯通孔(40)内并与升降件(4)进行转动连接，所述第一弹性件(3)与连接件(6)活动连接。4.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于，还包括第一传动件(7)，所述安装基座(1)内设有空腔，所述驱动件(5)设置于空腔内；所述升降件(4)的一端可伸入空腔内，所述升降件(4)上设有外螺纹，所述第一传动件(7)上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹雷，
申请(专利权)人：珠海市双捷科技有限公司，
类型：新型
国别省市：