一种装配试验平台制造技术

本实用新型专利技术一种装配试验平台，属于装配试验平台技术领域；所要解决的技术问题是：提供一种装配试验平台硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案是：导轨底座上通过螺栓与导轨连接固定，导轨底座与导轨之间还设置有齿条，导轨两端设置有限位块，导轨上依次设置有第一移动平台、第二移动平台和第三移动平台，第一移动平台、第二移动平台和第三移动平台的底部均设置有一对驱动齿轮，驱动齿轮与齿条啮合，使第一移动平台、第二移动平台、第三移动平台可以在导轨底座上水平移动，驱动齿轮通过齿轮电机控制驱动；第一移动平台、第二移动平台和第三移动平台上均设置有电动夹具和工作台装夹面，电动夹具上设置有夹具高低调整垫块；本实用新型专利技术安装应用于装配试验平台。本实用新型专利技术安装应用于装配试验平台。本实用新型专利技术安装应用于装配试验平台。

【技术实现步骤摘要】
一种装配试验平台


[0001]本技术一种装配试验平台，属于装配试验平台


技术介绍

[0002]目前在多边形、圆形、椭圆形或不规则长腔零部件组装时，需要先在工作平台利用卡具将外部腔形件固定，再利用天车吊起内部零件进行对接。在起重机多级伸缩臂的组装过程中，需要先固定最外侧臂筒，然后逐级进行吊装，在吊装过程中，需要多人协同进行装配，当组装完成一个多级伸缩臂后，再进行下一个多级伸缩臂组装时还需要重复与上一次相同的动作，特别是在进行批量组装时，由于两次之间没有形成组装基准，导致效率低下；并且通常在产品组装完毕后需要进行产品性能测试，在测试时还需要更换到专门的测试工装或设备进行，需要对产品进行多次搬运、装卡，过程繁复，费时费力。

技术实现思路

[0003]本技术为了克服现有技术中存在的不足，所要解决的技术问题是：提供一种装配试验平台硬件结构的改进。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种装配试验平台，包括导轨底座，所述导轨底座上通过螺栓与导轨连接固定，所述导轨底座与导轨之间还设置有齿条，所述导轨两端设置有限位块，所述导轨上依次设置有第一移动平台、第二移动平台和第三移动平台，所述第一移动平台、第二移动平台和第三移动平台的底部均设置有一对驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条啮合，使第一移动平台、第二移动平台、第三移动平台可以在导轨底座上水平移动，所述驱动齿轮通过齿轮电机控制驱动；
[0005]所述第一移动平台、第二移动平台和第三移动平台上均设置有电动夹具和工作台装夹面，所述电动夹具上设置有夹具高低调整垫块；
[0006]所述第三移动平台上还设置有电动推杆安装座、电动推杆和伺服电机，所述电动推杆安装座固定于第三移动平台的一侧，所述电动推杆通过伺服电机控制驱动；
[0007]所述导轨底座内部还设置有控制柜，所述控制柜上设置有触摸显示屏和控制面板。
[0008]所述控制面板上设置有电源开关SA1、急停按钮SB1、工作台动作开关SA2-SA4、电动夹具动作开关SA5-SA9；
[0009]所述电源开关SA1与急停按钮SB1相连形成启动开关，所述启动开关的进线端接入交流电电源，所述启动开关的出线端串接保护开关组后与交流接触器线圈KM0的进线端相连，所述交流接触器线圈KM0的联动触点为常开触点KM0.1，所述启动开关的进线端与常开触点KM0.1的进线端相连；
[0010]所述常开触点KM0.1的出线端分别与24V直流电电源、60V直流电电源输入端相连；
[0011]所述24V直流电电源输出端依次并接第一移动平台控制回路、第二移动平台控制回路、第三移动平台控制回路、第一电动夹具控制回路、第二电动夹具控制回路、第三电动
夹具控制回路、第四电动夹具控制回路的进线端后与第五电动夹具控制回路的进线端相连。
[0012]所述第一移动平台控制回路、第二移动平台控制回路、第三移动平台控制回路中设置有继电器线圈KM2-KM7；
[0013]所述第一电动夹具控制回路、第二电动夹具控制回路、第三电动夹具控制回路、第四电动夹具控制回路、第五电动夹具控制回路中设置有液压电磁阀DT1-DT10；
[0014]所述第一移动平台控制回路的进线端与工作台动作开关SA2的输入端相连，所述工作台动作开关SA2的一个输出端串接继电器线圈KM2后接入24V直流电电源负极，所述工作台动作开关SA2的另一个输出端串接继电器线圈KM3后接入24V直流电电源负极；
[0015]所述第二移动平台控制回路的进线端与工作台动作开关SA3的输入端相连，所述工作台动作开关SA3的一个输出端串接继电器线圈KM4后接入24V直流电电源负极，所述工作台动作开关SA3的另一个输出端串接继电器线圈KM5后接入24V直流电电源负极；
[0016]所述第三移动平台控制回路的进线端与工作台动作开关SA4的输入端相连，所述工作台动作开关SA4的一个输出端串接继电器线圈KM6后接入24V直流电电源负极，所述工作台动作开关SA4的另一个输出端串接继电器线圈KM7后接入24V直流电电源负极；
[0017]所述第一电动夹具控制回路的进线端与电动夹具动作开关SA5的输入端相连，所述电动夹具动作开关SA5的一个输出端串接液压电磁阀DT1后接入24V直流电电源负极，所述电动夹具动作开关SA5的另一个输出端串接液压电磁阀DT2后接入24V直流电电源负极；
[0018]所述第二电动夹具控制回路的进线端与电动夹具动作开关SA6的输入端相连，所述电动夹具动作开关SA6的一个输出端串接液压电磁阀DT3后接入24V直流电电源负极，所述电动夹具动作开关SA6的另一个输出端串接液压电磁阀DT4后接入24V直流电电源负极；
[0019]所述第三电动夹具控制回路的进线端与电动夹具动作开关SA7的输入端相连，所述电动夹具动作开关SA7的一个输出端串接液压电磁阀DT5后接入24V直流电电源负极，所述电动夹具动作开关SA7的另一个输出端串接液压电磁阀DT6后接入24V直流电电源负极；
[0020]所述第四电动夹具控制回路的进线端与电动夹具动作开关SA8的输入端相连，所述电动夹具动作开关SA8的一个输出端串接液压电磁阀DT7后接入24V直流电电源负极，所述电动夹具动作开关SA8的另一个输出端串接液压电磁阀DT8后接入24V直流电电源负极；
[0021]所述第五电动夹具控制回路的进线端与电动夹具动作开关SA9的输入端相连，所述电动夹具动作开关SA9的一个输出端串接液压电磁阀DT9后接入24V直流电电源负极，所述电动夹具动作开关SA9的另一个输出端串接液压电磁阀DT10后接入24V直流电电源负极。
[0022]所述继电器线圈KM2的常开触点为KM2.1；
[0023]所述继电器线圈KM3的常开触点为KM3.1；
[0024]所述继电器线圈KM4的常开触点为KM4.1；
[0025]所述继电器线圈KM5的常开触点为KM5.1；
[0026]所述继电器线圈KM6的常开触点为KM6.1；
[0027]所述继电器线圈KM7的常开触点为KM7.1；
[0028]所述控制柜中还设置有电机驱动电路，所述电机驱动电路的电路结构为：
[0029]所述第一移动平台控制回路的电机控制端接入三相电源，所述常开触点KM2.1设置在第一齿轮电机的正转控制回路上，所述常开触点KM3.1设置在第一齿轮电机的反转控
制回路上；
[0030]所述第二移动平台控制回路的电机控制端接入三相电源，所述常开触点KM4.1设置在第二齿轮电机的正转控制回路上，所述常开触点KM5.1设置在第二齿轮电机的反转控制回路上；
[0031]所述第三移动平台控制回路的电机控制端接入三相电源，所述常开触点KM6.1设置在第三齿轮电机的正转控制回路上，所述常开触点KM7.1设置在第三齿轮电机的反转控制回路上。
[0032]所述常开触点KM0.1的出线端还连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装配试验平台，包括导轨底座（1），其特征在于：所述导轨底座（1）上通过螺栓与导轨（2）连接固定，所述导轨底座（1）与导轨（2）之间还设置有齿条（3），所述导轨（2）两端设置有限位块（4），所述导轨（2）上依次设置有第一移动平台（5）、第二移动平台（6）和第三移动平台（7），所述第一移动平台（5）、第二移动平台（6）和第三移动平台（7）的底部均设置有一对驱动齿轮（8），所述驱动齿轮（8）与齿条（3）啮合，使第一移动平台（5）、第二移动平台（6）、第三移动平台（7）可以在导轨底座（1）上水平移动，所述驱动齿轮（8）通过齿轮电机控制驱动；所述第一移动平台（5）、第二移动平台（6）和第三移动平台（7）上均设置有电动夹具（9）和工作台装夹面（10），所述电动夹具（9）上设置有夹具高低调整垫块（11）；所述第三移动平台（7）上还设置有电动推杆安装座（12）、电动推杆（13）和伺服电机（14），所述电动推杆安装座（12）固定于第三移动平台（7）的一侧，所述电动推杆（13）通过伺服电机（14）控制驱动；所述导轨底座（1）内部还设置有控制柜，所述控制柜上设置有触摸显示屏和控制面板。2.根据权利要求1所述的一种装配试验平台，其特征在于：所述控制面板上设置有电源开关SA1、急停按钮SB1、工作台动作开关SA2-SA4、电动夹具动作开关SA5-SA9；所述电源开关SA1与急停按钮SB1相连形成启动开关，所述启动开关的进线端接入交流电电源，所述启动开关的出线端串接保护开关组后与交流接触器线圈KM0的进线端相连，所述交流接触器线圈KM0的联动触点为常开触点KM0.1，所述启动开关的进线端与常开触点KM0.1的进线端相连；所述常开触点KM0.1的出线端分别与24V直流电电源、60V直流电电源输入端相连；所述24V直流电电源输出端依次并接第一移动平台控制回路、第二移动平台控制回路、第三移动平台控制回路、第一电动夹具控制回路、第二电动夹具控制回路、第三电动夹具控制回路、第四电动夹具控制回路的进线端后与第五电动夹具控制回路的进线端相连。3.根据权利要求2所述的一种装配试验平台，其特征在于：所述第一移动平台控制回路、第二移动平台控制回路、第三移动平台控制回路中设置有继电器线圈KM2-KM7；所述第一电动夹具控制回路、第二电动夹具控制回路、第三电动夹具控制回路、第四电动夹具控制回路、第五电动夹具控制回路中设置有液压电磁阀DT1-DT10；所述第一移动平台控制回路的进线端与工作台动作开关SA2的输入端相连，所述工作台动作开关SA2的一个输出端串接继电器线圈KM2后接入24V直流电电源负极，所述工作台动作开关SA2的另一个输出端串接继电器线圈KM3后接入24V直流电电源负极；所述第二移动平台控制回路的进线端与工作台动作开关SA3的输入端相连，所述工作台动作开关SA3的一个输出端串接继电器线圈KM4后接入24V直流电电源负极，所述工作台动作开关SA3的另一个输出端串接继电器线圈KM5后接入24V直流电电源负极；所述第三移动平台控制回路的进线端与工作台动作开关SA4的输入端相连，所述工作台动作开关SA4的一个输出端串接继电器线圈KM6后接入24V直流电电源负极，所述工作台动作开关SA4的另一个输出端串接继电器线圈KM7后接入24V直流电电源负极；所述第一电动夹具控制回路的进线端与电动夹具动作开关SA5的输入端相连，所述电动夹具动作开关SA5的一个输出端串接液压电磁阀DT1后接入24V直流电电源负极，所述电动夹具动作开关SA5的另一个输出端串...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏锦涛，张红星，汪磊，初宏婧，陈延伟，程玉萍，韩意，
申请(专利权)人：山西航天清华装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：