一种能自动运行的智能过跨小车制造技术

本发明专利技术提供一种能自动运行的智能过跨小车，其特征在于包括轨道、传感器、车体、定位块、车体、固定机构、传感器、锁紧机构、管体、操作机构，所述车体下侧设置有轨道，诉讼轨道外侧通过螺栓安装有定位块，所述车体外侧通过螺栓安装有锁紧机构，所述锁紧机构内侧设置有传感器，所述传感器通过导线与控制器连接，所述车体上侧设置有固定机构，所述固定机构上侧设置有管体，所述车体右侧设置有操作机构；本发明专利技术实现过跨小车智能化自动运行，实现人车分离，提高拆包人员工作效率，同时降低过跨小车行驶过程中的安全隐患。过程中的安全隐患。过程中的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种能自动运行的智能过跨小车


[0001]本专利技术涉及过跨小车
，具体涉及一种能自动运行的智能过跨小车。

技术介绍

[0002]过跨小车又称台车，是一种厂内运输车辆，利用过跨小车转运铜管成品或半成品至行车能够到达的位置，行车吊装；过跨小车在行驶时需要操作人员站在过跨小车上边缘，通过控制遥控体进行操作；由于过跨小车行驶速度较慢，运行时间比较长，从而造成拆包人员浪费大量时间在控制小车运行上；同时过跨小车在运载钢卷时整体重量较大，导致惯性力比较大，运载钢卷容易在固定块内晃动，人员站在行驶中的小车上存在安全隐患。

技术实现思路

[0003]根据以上技术问题，本专利技术提供一种能自动运行的智能过跨小车，其特征在于包括轨道、传感器、车体、定位块、车体、固定机构、传感器、锁紧机构、管体、操作机构，所述车体下侧设置有轨道，诉讼轨道外侧通过螺栓安装有定位块，所述车体外侧通过螺栓安装有锁紧机构，所述锁紧机构内侧设置有传感器，所述传感器通过导线与控制器连接，所述车体上侧设置有固定机构，所述固定机构上侧设置有管体，所述车体右侧设置有操作机构；
[0004]所述锁紧机构包括外框、上卡板、弹簧架B、下卡板，所述外框内开设有卡槽，所述卡槽外侧开设有滑槽，所述卡槽内侧通过螺栓安装有下卡板，所述下卡板上侧通过螺栓安装有弹簧架B,所述弹簧架B上侧通过螺栓安装有上卡板；
[0005]所述固定机构包括固定块、垫板、垫片、摩擦垫、卡柱、弹簧架A、支柱，所述固定块通过螺栓安装在车体上侧，所述固定块内侧设置有垫板，所述垫板通过螺栓安装在车体上侧，所述垫板上侧通过螺栓安装有垫片，所述固定块内开设有凹槽，所述凹槽内通过螺栓安装有卡柱，所述卡柱上侧通过螺栓安装有弹簧架A，所述弹簧架A上侧通过螺栓安装有支柱，所述固定块上侧通过螺栓安装有摩擦垫；
[0006]所述操作机构包括支板、连接柱、踏板、支架、控制器、遥控体、开关体，所述本体右侧通过螺栓安装有踏板，所述踏板上侧焊接有连接柱，所述连接柱另一侧焊接有支板，所述支板上侧焊接有支架，所述支架外侧通过螺栓分别安装有控制器、遥控体与开关体，所述控制器位于遥控体左侧，所述开关体体位于控制器下侧；
[0007]所述传感器通过导线与控制器连接，所述车体通过导线与控制器连接，所述车体通过导线与遥控体连接，所述开关体通过导线与车体连接，所述上卡板在滑槽内为滑动结构。
[0008]本专利技术的有益效果为：
[0009]本专利技术通过在过跨小车上安装开关体以及传感器，行驶轨道上安装定位块，再通过在过跨小车上设置控制器，传感器与控制器连接，在控制器内编写控制系统程序实现过跨小车智能化自动运行：操作人员只需要操作控制，过跨小车即可自动运行至目的地，操作人员无需跟随；保留原有手动控制，通过开关体切换手动控制和自动控制，当自动控制器异
常时可使用手动操作运行；本专利技术实现过跨小车智能化自动运行，实现人车分离，提高拆包人员工作效率，同时降低过跨小车行驶过程中的安全隐患；
[0010]本专利技术通过在固定块内设置有摩擦垫以及在固定块内开设凹槽，凹槽内安装有支柱，支柱上侧通过弹簧架A连接有卡柱；运载钢卷时，卡柱与摩擦垫可以进一步保证运载钢卷时钢卷的稳定性，进一步减小过跨小车行驶过程中的安全隐患；
[0011]本专利技术通过将传感器安装于锁紧机构中，使用时只需上移上卡板，将传感器放于外框内，上卡板受弹簧架B的弹力下移锁紧传感器；通过此结构设计方便对过跨小车上的传感器进行拆装检修，提高了其使用寿命。
附图说明
[0012]图1为本专利技术结构示意图；
[0013]图2为本专利技术侧视图；
[0014]图3为本专利技术锁紧机构结构示意图；
[0015]图4为本专利技术锁紧机构侧面剖视图；
[0016]图5为本专利技术控制系统结构示意图。
[0017]如图：1-轨道，2-定位块，3-车体，4-传感器，5-固定块，6-垫板，7-垫片，8-摩擦垫，9-卡柱，10-管体，11-支板，12-连接柱，13-踏板，14-支架，15-控制器，16-遥控体，17-锁紧机构，18-弹簧架A，19-支柱，20-外框，21-上卡板，22-弹簧架B，23-下卡板。
具体实施方式
[0018]实施例1
[0019]本专利技术提供一种能自动运行的智能过跨小车，其特征在于包括轨道1、传感器4、车体3、定位块2、车体3、固定机构、传感器4、锁紧机构17、管体10、操作机构，车体3下侧设置有轨道1，诉讼轨道1外侧通过螺栓安装有定位块2，车体3外侧通过螺栓安装有锁紧机构17，锁紧机构17内侧设置有传感器4，传感器4通过导线与控制器15连接，车体3上侧设置有固定机构，固定机构上侧设置有管体10.车体3右侧设置有操作机构；
[0020]锁紧机构17包括外框20、上卡板21、弹簧架B22、下卡板23，外框20内开设有卡槽，卡槽外侧开设有滑槽，卡槽内侧通过螺栓安装有下卡板23，下卡板23上侧通过螺栓安装有弹簧架B22,弹簧架B22上侧通过螺栓安装有上卡板21；
[0021]固定机构包括固定块5、垫板6、垫片7、摩擦垫8、卡柱9、弹簧架A18、支柱19，固定块5通过螺栓安装在车体3上侧，固定块5内侧设置有垫板6，垫板6通过螺栓安装在车体3上侧，垫板6上侧通过螺栓安装有垫片7，固定块5内开设有凹槽，凹槽内通过螺栓安装有卡柱9，卡柱9上侧通过螺栓安装有弹簧架A18，弹簧架A18上侧通过螺栓安装有支柱19，固定块5上侧通过螺栓安装有摩擦垫8；
[0022]操作机构包括支板11、连接柱12、踏板13、支架14、控制器15、遥控体16、开关体，本体右侧通过螺栓安装有踏板13，踏板13上侧焊接有连接柱12，连接柱12另一侧焊接有支板11，支板11上侧焊接有支架14，支架14外侧通过螺栓分别安装有控制器15、遥控体16与开关体，控制器15位于遥控体16左侧，开关体体位于控制器15下侧；
[0023]传感器4通过导线与控制器15连接，车体3通过导线与控制器15连接，车体3通过导
线与遥控体16连接，开关体通过导线与车体3连接，上卡板21在滑槽内为滑动结构。
[0024]实施例2
[0025]本专利技术通过控制系统，操作人员只需要操作控制，过跨小车即可自动运行至目的地，操作人员无需跟随；保留原有手动控制，通过开关体切换手动控制和自动控制，当自动控制器15异常时可使用手动操作运行；本专利技术实现过跨小车智能化自动运行，实现人车分离，提高拆包人员工作效率，同时降低过跨小车行驶过程中的安全隐患；通过在固定块5内设置有摩擦垫8以及在固定块5内开设凹槽，凹槽内安装有支柱19，支柱19上侧通过弹簧架A18连接有卡柱9；运载钢卷时，卡柱9与摩擦垫8可以进一步保证运载钢卷时钢卷的稳定性，进一步减小过跨小车行驶过程中的安全隐患；通过将传感器4安装于锁紧机构17中，使用时只需上移上卡板21，将传感器4放于外框20内，上卡板21受弹簧架B22的弹力下移锁紧传感器4；通过此结构设计方便对过跨小车上的传感器4进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能自动运行的智能过跨小车，其特征在于包括轨道、传感器、车体、定位块、车体、固定机构、传感器、锁紧机构、管体、操作机构，所述车体下侧设置有轨道，诉讼轨道外侧通过螺栓安装有定位块，所述车体外侧通过螺栓安装有锁紧机构，所述锁紧机构内侧设置有传感器，所述传感器通过导线与控制器连接，所述车体上侧设置有固定机构，所述固定机构上侧设置有管体，所述车体右侧设置有操作机构；所述锁紧机构包括外框、上卡板、弹簧架B、下卡板，所述外框内开设有卡槽，所述卡槽外侧开设有滑槽，所述卡槽内侧通过螺栓安装有下卡板，所述下卡板上侧通过螺栓安装有弹簧架B,所述弹簧架B上侧通过螺栓安装有上卡板；所述固定机构包括固定块、垫板、垫片、摩擦垫、卡柱、弹簧架A、支柱，所述固定块通过螺栓安装在车体上侧，所述固定块内侧设置有垫板，所述垫板通过螺栓安装在车体上侧，所述垫板上侧通过螺栓安...

【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，
申请(专利权)人：天津宝钢钢材配送有限公司，
类型：发明
国别省市：