机器人联动轴制造技术

本实用新型专利技术属于工业加工设备技术领域，尤其为机器人联动轴，包括六轴机组，所述六轴机组底部设有滑动座，所述滑动座的内侧滑动连接有连接座，所述连接座的内部固定连接有第一减速机；通过连接座内部的第一减速机实现对转动座的转动，实现底座顶部的六轴机组的回转，通过第二减速机带动连接轴杆安装的底座实现对六轴机组的前后摆动，从而为六轴机组增加两个轴向运动方式，从而增加六轴机组工作时轴向变化的多样性，且通过丝杆电机带动传动丝杆转动，使螺纹套筒在受到传动丝杆的螺纹影响的状态下带动连接座的位置滑动，对连接座的位置调节，从而在工件大小变更和加工位置改变时可进行适应调整，提高整体的适用性。提高整体的适用性。提高整体的适用性。

【技术实现步骤摘要】
机器人联动轴


[0001]本技术属于工业加工设备
，具体涉及机器人联动轴。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，机器人主要是通过多轴联动的移动和转动来实现生物动作的模拟，现有的机器人主要包括坐标式机器人和关节式机器人，现在主要是利用可编程序控制器即PLC控制机器人在焊接的数字化参数变更，以及对机器人的联动轴实现数据交换，以及外部送料设备的速度调整。
[0003]现有的六联动轴机器人大多是直接固定安装于工作台上，从而使得对工件的兼容性降低，在工件体积发生变化时，不便于对机器人的实际位置进行适应调节，从而影响到了实用性。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了机器人联动轴。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：机器人联动轴，包括六轴机组，所述六轴机组底部设有滑动座，所述滑动座的内侧滑动连接有连接座，所述连接座的内部固定连接有第一减速机，所述第一减速机与外部电源电性连接，所述第一减速机的输出端固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人联动轴，包括六轴机组(1)，其特征在于：所述六轴机组(1)底部设有滑动座(2)，所述滑动座(2)的内侧滑动连接有连接座(3)，所述连接座(3)的内部固定连接有第一减速机(4)，所述第一减速机(4)与外部电源电性连接，所述第一减速机(4)的输出端固定连接有转动座(41)，所述转动座(41)的顶部固定连接有两个呈对称分布的连接架(42)，两个所述连接架(42)之间转动连接有连接轴杆(43)，其中一个所述连接架(42)的外壁固定连接有第二减速机(44)，所述连接轴杆(43)与所述第二减速机(44)的输出端固定连接，所述第二减速机(44)与外部电源电性连接，所述连接轴杆(43)的外壁固定连接有底座(45)，所述底座(45)和所述六轴机组(1)螺接固定，所述六轴机组(1)的一侧壁固定连接有丝杆电机(5)，所述丝杆电机(5)与外部电源电性连接，所述丝杆电机(5)的输出端固定连接有传动丝杆(51)，所连接座(3)的外壁一侧固定连接有固定座(6)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨浩海，
申请(专利权)人：天津鑫源森特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：