本实用新型专利技术公开了一种内齿谐波传动装置用柔性轴承，包括柔性外圈和柔性内圈，柔性外圈和柔性内圈之间连接有保持架，保持架上设置有多个滚子，柔性外圈的壁厚呈不均匀设置，柔性内圈的壁厚呈均匀设置，柔性内圈上连接有柔轮齿，柔性外圈用于套设在输入转子内部，输入转子的内壁呈圆形。本实用新型专利技术有效降低了装配难度，简化了装配过程，并大大提升了装配精度。并大大提升了装配精度。并大大提升了装配精度。
【技术实现步骤摘要】
内齿谐波传动装置用柔性轴承
[0001]本技术涉及谐波齿轮传动
，具体涉及一种内齿谐波传动装置用柔性轴承。
技术介绍
[0002]内齿谐波传动装置是一种依靠弹性变形运动来实现传动的齿轮传动机构，一般是由刚性内轮、柔性外轮、柔性轴承以及使得柔性外轮发生径向变形的椭圆波发生器组成。
[0003]内齿谐波传动装置组装时，可采用以下方式：柔性轴承塞入柔轮内部并将柔轮内部撑开，运动时以波发生器椭圆向外顶，使柔性轴承及柔轮发生形变，但是该结构装配复杂且要求较高的装配精度，装配难度较大，且组装时易发生柔轮破损的问题；
[0004]中国专利公开号为CN209370384U的专利文献的说明书公开了一种内齿谐波减速器，该谐波减速器由柔轮、刚轮和波发生器，组装时，波发生器内置柔性轴承安装在波发生器内部，柔轮安装在柔性轴承内部，波发生器上设置有挤压辊部，以通过挤压辊部对柔轮挤压而使得柔轮发生形变，但是该减速器结构虽然相对降低了柔轮的安装难度，但是柔轮、柔性轴承，波发生器均为独立零件，柔轮与柔性轴承，柔性轴承与波发生器装配时仍需要较高的装配精度，装配复杂且装配难度较大。
[0005]综上所述，现有的内齿谐波传动装置均存在装配难度大，无法有效保证装配精度的问题。
技术实现思路
[0006]本技术要解决的技术问题是提供一种内齿谐波传动装置用柔性轴承，能够有效降低装配难度，简化装配过程，并利于提升装配精度。
[0007]为了解决上述技术问题，本技术提供的技术方案如下：
[0008]一种内齿谐波减速装置用柔性轴承，包括柔性外圈和柔性内圈，所述柔性外圈和柔性内圈之间连接有保持架，所述保持架上设置有多个滚子，所述柔性外圈的壁厚呈不均匀设置，所述柔性内圈的壁厚呈均匀设置，所述柔性内圈上连接有柔轮齿，所述柔性外圈用于套设在输入转子内部，所述输入转子的内壁呈圆形。
[0009]在其中一个实施方式中，所述柔性外圈的外壁呈椭圆形，所述柔性外圈的内壁呈圆形，所述柔性内圈的外壁呈圆形，所述柔性内圈的内壁上设置有所述柔轮齿。
[0010]在其中一个实施方式中，所述柔轮齿和所述柔性内圈一体成型或分体成型。
[0011]在其中一个实施方式中，所述滚子呈球形或圆柱形。
[0012]在其中一个实施方式中，所述保持架上设置有多个凹槽，每个所述凹槽内均放置有所述滚子。
[0013]在其中一个实施方式中，所述凹槽采用开口槽。
[0014]在其中一个实施方式中，所述开口槽采用弧形槽。
[0015]在其中一个实施方式中，多个所述滚子呈一列或双列布置。
[0016]在其中一个实施方式中，所述柔性外圈采用可变形的金属圈或塑料圈，所述柔性内圈也采用可变形的金属圈或塑料圈。
[0017]本技术具有以下有益效果：本技术的柔性轴承兼具轴承、柔轮和波发生器的作用，在内齿谐波传动装置中使用时，无需再单独安装波发生器和柔轮，从而大大降低了装配难度，简化了装配过程，并大大提升了装配精度，降低了加工成本。
附图说明
[0018]图1是本技术的柔性轴承的结构示意图；
[0019]图2是图1所示的一种柔性轴承在A-A方向的剖视图；
[0020]图3是图1所示的另一种柔性轴承在A-A方向的剖视图；
[0021]图4是图1所示的另一种柔性轴承在A-A方向的剖视图；
[0022]图5是图1所示的柔性轴承与输入转子的装配过程示意图；
[0023]图6是图5所示的柔性轴承与输入转子装配完成后的结构示意图；
[0024]图7是本技术的内齿谐波传动装置的结构示意图；
[0025]图8是本技术的内齿谐波传动装置的三维爆炸分解示意图；
[0026]图中：1、柔性外圈，2、柔性内圈，21、柔轮齿，3、保持架，31、凹槽，4、滚子，5、输入转子，6、刚轮，61、外齿，7、输出轴。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0028]如图1所示，本实施例公开了一种内齿谐波传动装置用柔性轴承，包括柔性外圈1和柔性内圈2，柔性外圈1和柔性内圈2之间连接有保持架3，保持架3上设置有多个滚子4，柔性外圈1的壁厚呈不均匀设置，柔性内圈2的壁厚呈均匀设置，柔性内圈2上连接有有柔轮齿21，以用于和刚轮6的上的外齿61相啮合，柔性外圈1用于套设在输入转子5(动力源)的内部，输入转子5的内壁呈圆形以驱动柔性外圈1发生形变。
[0029]其中，柔性外圈1的外壁呈椭圆形，柔性外圈1的内壁呈圆形，以实现柔性外圈1的壁厚呈不均匀设置，柔性内圈2的外壁呈圆形，柔性内圈2的内壁上设置有柔轮齿21。
[0030]柔性轴承中的柔性外圈1与作为动力源的输入转子5之间可采用过盈配合、粘结、键槽连接或锁扣等方式连接。
[0031]可以理解地，上述柔性外圈1和柔性内圈2均由柔性材料制成，以便于在运动时可发生一定的变形。
[0032]在其中一个实施方式中，柔轮齿21和柔性内圈2一体成型，以便于加工并提高加工精度，例如，柔轮齿21和柔性内圈2可采用注塑一体成型，能够极大的降低加工成本。柔轮齿21和柔性内圈2也可采用分体成型方式，将柔轮齿21加工完成后再装配于柔性内圈2上。
[0033]在其中一个实施方式中，本技术中,柔性轴承的柔性外圈1与作为动力源的输入转子5之间连接时,可使用过盈配合、粘结、键槽连接或锁扣等方式。
[0034]在其中一个实施方式中，滚子4呈球形或圆柱形。
[0035]在其中一个实施方式中，如图8所示，保持架3上设置有多个凹槽31，每个凹槽31内
均放置有滚子4。
[0036]在其中一个实施方式中，凹槽31采用开口槽。
[0037]在其中一个实施方式中，开口槽采用弧形槽。
[0038]在其中一个实施方式中，多个凹槽31呈周向均布。
[0039]在其中一个实施方式中，多个滚子4呈一列或双列布置，例如可以为双列滚子或滚针轴承。
[0040]在其中一个实施方式中，柔性外圈1采用可变形的金属圈或塑料圈，柔性内圈2也采用可变形的金属圈或塑料圈。
[0041]本实施例的柔性轴承可以是图2所示的杯型、图3所示的礼帽型或图4所示的薄饼型，以适应不同的谐波传动装置。由图2-图4中可以看出，其柔性外圈1的壁厚均是不均匀的，杯型和礼帽型的该柔性轴承的柔性内圈2的底部的连接孔位应与内齿谐波传动装置的原柔轮底部连接孔位一致；薄饼型的柔性轴承的柔性外圈1的高度应为传统柔性轴承高度的2倍，且该轴承应为双列滚子或滚针轴承。
[0042]如图7-图8所示，本实施例还公开了一种内齿谐波传动装置，包括上述任一项所述的柔性轴承、输入转子5和刚轮6，刚轮6上设置有用于和柔性轴承的柔轮齿21相啮合的外齿61，输入转子5本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种内齿谐波传动装置用柔性轴承，其特征在于，包括柔性外圈和柔性内圈，所述柔性外圈和柔性内圈之间连接有保持架，所述保持架上设置有多个滚子，所述柔性外圈的壁厚呈不均匀设置，所述柔性内圈的壁厚呈均匀设置，所述柔性内圈上连接有柔轮齿，所述柔性外圈用于套设在输入转子内部，所述输入转子的内壁呈圆形以驱动柔性外圈发生形变。2.如权利要求1所述的柔性轴承，其特征在于，所述柔性外圈的外壁呈椭圆形，所述柔性外圈的内壁呈圆形，所述柔性内圈的外壁呈圆形，所述柔性内圈的内壁上设置有所述柔轮齿。3.如权利要求1所述的柔性轴承，其特征在于，所述柔轮齿和所述柔性...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶骏绅，缪鹏程，
申请(专利权)人：苏州悍猛传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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