一种方便拿取货物的智能仓储货柜制造技术

技术编号:27416542 阅读:22 留言:0更新日期:2021-02-21 14:33
本实用新型专利技术公开了一种方便拿取货物的智能仓储货柜,包括纵向活动框,储存外框,侧边存放架结构,上侧防护框,T型杆,从动齿轮,定位驱动架结构,传动链条,提升推送架结构,缓冲弹簧,缓冲板,安装框,控制器,触摸屏和电源开关,所述的纵向活动框设置在储存外框的中间位置;所述的侧边存放架结构分别安装在储存外框的左右两侧。本实用新型专利技术倒U型推板设置在提升板的上侧,同时下端与推动带螺钉连接,有利于在使用时利用推动带带动倒U型推板左右移动,从而方便将提升板上的货物向输送带上推送;定位管分别套接在纵向定位杆的外侧下部,同时焊接在提升板的四角处,有利于在使用时能够对提升板起到良好的定位效果。板起到良好的定位效果。板起到良好的定位效果。

【技术实现步骤摘要】
一种方便拿取货物的智能仓储货柜


[0001]本技术属于仓储设备
,尤其涉及一种方便拿取货物的智能仓储货柜。

技术介绍

[0002]随着现代物流的快速发展,立体货柜凭借其存储效率高、空间利用高、可定制化等优势,已逐渐成为自动化立体仓储系统中的重要设备。以堆垛机为基本操作单元的自动化立体仓库,高层货架的每个货格往往大小固定,虽然结构工艺性好、刚度好。
[0003]但是现有的仓储货柜还存在着不方便将货物推向存放架,对升降架的定位效果差和取货时不方便将货物向外输送的问题。
[0004]因此,专利技术一种方便拿取货物的智能仓储货柜显得非常必要。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是:提供一种方便拿取货物的智能仓储货柜,以解决现有的仓储货柜存在着不方便将货物推向存放架,对升降架的定位效果差和取货时不方便将货物向外输送的问题。
[0006]为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案为:一种方便拿取货物的智能仓储货柜,包括纵向活动框,储存外框,侧边存放架结构,上侧防护框,T型杆,从动齿轮,定位驱动架结构,传动链条,提升推送架结构,缓冲弹簧,缓冲板,安装框,控制器,触摸屏和电源开关,所述的纵向活动框设置在储存外框的中间位置;所述的侧边存放架结构分别安装在储存外框的左右两侧;所述的T型杆螺栓安装在储存外框中上部的前侧位置;所述的从动齿轮轴接在T型杆的左右两侧;所述的定位驱动架结构安装在纵向活动框的内侧;所述的提升推送架结构安装在定位驱动架结构的内侧下部;所述的缓冲板螺钉安装在缓冲弹簧的上部;所述的安装框螺钉安装在储存外框的左侧下部;所述的控制器嵌入在安装框的内部;所述的触摸屏和电源开关分别嵌入在安装框的左侧;所述的提升推送架结构包括提升板,推动电机,推动轮,辅助轮,推动带,倒U型推板和横向定位板,所述的推动电机嵌入在提升板的右侧;所述的推动轮键连接在推动电机的输出轴上;所述的辅助轮轴接在提升板的前部左侧;所述的推动带套接在推动轮和辅助轮的外侧。
[0007]优选的,所述的侧边存放架结构包括横向架,固定杆,旋转辊,输送电机和输送带,所述的横向架分别螺栓安装在储存外框的内部左右两侧;所述的固定杆嵌入在横向架的左右两侧;所述的旋转辊键连接在固定杆的外侧;所述的输送带套接在旋转辊的外侧。
[0008]优选的,所述的定位驱动架结构包括底部连接板,双轴电机,主动齿轮,纵向定位杆和定位管,所述的底部连接板螺栓安装在双轴电机的上侧;所述的双轴电机螺栓安装在储存外框的底部中间位置;所述的主动齿轮键连接在双轴电机的左右两侧;所述的纵向定位杆螺栓安装在底部连接板的上部四角处,同时上端螺栓安装在储存外框的顶部接触;所述的传动链条套接在主动齿轮和从动齿轮的外侧;所述的提升板螺钉安装在定位管的内
侧。
[0009]优选的,所述的倒U型推板设置在提升板的上侧,同时下端与推动带螺钉连接。
[0010]优选的,所述的定位管分别套接在纵向定位杆的外侧下部,同时焊接在提升板的四角处。
[0011]优选的,所述的输送电机螺栓安装在横向架的前侧,同时与旋转辊的中间位置键连接。
[0012]优选的,所述的缓冲弹簧螺钉安装在底部连接板的上部。
[0013]优选的,所述的横向定位板胶接在倒U型推板的内侧顶部。
[0014]优选的,所述的上侧防护框设置在T型杆的外侧上部,同时螺钉安装在储存外框的上侧。
[0015]优选的,所述的控制器采用型号为FX2N-48系列的PLC,所述的推动电机和输送电机分别采用型号为68KTY的电机,所述的双轴电机采用型号为5840-31ZY的电机,所述的触摸屏采用电容式触摸屏,所述的双轴电机、推动电机和输送电机分别与控制器的输出端电性连接,所述的电源开关与控制器的输入端电性连接,所述的触摸屏用作输入时与控制器的输入端电性连接、用在输出时与控制器的输出端电性连接。
[0016]与现有技术相比,本技术的有益效果为:
[0017]本技术中,所述的倒U型推板设置在提升板的上侧,同时下端与推动带螺钉连接,有利于在使用时利用推动带带动倒U型推板左右移动,从而方便将提升板上的货物向输送带上推送。
[0018]本技术中,所述的定位管分别套接在纵向定位杆的外侧下部,同时焊接在提升板的四角处,有利于在使用时能够对提升板起到良好的定位效果。
[0019]本技术中,所述的输送电机螺栓安装在横向架的前侧,同时与旋转辊的中间位置键连接,有利于在使用时方便利用旋转辊带动输送带将货物输送至提升板上。
[0020]本技术中,所述的缓冲弹簧螺钉安装在底部连接板的上部,有利于在使用时方便对缓冲板起到缓冲功能,从而能够对掉落到缓冲板上的货物起到缓冲功能。
[0021]本技术中,所述的横向定位板胶接在倒U型推板的内侧顶部,有利于在使用时能够避免倒U型推板向一侧倾斜。
[0022]本技术中,所述的上侧防护框设置在T型杆的外侧上部,同时螺钉安装在储存外框的上侧,有利于在使用时能够对从动齿轮以及T型杆起到防护功能。
附图说明
[0023]图1是本技术的结构示意图。
[0024]图2是本技术的侧边存放架结构的结构示意图。
[0025]图3是本技术的定位驱动架结构的结构示意图。
[0026]图4是本技术的提升推送架结构的结构示意图。
[0027]图5是本技术的电气接线示意图。
[0028]图1至图5中:
[0029]1、纵向活动框;2、储存外框;3、侧边存放架结构;31、横向架;32、固定杆;33、旋转辊;34、输送电机;35、输送带;4、上侧防护框;5、T型杆;6、从动齿轮;7、定位驱动架结构;71、
底部连接板;72、双轴电机;73、主动齿轮;74、纵向定位杆;75、定位管;8、传动链条;9、提升推送架结构;91、提升板;92、推动电机;93、推动轮;94、辅助轮;95、推动带;96、倒U型推板;97、横向定位板;10、缓冲弹簧;11、缓冲板;12、安装框;13、控制器;14、触摸屏;15、电源开关。
具体实施方式
[0030]以下结合附图对本技术做进一步描述:
[0031]如附图1和附图4所示,本技术所述的一种方便拿取货物的智能仓储货柜,包括纵向活动框1,储存外框2,侧边存放架结构3,上侧防护框4,T型杆5,从动齿轮6,定位驱动架结构7,传动链条8,提升推送架结构9,缓冲弹簧10,缓冲板11,安装框12,控制器13,触摸屏14和电源开关15,所述的纵向活动框1设置在储存外框2的中间位置;所述的侧边存放架结构3分别安装在储存外框2的左右两侧;所述的T型杆5螺栓安装在储存外框2中上部的前侧位置;所述的从动齿轮6轴接在T型杆5的左右两侧;所述的定位驱动架结构7安装在纵向活动框1的内侧;所述的提升推送架结构9安装在定位驱动架结构7的内侧下部;所述的缓冲板11螺钉安装在缓冲弹簧10的上部;本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方便拿取货物的智能仓储货柜,其特征在于,该方便拿取货物的智能仓储货柜,包括纵向活动框(1),储存外框(2),侧边存放架结构(3),上侧防护框(4),T型杆(5),从动齿轮(6),定位驱动架结构(7),传动链条(8),提升推送架结构(9),缓冲弹簧(10),缓冲板(11),安装框(12),控制器(13),触摸屏(14)和电源开关(15),所述的纵向活动框(1)设置在储存外框(2)的中间位置;所述的侧边存放架结构(3)分别安装在储存外框(2)的左右两侧;所述的T型杆(5)螺栓安装在储存外框(2)中上部的前侧位置;所述的从动齿轮(6)轴接在T型杆(5)的左右两侧;所述的定位驱动架结构(7)安装在纵向活动框(1)的内侧;所述的提升推送架结构(9)安装在定位驱动架结构(7)的内侧下部;所述的缓冲板(11)螺钉安装在缓冲弹簧(10)的上部;所述的安装框(12)螺钉安装在储存外框(2)的左侧下部;所述的控制器(13)嵌入在安装框(12)的内部;所述的触摸屏(14)和电源开关(15)分别嵌入在安装框(12)的左侧;所述的提升推送架结构(9)包括提升板(91),推动电机(92),推动轮(93),辅助轮(94),推动带(95),倒U型推板(96)和横向定位板(97),所述的推动电机(92)嵌入在提升板(91)的右侧;所述的推动轮(93)键连接在推动电机(92)的输出轴上;所述的辅助轮(94)轴接在提升板(91)的前部左侧;所述的推动带(95)套接在推动轮(93)和辅助轮(94)的外侧。2.如权利要求1所述的方便拿取货物的智能仓储货柜,其特征在于,所述的侧边存放架结构(3)包括横向架(31),固定杆(32),旋转辊(33),输送电机(34)和输送带(35),所述的横向架(31)分别螺栓安装在储存外框(2)的内部左右两侧;所述的固定杆(32)嵌入在横向架(3...

【专利技术属性】
技术研发人员:张伟佳徐雁赟郭俊超田毅
申请(专利权)人:江苏恩利科智能制造有限公司
类型:新型
国别省市:

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