全自动物流分拣系统及分拣方法技术方案

本发明专利技术公开了全自动物流分拣系统，包括分拣机架，输送轮，分拣输送电机，输送带，控制器，支撑腿，支撑架，高清分拣摄像机和电动分拣抓手，所述的分拣机架内部从左到右依次轴接有输送轮；所述的分拣机架前部左侧螺栓连接有分拣输送电机。本发明专利技术支撑柱，挡环，缓冲管，缓冲弹簧，挡帽，移动机架，清理电机和清理滚轮的设置，可便于进行清理作业，以保证分拣效率；本发明专利技术安装支架，活动杆，限位帽，缓冲压簧，储存架，侧护架和挡护拉带的设置，可对分拣的货物进行缓冲保护，便于操作；本发明专利技术倒U型支架，移动管，伸缩推杆，倒U型轮架，贴标轮和标签的设置，可对货物进行贴标操作，便于后续的分拣操作。便于后续的分拣操作。便于后续的分拣操作。

【技术实现步骤摘要】
全自动物流分拣系统及分拣方法


[0001]本专利技术属于物流分拣
，尤其涉及全自动物流分拣系统及分拣方法。

技术介绍

[0002]分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。
[0003]目前全自动物流分拣系统及分拣方法应用较为广泛。
[0004]但是，现有的全自动物流分拣系统存在着分拣操作方法不便捷，不便于收集脱落的物品，不具备清理灰尘功能影响分拣效果，无法进行辅助贴标操作和无法进行分拣缓冲保护问题。
[0005]因此，专利技术全自动物流分拣系统及分拣方法显得非常必要。

技术实现思路

[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供全自动物流分拣系统及分拣方法，其中本专利技术是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]全自动物流分拣系统，包括分拣机架，输送轮，分拣输送电机，输送带，控制器，支撑腿，支撑架，高清分拣摄像机，电动分拣抓手，自缓冲式货物表面清理轮结构，分拣物品缓冲保护架结构，自动贴标滚轮结构和货物未分拣脱落收集箱结构，所述的分拣机架内部从左到右依次轴接有输送轮；所述的分拣机架前部左侧螺栓连接有分拣输送电机；所述的分拣输送电机的输出轴贯穿分拣机架前侧内部，且与左部第一所述的输送轮相连接设置；所述的输送轮之间通过输送带摩擦传动连接设置；所述的分拣机架左端螺栓连接有控制器；所述的分拣机架底部四角部位均螺栓连接有支撑腿；所述的分拣机架左侧前后两部中间部位均螺栓连接有支撑架；所述的支撑架之间的内侧上部螺钉连接有高清分拣摄像机；所述的分拣机架前部中间部位螺栓连接有多个所述的电动分拣抓手；所述的自缓冲式货物表面清理轮结构与分拣机架相连接；所述的分拣物品缓冲保护架结构与支撑腿相连接；所述的自动贴标滚轮结构和分拣机架相连接；所述的货物未分拣脱落收集箱结构和支撑腿相连接；所述的自缓冲式货物表面清理轮结构包括支撑柱，挡环，缓冲管，缓冲弹簧，挡帽，移动机架，清理电机和清理滚轮，所述的支撑柱外壁中间部位开设的缓冲凹槽内部套接有挡环；所述的支撑柱外壁上部套接有缓冲管和缓冲弹簧；所述的支撑柱上端螺纹连接有挡帽；所述的缓冲管右端螺栓连接移动机架左端；所述的移动机架前部右侧螺钉连接有清理电机；所述的清理电机的输出轴贯穿移动机架内部，且键连接清理滚轮内部。
[0008]优选地，所述的分拣物品缓冲保护架结构包括安装支架，活动杆，限位帽，缓冲压簧，储存架，侧护架和挡护拉带，所述的安装支架内部四角部位开设的通孔内插接有活动杆；所述的活动杆下端螺纹连接有限位帽；所述的活动杆上部外壁套接有缓冲压簧；所述的活动杆之间的上端螺栓连接有储存架；所述的储存架上部左右两侧以及中间部位均螺栓连
接有侧护架；所述的侧护架之间的前后两部均从上到下依次螺钉连接有挡护拉带。
[0009]优选地，所述的自动贴标滚轮结构包括倒U型支架，移动管，伸缩推杆，倒U型轮架，贴标轮和标签，所述的倒U型支架前后两部垂直段外壁均套接有移动管；所述的倒U型支架上部中间部位螺栓连接有伸缩推杆；所述的倒U型轮架螺栓连接在移动管之间的内侧；所述的倒U型轮架内侧下部轴接有贴标轮；所述的贴标轮外表面粘贴有多层所述的标签。
[0010]优选地，所述的货物未分拣脱落收集箱结构包括收集箱体，吸附片，移动把手，移动脚轮，导流板和清理帽，所述的收集箱体左侧前后两部中间部位均螺钉连接有吸附片；所述的收集箱体右侧上部螺栓连接有移动把手；所述的收集箱体底部四角部位均螺栓连接有移动脚轮；所述的收集箱体内侧底部螺钉连接有一对所述的导流板；所述的收集箱体底部中间部位出口处螺纹连接有清理帽。
[0011]优选地，所述的支撑柱纵向下端螺栓连接在分拣机架前部左端。
[0012]优选地，所述的缓冲弹簧设置在缓冲管和挡帽之间，所述的挡环设置在缓冲管下端。
[0013]优选地，所述的安装支架横向螺栓连接在支撑腿之间的内侧中间部位。
[0014]全自动物流分拣系统的分拣方法具体包括以下步骤：
[0015]步骤一：货物分拣表面清理作业，货物经过输送带进行输送，同时通过控制器控制清理电机带动清理滚轮旋转，可对货物表面进行清理作业，同时不同大小的货物在输送中，可使得清理滚轮接触货物表面，并使得移动机架带动缓冲管在支撑柱外壁上下移动，经过缓冲弹簧的缓冲动作，可进行清理作业；
[0016]步骤二：货物分拣缓冲收纳作业，经过清理的货物不断向右移动，再通过高清分拣摄像机进行拍照识别操作，进行分拣，经过相应的电动分拣抓手进行抓取分拣，通过储存架进行收集分拣的货物，货物通过侧护架和挡护拉带进行阻挡保护作业，再通过缓冲压簧的缓冲作用，可对货物进行缓冲保护作业，经过储存架可进行后续的搬运输送操作；
[0017]步骤三：货物未分拣辅助贴标作业，未经高清分拣摄像机拍照识别的货物再进行输送，经过控制器控制伸缩推杆下移动作，使得倒U型轮架带动贴标轮配合移动管在倒U型支架外壁移动，即可将标签粘贴在未分拣的货物表面，可进行后续的再次分拣作业；
[0018]步骤四：未分拣货物脱落收集转运作业，未分拣并且贴标的货物不断脱落，可通过收集箱体收集，灰尘通过导流板导出收集，再通过清理帽拆卸清理即可，经过手持移动把手配合移动脚轮可对货物进行二次上货分拣或者转运作业。
[0019]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术支撑柱，挡环，缓冲管，缓冲弹簧，挡帽，移动机架，清理电机和清理滚轮的设置，可便于进行清理作业，以保证分拣效率；本专利技术安装支架，活动杆，限位帽，缓冲压簧，储存架，侧护架和挡护拉带的设置，可对分拣的货物进行缓冲保护，便于操作；本专利技术倒U型支架，移动管，伸缩推杆，倒U型轮架，贴标轮和标签的设置，可对货物进行贴标操作，便于后续的分拣操作；本专利技术收集箱体，吸附片，移动把手，移动脚轮，导流板和清理帽的设置，可进行收集未分拣的货物，便于进行移动或者二次分拣操作；本专利技术分拣机架，输送轮，分拣输送电机和输送带的设置，可便于进行输送分拣操作；本专利技术控制器的设置，可进行自动控制，方便操作；本专利技术支撑腿和支撑架的设置，可保证支撑稳定性。
附图说明
[0020]图1是本专利技术的全自动物流分拣系统的分拣方法的流程图。
[0021]图2是本专利技术的整体的结构示意图。
[0022]图3是本专利技术的自缓冲式货物表面清理轮结构的结构示意图。
[0023]图4是本专利技术的分拣物品缓冲保护架结构的结构示意图。
[0024]图5是本专利技术的自动贴标滚轮结构的结构示意图。
[0025]图6是本专利技术的货物未分拣脱落收集箱结构的结构示意图。
[0026]图1至图6中：
[0027]1、分拣机架；2、输送轮；3、分拣输送电机；4、输送带；5、控制器；6、支撑腿；7、支撑架；8、高清分拣摄像机；9、电动分拣抓手；10、自缓冲式货物表面清理轮结构；101、支撑柱；102、挡环；103、缓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动物流分拣系统，其特征在于，该全自动物流分拣系统包括分拣机架，输送轮，分拣输送电机，输送带，控制器，支撑腿，支撑架，高清分拣摄像机，电动分拣抓手，自缓冲式货物表面清理轮结构，分拣物品缓冲保护架结构，自动贴标滚轮结构和货物未分拣脱落收集箱结构，所述的分拣机架内部从左到右依次轴接有输送轮；所述的分拣机架前部左侧螺栓连接有分拣输送电机；所述的分拣输送电机的输出轴贯穿分拣机架前侧内部，且与左部第一所述的输送轮相连接设置；所述的输送轮之间通过输送带摩擦传动连接设置；所述的分拣机架左端螺栓连接有控制器；所述的分拣机架底部四角部位均螺栓连接有支撑腿；所述的分拣机架左侧前后两部中间部位均螺栓连接有支撑架；所述的支撑架之间的内侧上部螺钉连接有高清分拣摄像机；所述的分拣机架前部中间部位螺栓连接有多个所述的电动分拣抓手；所述的自缓冲式货物表面清理轮结构与分拣机架相连接；所述的分拣物品缓冲保护架结构与支撑腿相连接；所述的自动贴标滚轮结构和分拣机架相连接；所述的货物未分拣脱落收集箱结构和支撑腿相连接；所述的自缓冲式货物表面清理轮结构包括支撑柱，挡环，缓冲管，缓冲弹簧，挡帽，移动机架，清理电机和清理滚轮，所述的支撑柱外壁中间部位开设的缓冲凹槽内部套接有挡环；所述的支撑柱外壁上部套接有缓冲管和缓冲弹簧；所述的支撑柱上端螺纹连接有挡帽；所述的缓冲管右端螺栓连接移动机架左端；所述的移动机架前部右侧螺钉连接有清理电机；所述的清理电机的输出轴贯穿移动机架内部，且键连接清理滚轮内部。2.如权利要求1所述的全自动物流分拣系统，其特征在于，所述的分拣物品缓冲保护架结构包括安装支架，活动杆，限位帽，缓冲压簧，储存架，侧护架和挡护拉带，所述的安装支架内部四角部位开设的通孔内插接有活动杆；所述的活动杆下端螺纹连接有限位帽；所述的活动杆上部外壁套接有缓冲压簧；所述的活动杆之间的上端螺栓连接有储存架；所述的储存架上部左右两侧以及中间部位均螺栓连接有侧护架；所述的侧护架之间的前后两部均从上到下依次螺钉连接有挡护拉带。3.如权利要求1所述的全自动物流分拣系统，其特征在于，所述的自动贴标滚轮结构包括倒U型支架，移动管，伸缩推杆，倒U型轮架，贴标轮和标签，所述的倒U型支架前后两部垂直段外壁均套接有移动管；所述的倒U型支架上部中间部位螺栓连接有伸缩推杆；所述的倒U...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟佳，陆浩南，郭俊超，奚阿明，高斐斐，刘钱，田毅，
申请(专利权)人：江苏恩利科智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：