本实用新型专利技术公开了一种多功能装夹装置，包括：支架、设置在支架上的安装板和夹具，该夹具位于安装板的一侧，安装板的另一侧设置有与所述的夹具相配合的直线型动力装置，直线型动力装置的推杆上设置有驱动座，驱动座上通过铰接机构活动铰接有驱动杆，驱动杆在靠近所述的驱动座处设置有支点连接臂，支点连接臂的下端和安装板上开设有相互对应的支点安装孔，支点连接臂下端和安装板的支点安装孔中设置有支点轴，夹具中的活动上夹具体可拆卸地设置在驱动杆的相应端端部上，安装板上设置有靠板，夹具中的固定下夹具体可拆卸地设置在安装板上、并贴靠在靠板上。本实用新型专利技术所述的多功能装夹装置尤其适用于装夹多种异型工件。置尤其适用于装夹多种异型工件。置尤其适用于装夹多种异型工件。
【技术实现步骤摘要】
一种多功能装夹装置
[0001]本技术涉及到一种装夹装置，尤其涉及到一种多功能装夹装置。
技术介绍
[0002]传统装夹装置中的固定下夹具体和活动上夹具体通常都是不可拆卸的，使得其适应性较差，不能适配多种异型工件。而且，传统装夹装置中的活动上夹具体都是由气缸、电动缸或直线电机等直线型动力装置直接驱动的，经常出现因为活动上夹具体对工件的冲击力太大而损伤工件。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种适应性较强、并且可降低对工件的冲击力的多功能装夹装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案为：一种多功能装夹装置，包括：支架、设置在支架上的安装板、以及由上下布置的固定下夹具体和活动上夹具体构成的夹具，所述的夹具位于安装板的一侧，安装板的另一侧设置有与所述的夹具相配合的直线型动力装置，所述直线型动力装置的推杆上设置有驱动座，驱动座上通过铰接机构活动铰接有驱动杆，驱动杆位于安装板的上方，驱动杆在靠近所述的驱动座处设置有支点连接臂，支点连接臂的下端和安装板上开设有相互对应的支点安装孔，支点连接臂下端的支点安装孔和安装板的支点安装孔中设置有支点轴，所述的活动上夹具体可拆卸地设置在所述驱动杆的相应端端部上，所述的安装板上设置有用于定位固定下夹具体的靠板，所述的固定下夹具体可拆卸地设置在所述的安装板上、并贴靠在所述的靠板上。
[0005]作为一种优选方案，在所述的一种多功能装夹装置中，所述驱动座的具体结构包括：底板、以及一对平行设置在底板两侧的支耳板，这一对支耳板上开设有贯通的铰接安装通孔；与之相对应，所述的铰接机构包括：开设在驱动杆相应端上的安装通孔，驱动杆上的安装通孔中穿设有旋转轴，旋转轴的两端分别从相应一侧支耳板的铰接安装通孔中伸出后、设置有止脱件。
[0006]作为一种优选方案，在所述的一种多功能装夹装置中，所述的止脱件为开口销，其具体安装方式为：所述旋转轴的两侧分别开设有开口销孔，所述的开口销设置在相应的开口销孔中。
[0007]作为一种优选方案，在所述的一种多功能装夹装置中，所述的安装板通过L形支承板设置在所述的支架上。
[0008]作为一种优选方案，在所述的一种多功能装夹装置中，所述安装板的顶部设置有至少一块与所述的驱动杆相配合的限位块。
[0009]作为一种优选方案，在所述的一种多功能装夹装置中，所述安装板的顶部设置有至少两块叠放在一起的限位块。
[0010]作为一种优选方案，在所述的一种多功能装夹装置中，所述的直线型动力装置为
气缸、油缸、电动缸或直线电机。
[0011]本技术的有益效果是：本技术利用杠杆原理，将驱动杆的一端通过铰接机构和驱动座与直线型动力装置的推杆相连，并将支点设置在靠近驱动座处，这样就大大降低了活动上夹具体的移动速度，从而降低了活动上夹具体对工件的冲击力；此外，由于固定下夹具体和活动上夹具体都可以拆卸，以便更换不同的夹具，这样就大大拓宽了所述装夹装置的适用场合，大幅提高了其适应性。此外，由于在安装板与驱动杆之间设置了可叠加的多块限位块，从而可以适应各种不同厚度的工件，进一步提高了所述装夹装置的适应性。
附图说明
[0012]图1是本技术所述多功能装夹装置的立体结构示意图。
[0013]图1中的附图标记分别为：1、支架，2、L形支承板，3、安装板，4、固定下夹具体，5、气缸，51、活塞杆，52、底板、521、支耳板，53、旋转轴，54、开口销，6、驱动杆，62、支点连接臂，7、活动上夹具体，81、限位块，82、限位块，9、靠板。
具体实施方式
[0014]下面结合附图，详细描述本技术所述的一种多功能装夹装置的具体实施方案。
[0015]如图1所示，本技术所述的一种多功能装夹装置，包括：支架1和通过L形支承板2设置在所述支架1上的安装板3、以及由上下布置的固定下夹具体4和活动上夹具体7构成的夹具，所述的夹具位于安装板3的一侧(图1中的右侧)，安装板3的另一侧(图1中的左侧)设置有与所述的夹具相配合的作为直线型动力装置的气缸5，所述直线型动力装置的推杆即气缸5的活塞杆51上设置有驱动座，该驱动座包括：底板52、以及一对平行设置在所述底板52两侧的支耳板521，这一对支耳板521上开设有贯通的铰接安装通孔，所述的驱动座上通过铰接机构活动铰接有驱动杆6，驱动杆6的具体设置方式为：所述的铰接机构包括：开设在驱动杆6相应端(图1中的左端)上的安装通孔，驱动杆6的安装通孔中穿设有旋转轴53，旋转轴53的两端分别从相应一侧支耳板521的铰接安装通孔中向外伸出后、设置有作为止脱件的开口销54，开口销54的具体安装方式为：所述旋转轴53的两侧分别开设有开口销孔，所述的开口销54设置在相应的开口销孔中(属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)，所述的驱动杆6位于安装板3的上方，驱动杆6在靠近所述的驱动座处设置有支点连接臂62，支点连接臂62的下端和安装板3上开设有相互对应的支点安装孔，支点连接臂62下端的支点安装孔和安装板3的支点安装孔中设置有支点轴(属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)，所述的活动上夹具体7可拆卸地设置在驱动杆62的相应端(图1中的右端)的端部上(属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)，安装板3上设置有用于定位固定下夹具体4的靠板9(靠板9的安装结构属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)，所述的固定下夹具体4可拆卸地设置在所述的安装板3上(属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)、并贴靠在所述的靠板9上；所述安装板3的顶部还设置有两块可堆叠摆放的限位块81和82，其中，限位块81搁置在安装板3上，限位块82搁置在限位块81上，从而可以更好地限制驱动杆6下降时的行程，防止因对位于固定下夹具体4与活动上夹具体7之间的工件过度夹紧而损伤工件。
[0016]实际应用时，所述的直线型动力装置也可以是油缸、电动缸或直线电机等其它直线型动力装置。
[0017]综上所述，仅为本技术的较佳实施例而已，并非用来限定本技术实施的范围，凡依本技术权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所作的均等变化与修饰，均应包括在本技术的权利要求范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多功能装夹装置，包括：支架、设置在支架上的安装板、以及由上下布置的固定下夹具体和活动上夹具体构成的夹具，所述的夹具位于安装板的一侧，安装板的另一侧设置有与所述的夹具相配合的直线型动力装置，其特征在于：所述直线型动力装置的推杆上设置有驱动座，驱动座上通过铰接机构活动铰接有驱动杆，驱动杆位于所述安装板的上方，驱动杆在靠近所述的驱动座处设置有支点连接臂，支点连接臂的下端和安装板上开设有相互对应的支点安装孔，支点连接臂下端和安装板的支点安装孔中设置有支点轴，所述的活动上夹具体可拆卸地设置在所述驱动杆的相应端端部上，所述的安装板上设置有用于定位固定下夹具体的靠板，所述的固定下夹具体可拆卸地设置在所述的安装板上、并贴靠在所述的靠板上。2.根据权利要求1所述的多功能装夹装置，其特征在于，所述的驱动座包括：底板、以及一对平行设置在底板两侧的支耳板，这一对支耳板上开设有贯通的铰接安...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐雁赟，张伟佳，郭俊超，田毅，
申请(专利权)人：江苏恩利科智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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