立体循环装车机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立体循环装车机，包括：循环进料机构，所述循环进料机构包括竖直支架、托料架以及设置于所述竖直支架上的链条组件，所述托料架用于水平承托物料包，所述托料架的个数为多个；下料机构，所述下料机构用于将托料架上的物料包取下；送料机构，所述送料机构的进料侧与所述下料机构的出料侧相接；码包机构，所述码包机构的进料侧与所述送料机构的出料侧相接，且所述码包机构用于将物料包堆码；总支撑架，所述下料机构、所述送料机构和所述码包机构均设置在所述总支撑架上，以减小占用空间。占用空间。占用空间。

【技术实现步骤摘要】
立体循环装车机


[0001]本技术涉及包装机械
，更具体地说，涉及一种立体循环装车机。

技术介绍

[0002]现有的装车机一般采用大倾斜角的输送带进行传送，将物料包输送到装车机构进行整形装车。为了避免物料包在输送过程中滑落，传送带的倾斜坡度通常设计成较平缓的大倾角。但大倾角传送带占用了很长的场地空间，对厂房的设计和使用有较大的限制。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术实施例公开了一种立体循环装车机，以减小占用空间。
[0004]为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种立体循环装车机，包括：
[0006]循环进料机构，所述循环进料机构包括竖直支架、托料架以及设置于所述竖直支架上的链条组件，所述托料架用于水平承托物料包，所述托料架的个数为多个，所述链条组件包括第一链条、第一链轮和第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮沿竖直方向排布且均与所述竖直支架转动连接，所述第一链轮能够与第一电机连接，所述第一链条安装在所述第一链轮和所述第二链轮上，所述第一链条上安装所述托料架；
[0007]下料机构，所述下料机构用于将托料架上的物料包取下；
[0008]送料机构，所述送料机构的进料侧与所述下料机构的出料侧相接；
[0009]码包机构，所述码包机构的进料侧与所述送料机构的出料侧相接，且所述码包机构用于将物料包堆码；
[0010]总支撑架，所述下料机构、所述送料机构和所述码包机构均设置在所述总支撑架上。
[0011]优选地，上述立体循环装车机中，所述竖直支架包括：
[0012]矩形框架，所述矩形框架的较长边垂直于地面；
[0013]竖梁，所述竖梁的上端和下端分别安装所述第一链轮和所述第二链轮；
[0014]横梁，与所述竖梁垂直且与所述竖梁连接，所述横梁的个数为多个且沿所述较长边设置，所述横梁的两端分别与两个所述较长边连接，多个所述横梁中靠近所述第一链轮的所述横梁上设置有与所述横梁平行的第一连接板，所述第一连接板的两端分别与两个所述较长边连接，且所述第一连接板上安装所述第一电机。
[0015]优选地，上述立体循环装车机中，所述托料架通过导向机构与所述链条组件连接，所述导向机构包括：
[0016]第一竖直导轨，设置在所述竖梁与所述较长边相对的侧壁上；
[0017]环形导轨，与所述第一链条的形状相同，包括第二竖直导轨、第一弧形导轨和第二弧形导轨，
[0018]所述第二竖直导轨的个数为两个且分别设置在所述较长边上，所述第二竖直导轨
与所述第一竖直导轨相对布置，
[0019]所述第一弧形导轨的开口朝向所述竖梁，所述第一弧形导轨的两端分别与两个所述第二竖直导轨的上端连接，
[0020]所述第二弧形导轨的开口朝向所述竖梁，所述第二弧形导轨的两端分别与两个所述第二竖直导轨的下端连接；
[0021]第一滑动组件，安装在所述第一链条上，所述第一滑动组件与所述托料架连接，所述第一滑动组件能够沿所述第一竖直导轨和所述环形导轨滑动。
[0022]优选地，上述立体循环装车机中，所述第一滑动组件包括：
[0023]第一滑板，所述第一滑板上设置有第一连接轴，所述第一连接轴的两端分别设置有第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮能够沿所述第一竖直导轨滑动，所述第二滑轮能够沿所述环形导轨滑动，所述第一滑板通过连接杆与所述托料架连接；
[0024]第二滑板，与所述第一滑板平行所述第二滑板与所述第一滑板通过第二连接板连接，所述第二滑板上设置有第二连接轴，所述第二连接轴的两端分别设置有第三滑轮和第四滑轮，所述第三滑轮能够沿所述第一竖直导轨的外壁滑动，所述第四滑轮能够沿所述环形导轨的外壁滑动。
[0025]优选地，上述立体循环装车机中，所述导向机构还包括第二滑动组件，安装在所述第二滑板上，
[0026]所述第二滑动组件包括：
[0027]第三连接板，与所述第二连接轴平行，所述第三连接板的第一端与所述第二滑板连接；
[0028]第一滚轮，与所述第三连接板的第二端连接，且所述第三滚轮能够沿所述竖梁滚动；
[0029]第四连接板，与所述第三连接板垂直，所述第四连接板的中部与所述第三连接板的第一端连接；
[0030]第二滚轮，所述第二滚轮的个数为两个，两个所述第二滚轮分别与所述第四连接板的两端连接且分别设置在第四连接板的两侧，所述第二滚轮能够沿所述较长边滚动。
[0031]优选地，上述立体循环装车机中，所述第一滑板和所述第二滑板均为矩形滑板，
[0032]所述第一滑板的两端均设置所述第一连接轴，两个所述第一连接轴的两端分别设置所述第一滑轮和所述第二滑轮，
[0033]第二滑板的两端均设置所述第二连接轴，两个所述第二连接轴的两端分别设置所述第三滑轮和所述第四滑轮。
[0034]优选地，上述立体循环装车机中，所述竖直支架还包括限位组件，与所述矩形框架所在的平面平行，
[0035]所述限位组件包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板与所述矩形框架的形状相同且与所述矩形框架的内壁连接，所述第一限位板上开设有与所述第一链条形状相同的孔，所述第二限位板与所述第一链条的形状相同，所述第二限位板的尺寸小于所述孔的尺寸，所述第二限位板与所述第一限位板之间形成用于供所述连接杆滑动的滑道。
[0036]优选地，上述立体循环装车机中，所述托料架包括：
[0037]支撑杆，所述支撑杆为水平支撑杆，所述支撑杆通过所述连接杆与所述第一链条
连接，所述连接杆与所述支撑杆垂直；
[0038]托杆，所述托杆为水平托杆，所述托杆与所述支撑杆垂直，所述托杆的一端与所述支撑杆连接，所述托杆的另一端为自由端，所述托杆的个数为多个且沿所述支撑杆的长度方向均匀分布，相邻所述托杆相互平行。
[0039]优选地，上述立体循环装车机中，所述支撑杆为长方体形支撑杆，所述支撑杆的长度方向上开设有插孔，所述插孔内插入所述托杆；
[0040]所述托杆为长方体形托杆，所述托杆为实心托杆。
[0041]优选地，上述立体循环装车机中，所述下料机构包括：
[0042]固定座，与所述较长边连接；
[0043]安装架，包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板与所述固定座连接且与所述矩形框架所在的平面垂直，第二固定板与所述第一固定板垂直且与所述矩形框架所在的平面平行；
[0044]传送辊，能够插入相邻所述托杆之间的间隙，所述传送辊的个数为多个，所述传送辊与所述第二固定板通过转轴连接，所述转轴上设置有齿轮，相邻所述传送辊的所述齿轮相互啮合，其中靠近所述第一固定板的所述传送辊上设置有链轮。
[0045]优选地，上述立体循环装车机中，所述送料机构包括：
[0046]设置在所述总支撑架上的分料板，所述分料板沿周向具有多个出料侧，所述分料板能够相对于所述总支撑架转动以使其一个所述出料侧向下转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体循环装车机，其特征在于，包括：循环进料机构，所述循环进料机构包括竖直支架(1)、托料架(2)以及设置于所述竖直支架(1)上的链条组件(3)，所述托料架(2)用于水平承托物料包，所述托料架(2)的个数为多个，所述链条组件(3)包括第一链条(31)、第一链轮和第二链轮(32)，所述第一链轮和所述第二链轮(32)沿竖直方向排布且均与所述竖直支架(1)转动连接，所述第一链轮能够与第一电机连接，所述第一链条(31)安装在所述第一链轮和所述第二链轮(32)上，所述第一链条(31)上安装所述托料架(2)；下料机构(5)，所述下料机构(5)用于将托料架(2)上的物料包取下；送料机构，所述送料机构的进料侧与所述下料机构(5)的出料侧相接；码包机构，所述码包机构的进料侧与所述送料机构的出料侧相接，且所述码包机构用于将物料包堆码；总支撑架，所述下料机构(5)、所述送料机构和所述码包机构均设置在所述总支撑架上。2.根据权利要求1所述的立体循环装车机，其特征在于，所述竖直支架(1)包括：矩形框架(1a)，所述矩形框架(1a)的较长边垂直于地面；竖梁(1b)，所述竖梁(1b)的上端和下端分别安装所述第一链轮和所述第二链轮(32)；横梁(1c)，与所述竖梁(1b)垂直且与所述竖梁(1b)连接，所述横梁(1c)的个数为多个且沿所述较长边设置，所述横梁(1c)的两端分别与两个所述较长边连接，多个所述横梁(1c)中靠近所述第一链轮的所述横梁(1c)上设置有与所述横梁(1c)平行的第一连接板，所述第一连接板的两端分别与两个所述较长边连接，且所述第一连接板上安装所述第一电机。3.根据权利要求2所述的立体循环装车机，其特征在于，所述托料架(2)通过导向机构(4)与所述链条组件连接，所述导向机构(4)包括：第一竖直导轨(41)，设置在所述竖梁与所述较长边相对的侧壁上；环形导轨(42)，与所述第一链条(31)的形状相同，包括第二竖直导轨、第一弧形导轨和第二弧形导轨，所述第二竖直导轨的个数为两个且分别设置在所述较长边上，所述第二竖直导轨与所述第一竖直导轨(41)相对布置，所述第一弧形导轨的开口朝向所述竖梁，所述第一弧形导轨的两端分别与两个所述第二竖直导轨的上端连接，所述第二弧形导轨的开口朝向所述竖梁，所述第二弧形导轨的两端分别与两个所述第二竖直导轨的下端连接；第一滑动组件(43)，安装在所述第一链条(31)上，所述第一滑动组件(43)与所述托料架(2)连接，所述第一滑动组件(43)能够沿所述第一竖直导轨(41)和所述环形导轨(42)滑动。4.根据权利要求3所述的立体循环装车机，其特征在于，所述第一滑动组件(43)包括：第一滑板(431)，所述第一滑板(431)上设置有第一连接轴(206)，所述第一连接轴(206)的两端分别设置有第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮能够沿所述第一竖直导轨(41)滑动，所述第二滑轮能够沿所述环形导轨(42)滑动，所述第一滑板(431)通过连接杆与
所述托料架(2)连接；第二滑板(432)，与所述第一滑板(431)平行所述第二滑板(432)与所述第一滑板(431)通过第二连接板连接，所述第二滑板(432)上设置有第二连接轴(207)，所述第二连接轴(207)的两端分别设置有第三滑轮和第四滑轮，所述第三滑轮能够沿所述第一竖直导轨(41)的外壁滑动，所述第四滑轮能够沿所述环形导轨(42)的外壁滑动。5.根据权利要求4所述的立体循环装车机，其特征在于，所述导向机构(4)还包括第二滑动组件(44)，安装在所述第二滑板(432)上，所述第二滑动组件(44)包括：第三连接板(441)，与所述第二连接轴(207)平行，所述第三连接板(441)的第一端与所述第二滑板(432)连接；第一滚轮(442)，与所述第三连接板(441)的第二端连接，且所述第三滚轮能够沿所述竖梁滚动；第四连接板(443)，与所述第三连接板(441)垂直，所述第四连接板(443)的中部与所述第三连接板(441)的第一端连接；第二滚轮(444)，所述第二滚轮(444)的个数为两个，两个所述第二滚轮(444)分别与所述第四连接板(443)的两端连接且分别设置在第四连接板(443)的两侧，所述第二滚轮(444)能够沿所述较长边滚动。6.根据权利要求4所述的立体循环装车机，其特征在于，所述第一滑板(431)和所述第二滑板(432)均为矩形滑板，所述第一滑板(431)的两端均设置所述第一连接轴(206)，两个所述第一连接轴(206)的两端分别设置所述第一滑轮和所述第二滑轮，第二滑板(432)的两端均设置所述第二连接轴(207)，两个所述第二连接轴(207)的两端分别设置所述第三滑轮和所述第四滑轮。7.根据权利要求4所述的立体循环装车机，其特征在于，所述竖直支架(1)还包括限位组件(1d)，与所述矩形框架(1a)所在的平面平行，所述限位组件(1d)包括第一限位板(141)和第二限位板(412)，所述第一限位板(141)与所述矩形框架(1a)的形状相同且与所述矩形框架(1a)的内壁连接，所述第一限位板(141)上开设有与所述第一链条(31)形状相同的孔，所述第二限位板(412)与所述第一链条(31)的形状相同，所述第二限位板(412)的尺寸小于所述孔的尺寸，所述第二限位板(412)与所述第一限位板(141)之间形成用于供所述连接杆滑动的滑道。8.根据权利要求4所述的立体循环装车机，其特征在于，所述托料架(2)包括：支撑杆(21)，所述支撑杆(21)为水平支撑杆，所述支撑杆(21)通过所述连接杆与所述第一链条(31)连接，所述连接杆与所述支撑杆(21)垂直；托杆(22)，所述托杆(22)为水平托杆，所述托杆(22)与所述支撑杆(21)垂直，所述托杆(22)的一端与所述支撑杆(21)连接，所述托杆(22)的另一端为自由端，所述托杆(22)的个数为多个且沿所述支撑杆(21)的长度方向均匀分布，相邻所述托杆(22)相互平行。9.根据权利要求8所述的立体循环装车机，其特征在于，所述支撑杆(21)为长方体形支撑杆，所述支撑杆(21)的长度方向上开设有插孔，所述插孔内插入所述托杆(22)；所述托杆为长方体形托杆，所述托杆(22)为实心托杆。
10.根据权利要求8所述的立体循环装车机，其特征在于，所述下料机构(5)包括：固定座(51)，与所述较长边连接；安装架(52)，包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板与所述固定座(51)连接且与所述矩形框架(1a)所在的平面垂直，第二固定板与所述第一固定板垂直且与所述矩形框架(1a)所在的平面平行；传送辊(53)，能够插入相邻所述托杆(22)之间的间隙，所述传送辊(53)的个数为多个，所述传送辊(53)与所述第二固定板通过转轴连接，所述转轴上设置有齿轮，相邻所述传送辊(53)的所述齿轮相互啮合，其中靠近所述第一固定板的所述传送辊(53)上设置有链轮。11.根据权利要求1所述的立体循环装车机，其特征在于，所述送料机构包括：设置在所述总支撑架上的分料板(6)，所述分料板(6)沿周向具有多个出料侧，所述分料板(6)能够相对于所述总支撑架转动以使其一个所述出料侧向下转动至该分料板(6)倾斜；多个送料通道，多个所述送料通道分别用于承接从所述分料板(6)的多个出料侧滑下的物料包，所述送料通道包括沿物料包的传输方向依次排布的第一倾斜板(8)、第二倾斜板(12)以及第三倾斜板(13)，从所述分料板(6)的出料侧滑下的物料包直接落至第一倾斜板(8)上，所述第一倾斜板(8)、第二倾斜板(12)和第三倾斜板(13)中的至少两个的两侧设置有整形挡板(9)。12.根据权利要求11所述的立体循环装车机，其特征在于，所述分料板(6)具有相对的第一出料侧和第二出料侧，所述分料板(6)相对于所述总支撑架转动以使所述分料板(6)向所述第一出料侧倾斜或向所述第二出料侧倾斜。13.根据权利要求12所述的立体循环装车机，其特征在于，所述分料板(6)与所述总支撑架铰接，该送料机构还包括驱动所述分料板(6)转动的驱动件。14.根据权利要求13所述的立体循环装车机，其特征在于，所述分料板(6)与铰接轴固定连接，所述驱动件为驱动所述铰接轴转动的分料电机(7)；或者，所述驱动件为多个分料气缸，多个所述分料气缸的顶端与所述分料板(6)底部铰接，且多个分料气缸分别位于所述铰接轴的两侧。15.根据权利要求12所述的立体循环装车机，其特征在于，所述分料板(6)的进料侧与所述第一出料侧和第二出料侧均相邻，所述分料板(6)的与所述进料侧相对的边缘设置有立板(11)。16.根据权利要求11所述的立体循环装车机，其特征在于，所述第一倾斜板(8)上的物料包移动方向在水平面上的投影与所述第二倾斜板(12)上的物料包移动方向在水平面上的投影相互垂直；所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建军，
申请(专利权)人：绵阳蓝奥重型机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：