一种基于无人机监控松散岩土体的取样装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于无人机监控松散岩土体的取样装置，包括无人机系统、取样系统和可调节视频监控系统；所述取样系统设置在所述无人机系统的正下方，用于获取取样目标场地的取样样品；所述可调节视频监控系统设置在所述无人机系统的前端，用于准确寻找取样目标场地的取样部位并对取样画面进行实时拍摄；所述无人机系统、取样系统和可调节视频监控系统电连接，通过无人机搭载取样抓斗手的方式，借助无人机快速、机动、灵活的特点实现快速、经济地进行岩土体样品的取样工作。地进行岩土体样品的取样工作。地进行岩土体样品的取样工作。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机监控松散岩土体的取样装置


[0001]本技术涉及地质调查
，具体涉及一种基于无人机监控松散岩土体的取样装置。

技术介绍

[0002]二十世纪后期以来，随着我国基础设施建设和城市化进程的不断推进，工程建设领域得到了空前发展。取样试验是地质勘查和岩土工程设计的一项基础工作，也是各项工程设施顺利建设的重要环节。
[0003]通过取样试验可以对岩土体进行准确的定名，同时也可以获取相应岩土体的物理性质特征和力学参数。取样工作是试验工作的重要前提，只有获取相应的岩土体样品，才能进行相应的室内试验工作。
[0004]现有的取样装置采用推拉取样装置，这样的设置会导致结构安装复杂，且需要操作步骤繁多，会导致取样工作的效率下降。
[0005]目前在无人机上的取样装置中没有对取样抓手的防护措施，这样可能会导致由于取样抓手的晃动从而对无人机的飞行产生严重影响。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种基于无人机监控松散岩土体的取样装置及方法，其旨在解决现有技术中取样工作效率低下以及取样抓斗手对无人机产生干扰的技术问题。
[0007]本技术通过下述技术方案实现：
[0008]一种基于无人机监控松散岩土体的取样装置，包括无人机系统和取样系统；
[0009]所述取样系统包括固定支架、取样抓斗手、吊绳、抓斗手收纳仓和吊绳卷扬滚筒；
[0010]所述固定支架安装在无人机系统正下方，所述吊绳卷扬滚筒安装在固定支架内部；
[0011]所述抓斗手收纳仓位于所述吊绳卷扬滚筒正下方，并与固定支架连接；
[0012]所述吊绳一端设置在吊绳卷扬滚筒上，另一端穿过抓斗手收纳仓与取样抓斗手连接。
[0013]本方案采用通过在无人机系统正下方设置取样系统，该取样系统采用吊绳卷扬滚筒、吊绳和取样抓斗手的配合方式，可以在地形复杂的情况下，也能快速且安全的进行取样。
[0014]进一步地，所述取样抓斗手在非取样状态时，设置在所述抓斗手收纳仓内部；所述取样抓斗手在取样完成后，收回至所述抓斗手收纳仓内部。
[0015]本方案还在吊绳卷扬滚筒和取样抓斗手之间设置抓斗手收纳仓，抓斗手收纳仓用于在未取样时和取样完成后，放置和固定取样抓斗手；采用设置抓斗手收纳仓可以有效的避免取样抓斗手在未取样时或取样完成后，由于取样抓斗手的摇摆对无人机飞行造成晃动和干扰。
[0016]进一步地，所述抓手收纳仓具有与取样抓手的形状相仿的形状结构。
[0017]进一步地，所述取样抓斗手采用多瓣自动启闭抓斗。
[0018]进一步地，所述取样系统还包括卷扬机遥控开关、卷扬机动力系统和传动皮带；
[0019]所述卷扬机动力系统安装在固定支架内部，所述卷扬机动力系统和吊绳卷扬滚筒通过传动皮带连接；
[0020]所述卷扬机遥控开关安装在固定支架外侧，所述卷扬机遥控开关与所述卷扬机动力系统电连接。
[0021]进一步地，所述无人机系统包括机身、带电机的机臂、螺旋桨、机载天线和起落架；
[0022]所述机载天线安装在机身顶部，所述带电机的机臂固定在机身的四周外侧，所述起落架固定在机身的下部两侧，所述螺旋桨与带电机的机臂卡扣连接。
[0023]进一步地，所述固定支架为中空的四边形构件，所述固定支架安装在机身正下方两侧的起落架之间，并与机身和起落架固定连接。
[0024]进一步地，所述无人机监控松散岩土体的取样装置还包括可调节视频监控系统；
[0025]所述可调节视频监控系统包括相机云台、链接构件和监控相机；
[0026]所述相机云台固定安装在所述无人机系统上，且位于所述固定支架的前端；
[0027]所述链接构件一端与相机云台活动连接，另一端与所述监控相机活动连接，所述链接构件用于所述监控相机在水平和竖直方向上的转动。
[0028]进一步地，所述取样系统，用于获取取样目标场地的取样样品；
[0029]所述可调节视频监控系统，用于准确寻找取样目标场地的取样部位并对取样画面进行实时拍摄和状态监控；
[0030]所述无人机系统、取样系统和可调节视频监控系统电连接。
[0031]本方案采用设置无人机系统、取样系统和可调节视频监控系统的配合方式，先用可调节视频监控系统准确寻找取样目标场地的取样部位并对取样画面进行实时拍摄，再用取样系统获取取样目标场地的取样样品，即完成取样工作；可以更加安全且快速的完成在地形复杂、交通不便和环境危险等情况下的取样工作，能够提高取样工作的工作效率。
[0032]本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0033]1、本方案还在吊绳卷扬滚筒和取样抓斗手之间设置抓斗手收纳仓，抓斗手收纳仓用于在未取样时和取样完成后，放置和固定取样抓斗手；采用设置抓斗手收纳仓可以有效的避免取样抓斗手在未取样时或取样完成后，由于取样抓斗手的摇摆对无人机飞行造成晃动和干扰。
[0034]2、本方案采用设置无人机系统、取样系统和可调节视频监控系统的配合方式，先用可调节视频监控系统准确寻找取样目标场地的取样部位并对取样画面进行实时拍摄，再用取样系统获取取样目标场地的取样样品，即完成取样工作；可以更加安全且快速的完成在地形复杂、交通不便和环境危险等情况下的取样工作，能够提高取样工作的工作效率。
附图说明
[0035]此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：
[0036]图1为本技术的结构示意图。
[0037]图2为本技术的取样系统的结构示意图。
[0038]图3为本技术的取样抓手的结构示意图。
[0039]图4为本技术的可调节视频监控系统的结构示意图。
[0040]附图标记及对应的零部件名称：
[0041]1-无人机系统；11-机身；12-带电机的机臂；13-螺旋桨；14-机载天线；15-起落架；2-取样系统；21-固定支架；22-卷扬机遥控开关；23-卷扬机动力系统；24-传动皮带；25-取样抓斗手；26-吊绳；27-抓斗手收纳仓；28-吊绳卷扬滚筒；3-视频监控系统；31-相机云台；32
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链接构件；33-监控相机。
具体实施方式
[0042]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。
[0043]在以下描述中，为了提供对本技术的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本技术。在其他实例中，为了避免混淆本技术，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。
[0044]在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机监控松散岩土体的取样装置，其特征在于，包括无人机系统(1)和取样系统(2)；所述取样系统(2)包括固定支架(21)、取样抓斗手(25)、吊绳(26)、抓斗手收纳仓(27)和吊绳卷扬滚筒(28)；所述固定支架(21)安装在无人机系统(1)正下方，所述吊绳卷扬滚筒(28)安装在固定支架(21)内部；所述抓斗手收纳仓(27)位于所述吊绳卷扬滚筒(28)正下方，并与固定支架(21)连接；所述吊绳(26)一端设置在吊绳卷扬滚筒(28)上，另一端穿过抓斗手收纳仓(27)与取样抓斗手(25)连接。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机监控松散岩土体的取样装置，其特征在于，所述取样抓斗手(25)在非取样状态时，设置在所述抓斗手收纳仓(27)内部；所述取样抓斗手(25)在取样完成后，收回至所述抓斗手收纳仓(27)内部。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机监控松散岩土体的取样装置，其特征在于，所述抓斗手收纳仓(27)具有与取样抓斗手(25)的形状相仿的形状结构。4.根据权利要求1所述的一种基于无人机监控松散岩土体的取样装置，其特征在于，所述取样抓斗手(25)采用多瓣自动启闭抓斗。5.根据权利要求1所述的一种基于无人机监控松散岩土体的取样装置，其特征在于，所述取样系统(2)还包括卷扬机遥控开关(22)、卷扬机动力系统(23)和传动皮带(24)；所述卷扬机动力系统(23)安装在固定支架(21)内部，所述卷扬机动力系统(23)和吊绳卷扬滚筒(28)通过传动皮带(24)连接；所述卷扬机遥控开关(22)安装在固定支架(21)外侧，所述卷扬机遥控开关(22)与所述卷扬机动力系统(23)电连接。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：姚林林，张世殊，马金根，肖华波，吴章雷，杨静熙，冉从彦，
申请(专利权)人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：