一种红外探测结构及机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种红外探测结构及机器人。该红外探测结构包括红外探测单元组和控制单元，所述红外探测单元组包括第一红外探测单元组和第二红外探测单元组；所述第一红外探测单元组包括至少两个第一红外探测单元，所述第二红外探测单元组包括至少两个第二红外探测单元，所述第一红外探测单元的探测方向与所述第二红外探测单元的探测方向不同；所述控制单元分别与所述第一红外探测单元组和所述第二红外探测单元组电连接，用于根据所述第一红外探测单元组的第一探测信号和所述第二红外探测单元组的第二探测信号确定被探测物品的数量信息。本技术方案实现了对探测物品检测的全面性。全面性。全面性。

【技术实现步骤摘要】
一种红外探测结构及机器人


[0001]本技术实施例涉及光电检测技术，尤其涉及一种红外探测结构及机器人。

技术介绍

[0002]目前对手术室毒麻药品的管理十分严格，从医师开出医嘱、处方，护士执行、药品取用逐一核对登记到安瓿瓶回收一系列的流程缺一不可。而在毒麻药品取用过程中，很多医院麻醉科手术室的药品使用都是通过麻醉医生从麻醉药房领取普通药箱，拿到手术室直接使用，药箱内的毒麻药品人工取用后，需做记录，这会使得工作较繁琐，容易出现漏记错记，还会在对毒麻药品盒进行统计时出现账物不符等问题。目前，可以通过单支管控系统对毒麻药品盒进行统计，而单支管控系统计数会出现对毒麻药品盒检测不全面及检测不及时等问题。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种红外探测结构及机器人，以提高对探测物品检测的全面性及灵敏度。
[0004]第一方面，本技术实施例提供了一种红外探测结构，该红外探测结构包括红外探测单元组和控制单元，所述红外探测单元组包括第一红外探测单元组和第二红外探测单元组；
[0005]所述第一红外探测单元组包括至少两个第一红外探测单元，所述第二红外探测单元组包括至少两个第二红外探测单元，所述第一红外探测单元的探测方向与所述第二红外探测单元的探测方向不同；
[0006]所述控制单元分别与所述第一红外探测单元组和所述第二红外探测单元组电连接，用于根据所述第一红外探测单元组的第一探测信号和所述第二红外探测单元组的第二探测信号确定被探测物品的数量信息。
[0007]可选的，所述红外探测结构还包括第一电路板，所述第一红外探测单元组和所述第二红外探测单元组沿第一方向依次设置于所述第一电路板上，所述第一方向与所述第一电路板所在平面平行；
[0008]所述第一红外探测单元组包括沿第二方向依次设置的第一甲红外探测单元、第一乙红外探测单元和第一丙红外探测单元，所述第一甲红外探测单元、所述第一乙红外探测单元和所述第一丙红外探测单元的探测方向相同；所述第二方向与所述第一电路板所在平面平行，且所述第二方向与所述第一方向相交；
[0009]所述第二红外探测单元包括沿第二方向依次设置的第二甲红外探测单元和第二乙红外探测单元，所述第二甲红外探测单元和所述第二乙红外探测单元的探测方向不同，且所述第二甲红外探测单元和所述第二乙红外探测单元关于所述第二甲红外探测单元和所述第二乙红外探测单元中心连线的中垂线对称设置。
[0010]可选的，所述第二甲红外探测单元的延伸方向与所述第一方向之间的夹角等于
45
°
，所述第二乙红外探测单元的延伸方向与所述第一方向之间的夹角等于45
°
。
[0011]可选的，沿所述第二方向，所述第一甲红外探测单元和所述第一乙红外探测单元之间的距离L1满足0<L1<1.5mm；所述第一乙红外探测单元和所述第一丙红外探测单元之间的距离L2满足0<L2<1.5mm；
[0012]沿所述第一方向，所述第一红外探测单元组和所述第二红外探测单元组之间的距离L3满足2mm<L3<3mm；
[0013]沿所述第二方向，所述第二红外探测单元组的延伸长度小于或者等于所述第一红外探测单元组的延伸长度。
[0014]可选的，所述红外探测结构还包括电路板，所述红外探测结构还包括第二电路板，所述第一红外探测单元组和所述第二红外探测单元组沿第一方向依次设置于所述第二电路板上，所述第一方向与所述第二电路板所在平面平行；
[0015]所述第一红外探测单元组包括沿第二方向依次设置的第一丁红外探测单元和第一戊红外探测单元，所述第一丁红外探测单元和所述第一戊红外探测单元探测方向不同，且所述第一丁红外探测单元和所述第一戊红外探测单元关于所述第一丁红外探测单元和所述第一戊红外探测单元中心连线的中垂线对称设置；所述第二方向与所述第二电路板所在平面平行，且所述第二方向与所述第一方向相交；
[0016]所述第二红外探测单元包括沿所述第二方向依次设置的第二丙红外探测单元和第二丁红外探测单元，所述第二丙红外探测单元和所述第二丁红外探测单元探测方向不同，且所述第二丙红外探测单元和所述第二丁红外探测单元关于所述第二丙红外探测单元和所述第二丁红外探测单元中心连线的中垂线对称设置。
[0017]可选的，所述第一丁红外探测单元的延伸方向与所述第一方向之间的夹角等于45
°
，所述第一戊红外探测单元的延伸方向与所述第一方向之间的夹角等于45
°
；
[0018]所述第二丙红外探测单元的延伸方向与所述第一方向之间的夹角等于45
°
，所述第二丁红外探测单元的延伸方向与所述第一方向之间的夹角等于45
°
。
[0019]可选的，沿所述第一方向，所述第一红外探测单元组和所述第二红外探测单元组之间的距离L3满足2mm<L3<3mm；
[0020]沿所述第二方向，所述第一红外探测单元组的延伸等于所述第二红外探测单元组的延伸长度。
[0021]可选的，所述红外探测结构还包括多个电容、一限流电阻、一放大电路、一滤波电路和一整形电路；
[0022]所述电容与所述红外探测单元组中的红外探测单元一一对应，且所述电容的第一端与所述红外探测单元的输出端连接，所述电容的第二端与所述限流电阻的第一端电连接，所述限流电阻的第二端与所述放大电路的第一端电连接，所述放大电路的第二端与所述滤波电路的第一端电连接，所述滤波电路的第二端与所述整形电路的第一端电连接，所述整形电路的第二端与所述控制单元的第一端电连接。
[0023]可选的，所述红外探测单元组中的红外探测单元均为红外光电管。
[0024]第二方面，本技术实施例还提供了一种机器人，包括上述第一方面所述的红外探测结构。
[0025]本技术实施例中，红外探测结构包括红外探测单元组和控制单元，所述红外
探测单元组包括第一红外探测单元组和第二红外探测单元组；所述第一红外探测单元组包括至少两个第一红外探测单元，所述第二红外探测单元组包括至少两个第二红外探测单元，本技术方案中通过设置第一红外探测单元和第二红外探测单元于不同的位置，使得所述第一红外探测单元的探测方向与所述第二红外探测单元的探测方向不同；然后所述控制单元根据所述第一红外探测单元组的第一探测信号和所述第二红外探测单元组的第二探测信号确定被探测物品的数量信息，解决了现有技术中红外检测系统检测不全面，存在漏检的问题，本方案实现了对探测物品的全面性和准确性。
附图说明
[0026]图1是本技术实施例提供的一种红外探测结构的结构框图；
[0027]图2是本技术实施例中红外探测单元组的排布图；
[0028]图3是本技术实施例另一种红外探测单元组排布图；
[0029]图4是本技术实施例提供的另一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种红外探测结构，其特征在于，包括红外探测单元组和控制单元，所述红外探测单元组包括第一红外探测单元组和第二红外探测单元组；所述第一红外探测单元组包括至少两个第一红外探测单元，所述第二红外探测单元组包括至少两个第二红外探测单元，所述第一红外探测单元的探测方向与所述第二红外探测单元的探测方向不同；所述控制单元分别与所述第一红外探测单元组和所述第二红外探测单元组电连接，用于根据所述第一红外探测单元组的第一探测信号和所述第二红外探测单元组的第二探测信号确定被探测物品的数量信息。2.根据权利要求1所述的红外探测结构，其特征在于，所述红外探测结构还包括第一电路板，所述第一红外探测单元组和所述第二红外探测单元组沿第一方向依次设置于所述第一电路板上，所述第一方向与所述第一电路板所在平面平行；所述第一红外探测单元组包括沿第二方向依次设置的第一甲红外探测单元、第一乙红外探测单元和第一丙红外探测单元，所述第一甲红外探测单元、所述第一乙红外探测单元和所述第一丙红外探测单元的探测方向相同；所述第二方向与所述第一电路板所在平面平行，且所述第二方向与所述第一方向相交；所述第二红外探测单元包括沿第二方向依次设置的第二甲红外探测单元和第二乙红外探测单元，所述第二甲红外探测单元和所述第二乙红外探测单元的探测方向不同，且所述第二甲红外探测单元和所述第二乙红外探测单元关于所述第二甲红外探测单元和所述第二乙红外探测单元中心连线的中垂线对称设置。3.根据权利要求2所述的红外探测结构，其特征在于，所述第二甲红外探测单元的延伸方向与所述第一方向之间的夹角等于45
°
，所述第二乙红外探测单元的延伸方向与所述第一方向之间的夹角等于45
°
。4.根据权利要求2所述的红外探测结构，其特征在于，沿所述第二方向，所述第一甲红外探测单元和所述第一乙红外探测单元之间的距离L1满足0<L1<1.5mm；所述第一乙红外探测单元和所述第一丙红外探测单元之间的距离L2满足0<L2<1.5mm；沿所述第一方向，所述第一红外探测单元组和所述第二红外探测单元组之间的距离L3满足2mm<L3<3mm；沿所述第二方向，所述第二红外探测单元组的延伸长度小于或者等于所述第一红外探测单元组的延伸长度。5.根据权利要求1所述的红外探测结构，其特征在于，所述红外探测结构还包括第二电路板，所述第一红外探测单元组和所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘晶，张耀军，王磊，苏至钒，沈满，沈竹君，
申请(专利权)人：上海钛米机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：