一种厚度检测机构，包括基座、控制中心、定位台、高度检测模块，所述定位台安装于基座上，所述定位台内设有用于轴柱类零件安装的定位孔，所述高度检测模块包括第一安装板、第一横向滑轨、两个高度检测装置、第二推力气缸和第二滑轨，所述第一横向滑轨中间设有位于定位孔上方的红外传感器，所述接触式传感器安装于L型滑板上，所述接触式传感器对应于轴柱类零件的上端，用于检测轴柱类零件的高度，所述控制中心连接红外传感器、接触式传感器和第二推力气缸，所述第二推力气缸连接第一安装板，所述第一安装板与第二滑轨构成导轨配合。第一安装板与第二滑轨构成导轨配合。第一安装板与第二滑轨构成导轨配合。
【技术实现步骤摘要】
一种厚度检测机构及含有该机构的检测挑拣设备
[0001]本专利技术涉及机械零件检测领域，具体涉及一种厚度检测机构及含有该机构的检测挑拣设备。
技术介绍
[0002]常见设备通常包含大量的轴柱类零件，使得轴柱类零件成为机加工领域最常见的加工工件之一，因此改进轴柱类零件的检测工艺对提升相关设备的加工效率、降低加工成本等发挥着关键性作用。为快速检测不同类型的轴柱类零件，提升轴柱类零件的加工效率，轴类零检测和分类挑拣是不可或缺的重要环节，故改进轴柱类零件的检测设备显得尤为必要。
技术实现思路
[0003]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种厚度检测机构：
[0004]一种厚度检测机构，包括基座、控制中心、定位台、高度检测模块，所述定位台安装于基座上，所述定位台内设有用于轴柱类零件安装的定位孔，所述高度检测模块包括第一安装板、设置于第一安装板上的第一横向滑轨、与第一横向滑轨构成导轨配合的两个高度检测装置、均安装于机架上的第二推力气缸和第二滑轨，所述第一横向滑轨中间设有位于定位孔上方的红外传感器，两个所述高度检测装置能够沿第一横向滑轨相向或向背移动，所述高度检测装置包括第一推力气缸、L型滑板、接触式传感器，所述第一推力气缸连接L型滑板，所述第一推力气缸用于驱动L型滑板的横向位移，所述接触式传感器安装于L型滑板上，所述接触式传感器对应于轴柱类零件的上端，所述接触式传感器用于检测轴柱类零件的高度，所述控制中心连接红外传感器、接触式传感器和第二推力气缸，所述第二推力气缸连接第一安装板，所述第一安装板与第二滑轨构成导轨配合。
[0005]优选的，所述定位孔下端设有与轴柱类零件构成顶靠配合的顶位杆，所述顶位杆下端设有连接控制中心的上推气缸，当轴柱类零件完成检测后，上推气缸控制顶位杆上移将轴柱类零件顶出定位孔，从而便于对轴柱类零件的抓取。
[0006]优选的，所述定位台的侧边设有连接控制中心的校正模块，所述校正模块包括支架和两个对称的夹臂，所述支架上端设有第二横向滑轨，所述夹臂与第二横向滑轨构成滑移配合，所述夹臂包括驱动电机和臂本体，所述驱动电机连接臂本体，所述驱动电机用于控制两个臂本体在第二横向滑轨上相向或相背移动，两个所述臂本体的对应面设有V型缺口，当两个所述臂本体相互夹合时，两个V型缺口构成夹合矫正轴柱类零件的夹合口，所述夹合口位于定位孔正上方。在轴柱类零件从上向下移动至定位孔的过程中，在红外传感器检测到轴柱类零件时，此时轴柱类零件位于定位孔上方，此时校正模块的两个臂本体相互夹合校正轴柱类零件的轴向方向，从而使得检测轴柱类零件正对定位孔位置，进而防止轴柱类零件在放置的过程中与定位孔发生错位。
[0007]优选的，所述定位台设有旋转装置，所述旋转装置包括驱动电机和传动连接驱动
电机的旋转安装架，所述定位孔位于旋转安装架上，所述旋转安装架用于控制轴柱类零件的旋转。通过旋转装置控制旋转安装架的转动，控制在定位孔上轴柱类零件的周向转动，从而使得轴柱类零件的各项检测更加全面而不是固定在某一区域，显著提高了检测精度。
[0008]优选的，还包括角度检测模块，所述角度检测模块包括第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置包括第一激光传感器和支撑架，所述第二检测装置包括第二激光传感器和支撑架，所述第一激光传感器和第二激光传感器的激光检测方向对应待定位孔且形成设定夹角。可以通过角度检测模块检测含有径向孔的轴柱类零件，在通过旋转装置控制轴柱类零件的周向位置，从而可以实现对轴柱类零件的某固定区域的定位检测。
[0009]优选的，所述支撑架包括固定座、竖直滑轴、滑块组件，所述固定座固定安装于基座上，所述竖直滑轴固定安装于固定座上，所述滑块组件包括第二安装板和U型夹块，所述第二安装板上固定安装有第一激光传感器或第二激光传感器，所述U型夹块侧边固定安装于第二安装板上，所述U型夹块中间设有夹合竖直滑轴的夹孔，所述U型夹块上安装有固定螺栓，所述固定螺栓用于使U型夹块固定夹合竖直滑轴。
[0010]优选的，还包括气密检测模块，所述气密检测模块包括旋转台、安装于旋转台上端的旋转架、安装于旋转架上的第三推力气缸、连接第三推力气缸的固定架、安装于固定架上的气体密封性检测仪，所述气体密封性检测仪包括充气头，所述充气头对应轴柱类零件设有的通孔，用于检测轴柱类零件内的通孔是否连通。
[0011]一种检测挑拣设备，包括机架、进料机构、检测机构、出料机构、机械臂，所述进料机构、检测机构、出料机构依次安装于机架上，所述进料机构、检测机构、出料机构均连接控制中心，所述出料机构包括多个平行的出料传输带装置，所述机械臂与机架上端设有横向导轨构成导轨配合，所述机械臂包括横向驱动架和安装于横向驱动架两侧的机械手，所述横向驱动架内设有驱动电机，所述驱动电机用于控制横向驱动架相对横向导轨的移动，两个机械手的横向距离与进料机构至定位孔的距离相同，所述机械手包括第四推力气缸和连接第四推力气缸的卡爪，所述第四推力气缸用于控制卡爪的上下位移，所述卡爪用于抓取和放置轴柱类零件。进料机构和出料机构位于检测机构的两侧，本设备的机械臂具有两个机械手在第一个机械手从进料机构中抓取轴柱类零件时，第二个机械手直接从定位孔中取出轴柱类零件，移动机械臂，在第一个机械手放置轴柱类零件入定位孔内后，移动机械臂，第二机械手将轴柱类零件根据不同的精度尺寸放置入对应的不同出料传输带装置中。
[0012]优选的，所述进料机构包括驱动电机和连接驱动电机的两个链传动装置，两个所述链传动装置均包括齿轮组和啮合于齿轮组上的链条，两个所述链传动装置相对面设有多个沿链条固定安装的夹合块，所述夹合块外端面设有V型夹合口，两个链传动装置夹合块的V型夹合口对应配合构成夹合轴柱类零件的固定结构。
[0013]优选的，所述出料传输带装置包括驱动电机、连接驱动电机的传送带、位于传送带两侧的限位板。轴柱类零件放置入传送带上，通过传送带将轴柱类零件传送至设定位置，限位板放置轴柱类零件脱离传送带。
[0014]有益效果：当轴柱类零件放置于顶位孔上时，轴柱类零件经过定位孔上方的红外传感器将信号传输至控制中心，控制中心控制第二推力气缸带动第一安装板沿第二滑轨移动至向定位孔附近，此时接触式传感器位于轴柱类零件上方，接触式传感器下降检测轴柱类零件的高度，方便快捷并且高度自动化。
附图说明
[0015]图1为检测机构的结构示意图1。
[0016]图2为图1的A处放大示意图。
[0017]图3为检测机构的结构示意图2。
[0018]图4为检测机构的结构示意图3。
[0019]图5为第二检测装置的结构示意图。
[0020]图6为检测挑拣设备的结构示意图。
[0021]图7为图6的B处放大示意图。
[0022]1、基座；2、定位台；3、第一安装板；4、第一横向滑轨；5、高度检测装置；51、第一推力气缸；52、L型滑板；53、接触式传感器；6、第二推力气缸；7、第二滑轨；8、红外传感器；9、顶位杆；10、上推气缸；11、支架；12、夹臂；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种厚度检测机构，其特征在于：包括基座(1)、控制中心、定位台(2)、高度检测模块，所述定位台(2)安装于基座(1)上，所述定位台(2)内设有用于轴柱类零件(32)安装的定位孔，所述高度检测模块包括第一安装板(3)、设置于第一安装板(3)上的第一横向滑轨(4)、与第一横向滑轨(4)构成导轨配合的两个高度检测装置(5)、均安装于机架上的第二推力气缸(6)和第二滑轨(7)，所述第一横向滑轨(4)中间设有位于定位孔上方的红外传感器(8)，两个所述高度检测装置(5)能够沿第一横向滑轨(4)相向或向背移动，所述高度检测装置(5)包括第一推力气缸(51)、L型滑板(52)、接触式传感器(53)，所述第一推力气缸(51)连接L型滑板(52)，所述第一推力气缸(51)用于驱动L型滑板(52)的横向位移，所述接触式传感器(53)安装于L型滑板(52)上，所述接触式传感器(53)对应于轴柱类零件(32)的上端，所述接触式传感器(53)用于检测轴柱类零件(32)的高度，所述控制中心连接红外传感器(8)、接触式传感器(53)和第二推力气缸(6)，所述第二推力气缸(6)连接第一安装板(3)，所述第一安装板(3)与第二滑轨(7)构成导轨配合。2.根据权利要求1所述的一种厚度检测机构，其特征在于：所述定位孔下端设有与轴柱类零件(32)构成顶靠配合的顶位杆(9)，所述顶位杆(9)下端设有连接控制中心的上推气缸(10)。3.根据权利要求1所述的一种厚度检测机构，其特征在于：所述定位台(2)的侧边设有连接控制中心的校正模块，所述校正模块包括支架(11)和两个对称的夹臂(12)，所述支架(11)上端设有第二横向滑轨(13)，所述夹臂(12)与第二横向滑轨(13)构成滑移配合，所述夹臂(12)包括驱动电机和臂本体，所述驱动电机连接臂本体，所述驱动电机用于控制两个臂本体在第二横向滑轨(13)上相向或相背移动，两个所述臂本体的对应面设有V型缺口(14)，当两个所述臂本体相互夹合时，两个V型缺口(14)构成夹合矫正轴柱类零件(32)的夹合口，所述夹合口位于定位孔正上方。4.根据权利要求1所述的一种厚度检测机构，其特征在于：所述定位台(2)设有旋转装置，所述旋转装置包括驱动电机和传动连接驱动电机的旋转安装架(15)，所述定位孔位于旋转安装架(15)上，所述旋转安装架(15)用于控制轴柱类零件(32)的旋转。5.根据权利要求4所述的一种厚度检测机构，其特征在于：还包括角度检测模块，所述角度检测模块包括第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置包括第一激光传感器和支撑架，所述第二检测装置包括第二激光传感器(16)和支撑架，所述第一激光传感器和第二激光传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员：瞿锦程，
申请(专利权)人：宁波贝克韦尔智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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