一种电器柜自动化组装机械制造技术

本发明专利技术提供了一种电器柜自动化组装机械，包括安装底板、支撑脚、定位机构、组装机构和限位机构，本发明专利技术解决了电器柜组装固定作业时需通过人工将电器柜的底板放置于工作台上，之后手动将电器柜的其他板材进行安装固定，电器柜所需要的进行组装的板材较多，往往需要多个工人协同作业才能完成对板材的定位和组装作业，这种作业方式增加了工人的劳动强度，降低了电器柜组装作业的工作效率，同时难以对多块板材进行同时的组装定位作业，也难以在组装之前自行对板材进行夹持固定，更不能在组装作业完成后自动解除对电器柜板材的夹持作业等问题。后自动解除对电器柜板材的夹持作业等问题。后自动解除对电器柜板材的夹持作业等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电器柜自动化组装机械


[0001]本专利技术涉及电器柜装配
，具体的说是一种电器柜自动化组装机械。

技术介绍

[0002]电器柜通常是用电木板拼接组装而成用来保护元器件正常工作的柜子，在对电器柜进行组装拼接作业时，需对每一片电木板进行定位作业，避免尺寸装配误差过大造成不良品，然而现有的电器柜在进行组装拼接作业时存在以下难题，a，传统的电器柜拼装作业时，通常都是通过人工将电器柜的底板放置于工作台上，之后手动将电器柜的其他板材进行安装固定，电器柜所需要的进行组装的板材较多，往往需要多个工人协同作业才能完成对板材的定位和组装作业，这种作业方式增加了工人的劳动强度，降低了电器柜组装作业的工作效率，并且板材尺寸通常较宽，人工定位难以保证各板材面之间的装配误差在合理范围之内，对后期的使用造成影响；b，现有的电器柜组装作业时，难以对多块板材进行同时的组装定位作业，也难以在组装之前自行对板材进行夹持固定，更不能在组装作业完成后自动解除对电器柜板材的夹持作业，便于人工进行取出。

技术实现思路

[0003]为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供了一种电器柜自动化组装机械。
[0004]本专利技术所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种电器柜自动化组装机械，包括安装底板、支撑脚、定位机构、组装机构和限位机构，所述的安装底板下端四周拐角处均匀安装有支撑脚，安装底板的上端对称设置有滑道，位于滑道两侧的安装底板上通过滑动配合对称安装有定位机构，定位机构上通过滑动配合安装有组装机构，且组装机构位于定位机构上方，组装机构上安装有限位机构。
[0005]所述的组装机构包括移位气缸、移位滑架、双向气缸、组装滑架、转盘、固定杆、伸缩杆、夹持滑架、夹持滑杆、导向滑架、夹持气缸、夹持滑座、夹持滑板和夹持座，定位匚型架上安装有移位气缸，定位匚型架上通过滑动配合安装有移位滑架，移位气缸的输出轴与移位滑架相连接，移位滑架上通过滑动配合对称安装有组装滑架，位于组装滑架之间的定位匚型架上安装有双向气缸，且双向气缸的两个输出轴分别于组装滑架相连接，组装滑架内安装有固定杆，固定杆上通过滑动配合安装有夹持滑架，固定杆上通过转动配合安装有转盘，转盘位于组装滑架内侧且转盘与组装滑架滑动配合，转盘上安装有伸缩杆，组装滑架内安装有导向滑架，伸缩杆的伸缩端通过滑动配合与导向滑架相连接，组装滑架内安装有夹持气缸，夹持气缸的输出轴与伸缩杆相连接，组装滑架上通过滑动配合安装有夹持滑杆，位于组装滑架内侧的夹持滑杆与夹持滑架相连接，位于组装滑架外侧的伸缩滑杆上通过转动配合安装有夹持滑板，组装滑架上设置有夹持滑座，且夹持滑板与夹持滑座通过滑动配合相连接，夹持滑板上安装有夹持座，通过组装机构各运动部件的协同配合作用可同时实现对电器柜两侧侧板进行夹持定位作业，进一步提升电器柜组装作业的工作效率。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的定位机构包括定位匚型架、定位气缸、定
位连杆、导向杆、定位齿条、定位滑块、定位螺杆、压缩弹簧、拉伸弹簧、定位转筒、定位滑杆、限位滑槽、定位滑槽、定位杆和定位块，安装底板上对称安装有定位块，位于滑道两侧的安装底板上对称安装有开口向下的定位匚型架，定位匚型架的内侧安装有导向杆，导向杆上通过滑动配合对称安装有定位齿条，定位匚型架的内侧安装有定位气缸，定位气缸的输出轴通过定位连杆与定位齿条相连接，安装底板上对称设置有限位滑槽，限位滑槽内通过滑动配合安装有定位滑杆，定位滑杆上安装有定位滑块，位于定位滑块下方的安装底板上安装有定位杆，且定位杆与定位滑杆之间设置有拉伸弹簧，定位滑块上设置有定位滑槽，安装底板上安装有定位螺杆，定位螺杆位于定位滑槽内且定位螺杆与定位滑块之间滑动配合，位于定位滑块下方的定位螺杆上套设有压缩弹簧，位于定位滑块上方的定位螺杆上通过螺纹配合安装有定位转筒，定位转筒的下端面通过转动配合抵靠在定位滑块上，定位转筒的上端外壁沿其周向均匀设置有啮合齿，且定位转筒与定位齿条之间通过啮合齿啮合传动通过定位滑块与定位块的协同定位作用可实现对电器柜底板的定位作业，通过预先对底板进行定位可避免在组装过程中产生过大的装配误差。
[0007]所述的限位机构包括限位匚型架、升降气缸、升降滑杆、升降滑板、限位气缸、限位架、L形杆、限位转板、限位座、限位弹簧和限位杆，移位滑架的上端安装有开口向下的限位匚型架，限位匚型架的上端与移位滑架之间对称安装有升降滑杆，升降滑杆上通过滑动配合安装有升降滑板，移位滑架上安装有升降气缸，升降气缸的输出轴与升降滑板相连接，升降滑板上通过转动配合安装有限位杆，位于限位杆前侧的升降滑板上通过转动配合安装有L形杆,L形杆的端部通过滑动配合安装有限位座，且限位座与L形杆之间套设有限位弹簧，L形杆的转角处通过限位转板与限位杆相连接，限位转板之间通过限位架相连接，升降滑板上安装有限位气缸，限位气缸的输出轴与限位架相连接，通过设置于限位座与L形杆之间的限位弹簧可对组装过程中的振动起到一定程度的缓冲作用，避免限位座松弛造成顶板滑落，进一步提升组装作业时要求的装配精确度。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的定位转筒下端的圆周外壁上设置有凸块，上设置有台阶块，凸块的弧形外壁通过滑动配合抵靠在台阶块上，通过解除定位转筒下端的凸块与设置于定位滑块上端台阶块的抵靠作用，在拉伸弹簧的弹力回复作用下使得定位滑块在向下移动的同时向前侧进行滑动，以此实现对电器柜底板的定位作业。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的转盘为不完全的圆形结构，且转盘上设置有半圆形的滑槽，夹持滑架上设置有滚动轴承，滚动轴承的中部位于半圆形的滑槽内且滚动轴承与转盘滑动配合。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的夹持滑座上设置有用于对夹持滑板进行限位的限位转槽，夹持滑板通过滑动配合安装在限位转槽内。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的限位架中部设置有用于适应升降运动时间隙变化的让位滑架，让位滑架内设置有让位滑杆，限位架的中部通过滑动配合安装在让位滑杆上，且限位气缸的输出端与让位滑架的下端相连接。
[0012]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
[0013]1.本专利技术设计的定位机构机构设置的定位齿条通过与啮合齿之间的啮合传动带动定位转筒进行转动，通过解除定位转筒下端的凸块与设置于定位滑块上端台阶块的抵靠作用，在拉伸弹簧的弹力回复作用下使得定位滑块在向下移动的同时向前侧进行滑动，以
此实现对电器柜底板的定位作业，通过预先对底板进行定位可避免在组装过程中产生过大的装配误差。
[0014]2.本专利技术设计的组装机构通过设置的不完全圆形结构的转盘，以及设置在转盘上的半圆形滑槽，可在伸缩杆的带动下使与转盘滑动配合安装的夹持滑架进行移动，通过设置的固定杆的固定安装可对夹持滑架的移动路径进行限制，通过设置于夹持滑座上的限位转槽，可对夹持滑板的移动路径进行限制，在夹持滑杆的推动下可使夹持滑板沿着限位转槽做翻转动作，进一步通过安装在夹持滑板上的夹持座与组装滑架之间的配合作用实现对电器柜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电器柜自动化组装机械，包括安装底板(1)、支撑脚(2)、定位机构(3)、组装机构(4)和限位机构(5)，其特征在于：所述的安装底板(1)下端四周拐角处均匀安装有支撑脚(2)，安装底板(1)的上端对称设置有滑道，位于滑道两侧的安装底板(1)上通过滑动配合对称安装有定位机构(3)，定位机构(3)上通过滑动配合安装有组装机构(4)，且组装机构(4)位于定位机构(3)上方，组装机构(4)上安装有限位机构(5)，其中：所述的组装机构(4)包括移位气缸(4a)、移位滑架(4b)、双向气缸(4c)、组装滑架(4d)、转盘(4e)、固定杆(4f)、伸缩杆(4g)、夹持滑架(4h)、夹持滑杆(4j)、导向滑架(4k)、夹持气缸(4m)、夹持滑座(4n)、夹持滑板(4p)和夹持座(4q)，定位匚型架(3a)上安装有移位气缸(4a)，定位匚型架(3a)上通过滑动配合安装有移位滑架(4b)，移位气缸(4a)的输出轴与移位滑架(4b)相连接，移位滑架(4b)上通过滑动配合对称安装有组装滑架(4d)，位于组装滑架(4d)之间的定位匚型架(3a)上安装有双向气缸(4c)，且双向气缸(4c)的两个输出轴分别于组装滑架(4d)相连接，组装滑架(4d)内安装有固定杆(4f)，固定杆(4f)上通过滑动配合安装有夹持滑架(4h)，固定杆(4f)上通过转动配合安装有转盘(4e)，转盘(4e)位于组装滑架(4d)内侧且转盘(4e)与组装滑架(4d)滑动配合，转盘(4e)上安装有伸缩杆(4g)，组装滑架(4d)内安装有导向滑架(4k)，伸缩杆(4g)的伸缩端通过滑动配合与导向滑架(4k)相连接，组装滑架(4d)内安装有夹持气缸(4m)，夹持气缸(4m)的输出轴与伸缩杆(4g)相连接，组装滑架(4d)上通过滑动配合安装有夹持滑杆(4j)，位于组装滑架(4d)内侧的夹持滑杆(4j)与夹持滑架(4h)相连接，位于组装滑架(4d)外侧的伸缩滑杆上通过转动配合安装有夹持滑板(4p)，组装滑架(4d)上设置有夹持滑座(4n)，且夹持滑板(4p)与夹持滑座(4n)通过滑动配合相连接，夹持滑板(4p)上安装有夹持座(4q)；所述的限位机构(5)包括限位匚型架(5a)、升降气缸(5b)、升降滑杆(5c)、升降滑板(5d)、限位气缸(5e)、限位架(5f)、L形杆(5g)、限位转板(5h)、限位座(5j)、限位弹簧(5k)和限位杆(5m)，移位滑架(4b)的上端安装有开口向下的限位匚型架(5a)，限位匚型架(5a)的上端与移位滑架(4b)之间对称安装有升降滑杆(5c)，升降滑杆(5c)上通过滑动配合安装有升降滑板(5d)，移位滑架(4b)上安装有升降气缸(5b)，升降气缸(5b)的输出轴与升降滑板(5d)相连接，升降滑板(5d)上通过转动配合安装有限位杆(5m)，位于限位杆(5m)前侧的升降滑板(5d)上通过转动配合安装有L形杆(5g),L形杆(5g)的端部通过滑动配合安装有限位座(5j)，且限位座(5j)与L形杆(5g)之间套设有限...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈烨，周勇，周建，
申请(专利权)人：江苏健雄电气有限公司，
类型：发明
国别省市：