一种组装设备制造技术

一种组装设备，其特征在于，在工作台上设有供应装置、装配中心和输送装置，供应装置与输送装置在装配中心的两侧分别布置，供应装置用于提供组装用的零件，输送装置用于输送组装好的成品，所述装配中心包括夹取机构和设置在工作台上的组装位，夹取机构将零件夹取至组装位并对零件进行组装，同时将组装好的成品夹取至输送装置；本实用新型专利技术实现了供料、组装、成品输送一体化，自动化程度高，组装效率高；检测器在产品组装前作为一道关卡，放置零件次品进入组装位，避免了不必要的浪费，节约成本，提高了产品的合格率；实现了治具的循环使用，提高零件的供应效率。件的供应效率。件的供应效率。

【技术实现步骤摘要】
一种组装设备


[0001]本技术涉及组装生产
，具体为一种用于传感器的组装设备。

技术介绍

[0002]现有的组装流水线设备，存在设备占用面积大，自动化程度低，组装效率低下，成品的次品率高等问题，因此急需专利技术一种组装设备以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种组装设备，用于解决现有技术中组装设备存在的占用面积大、自动化程度地、效率低下、次品率高等问题。
[0004]为解决上述问题，本技术提供以下技术方案：组装设备，包括工作台，在工作台上设有供应装置、装配中心和输送装置，供应装置与输送装置在装配中心的两侧分别布置，供应装置用于提供组装用的零件，输送装置用于输送组装好的成品，所述装配中心包括夹取机构和设置在工作台上的组装位，夹取机构将零件夹取至组装位并对零件进行组装，同时将组装好的成品夹取至输送装置。
[0005]采用上述技术方案，实现了供料、组装、成品输送一体化，自动化程度高，组装效率高。
[0006]进一步的，夹取机构包括依次连接的底座、转动组件、多轴弯曲组件以及连接于所述多轴弯曲组件端部的夹头，所述夹头与所述多轴弯曲组件可拆卸连接，所述夹头的松紧程度可进行调节用于抓取零件。
[0007]采用上述技术方案，夹取机构的转动组件可进行360度旋转，多轴弯曲组件可实现不同高度的调节。
[0008]进一步的，所述夹取机构包括相对设置的第一夹取机构和第二夹取机构，在所述工作台在上还设有夹头库，用于提供给第一夹取机构和第二夹取机构更换夹头，以对应夹取不同尺寸规格的零件。
[0009]采用上述技术方案，设置两个夹取机构，提高产品的组装效率，并且可针对产品不同的部件，可以同时夹取进行组装。
[0010]进一步的，所述供应装置包括送料机构，在所述送料机构的传送路径上设有检测器，紧贴于所述送料结构还设有次品盒，送料机构用于传送零件，检测器用于检测传送的零件是否合格，次品盒用于收集次品。
[0011]采用上述技术方案，检测器在产品组装前作为一道关卡，放置零件次品进入组装位，避免了不必要的浪费，节约成本。
[0012]进一步的，零件放入传送机构之前使用治具进行盛放，且所述治具设有二维码，不同的零件使用对应二维码的治具进行盛放，相对于检测器靠近所述送料机构起始位的位置设有扫码器，扫描器扫描设在治具上的二维码以确定零件的种类，扫码器与检测器电性连接，检测器根据扫码信息切换不同的检测标准对产品进行检测。
[0013]采用上述技术方案，由于不同的零件对应的检测标准不一样
[0014]进一步的，在送料机构的下方设有治具回流机构，所述送料机构从工作台的一端贯穿至工作台的另一端，在所述送料机构的尾端设有连接送料机构与治具回流机构的转移机构，转移机构用于将送料机构的治具转移至治具回流机构，并将治具输送至起始位。
[0015]采用上述技术方案，实现了治具的循环使用，由于在工业生产过程中，零件的数量要远远大于治具的数量，数量经常出现供不应求的情况，因此，实现治具的循环使用大大提高了供料的速度。
[0016]进一步的，所述送料机构、所述治具回流机构与所述输送装置均为倍速链输送机。
[0017]采用上述技术方案，倍速链输送机稳定可靠。
[0018]进一步的，所述输送装置的尾端设有产品收集箱。
[0019]采用上述技术方案，便于手机成品，实用性高。
[0020]进一步的，所述检测器为CCD相机。
[0021]采用上述技术方案，CCD像素成像清晰，检测效率高。
[0022]进一步的，在所述工作台上设有防护装置，防护装置包括设置在工作台边缘且相对于供应装置传送路径两侧的透明开合门，和两侧开合门之间的顶板，在所述顶板上设有报警器，防护装置的左右两端贯通设计。
[0023]采用上述技术方案，此防护装置，既能起到防护作用，又不影响零件的放置和产品的收取，同时透明的开合门方便观察，也能方便检修各部件。
[0024]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0025]1、实现了供料、组装、成品输送一体化，自动化程度高，组装效率高。
[0026]2、检测器在产品组装前作为一道关卡，放置零件次品进入组装位，避免了不必要的浪费，节约成本，提高了产品的合格率。
[0027]3、实现了治具的循环使用，提高零件的供应效率。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1是本技术实施例的整体结构示意图。
[0030]图2是本技术的内部结构示意图。
[0031]图3是本技术装配中心的结构示意图。
[0032]图4是本技术供应装置的结构示意图。
[0033]其中，1、工作台；2、供应装置；21、送料机构；22、治具回流机构；23、转移机构；231、升降组件；232、推料杆；24、回流口；25、次品盒；3、装配中心；30、夹取机构；31、第一夹取机构；311、底座；312、转动组件；313、多轴弯曲组价；314、夹头；32、第二夹取机构；33、夹头库；4、输送装置；41、产品收集箱；5、组装位；6、检测器；7、治具；8、扫码器；9、防护装置；91、开合门；10、控制器；11、报警器；12、万向轮。
具体实施方式
[0034]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]下面将结合附图来描述本技术的具体实施方式。
[0036]一种组装设备，旨在解决现有技术对传感器组装效率慢、组装的次品率高、无法组装不同规格的零件等问题。
[0037]包括工作台1，在工作台1设有用于提供零件的供应装置2，用于组装零件的装配中心3以及用于输送组装好的产品的输送装置4，供应装置2与输送装置4在装配中心3的两侧分别布置，装配中心3包括夹取机构30，夹取机构30用于夹取零件进行组装固定，装配中心3还包括在工作台1上设置的组装位5，用于提供平台给夹取机构30对零件进行组装。
[0038]夹取机构30包括依次连接的底座311、转动组件312、多轴弯曲组件313以及夹头314，转动组312件可在水平方向上进行360度的转动，多轴弯曲组件313可控制夹头314在不同高度的范围运动，夹头314具有调节松紧的功能。
[0039]夹取机构30包括相对设置的第一夹取机构31和第二夹取机构32，第一夹取机构31与第二夹取机构32的夹头大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组装设备，包括工作台，其特征在于，在工作台上设有供应装置、装配中心和输送装置，供应装置与输送装置在装配中心的两侧分别布置，供应装置用于提供组装用的零件，输送装置用于输送组装好的成品，所述装配中心包括夹取机构和设置在工作台上的组装位，夹取机构将零件夹取至组装位并对零件进行组装，同时将组装好的成品夹取至输送装置。2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，夹取机构包括依次连接的底座、转动组件、多轴弯曲组件以及连接于所述多轴弯曲组件端部的夹头，所述夹头与所述多轴弯曲组件可拆卸连接，所述夹头的松紧程度可进行调节用于抓取零件。3.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于，所述夹取机构包括相对设置的第一夹取机构和第二夹取机构，在所述工作台在上还设有夹头库，用于提供给第一夹取机构和第二夹取机构更换夹头，以对应夹取不同尺寸规格的零件。4.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述供应装置包括送料机构，在所述送料机构的传送路径上设有检测器，紧贴于所述送料机构还设有次品盒，送料机构用于传送零件，检测器用于检测传送的零件是否合格，次品盒用于收集次品。5.根据权利要求4所述的组装设备，其特征在于，零件放入传送...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄凡，
申请(专利权)人：深圳市修亚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：