本实用新型专利技术涉及一种管状组件多工位上料及装配一体化设备，包括转盘和用于装配所述管状组件的压杆，转盘边缘开设有多个与所述管状组件相适配的装配孔，第一送料机构、第二送料机构和第四送料机构围绕所述转盘依次设置，第一送料机构的出料口与所述装配孔一侧相适配，第二送料机构的出料口对应装配孔的上方，压杆与装配孔的中心轴相对应，第三送料机构设于压杆一侧，且第三送料机构的出料口和第四送料机构的出料口均与设于压杆下方的限位件相连通。本实用新型专利技术通过转盘实现与各送料机构的连接，使各零件完成预组装后利用压杆完成最后的装配，整个管状组件的组装可自动化完成，从送料至依次装配均无需人工操作，有效降低劳动强度。度。度。
【技术实现步骤摘要】
一种管状组件多工位上料及装配一体化设备
[0001]本技术涉及一种管状组件加工设备的
，更具体地说，它涉及一种管状组件多工位上料及装配一体化设备。
技术介绍
[0002]目前，由于管状组件的各部分零件整体较小，输送不方便，不能使其依次排列而进行有序的组装，因此，现有技术不方便用机械加工的方式完成该管状组件的自动装配，基本需要依靠人工完成各零件的预组装，再进行机械压紧等操作，大大增加了工人的劳动强度。而在现有技术中，为了使堆积在一起的小体积零件能在收集箱内分开和运输至高处，通常会运用一种振动送料盘的装置，如申请号为CN201920209260.8的一种筛选机感应自动补料机构，以及申请号为CN201420690683.3的一种小型轴类零件的震动送料盘。这两份文件公开的振动送料盘均是通过机械的震动，使零件沿内壁呈螺旋向上延伸的送料通道慢慢地运输上来，达到运送上料的目的。但振动送料盘的运输只能使管状组件的各部分零件能分别送至指定位置，不能自动完成组装，而且小零件堆积较多，容易出现重叠、卡件等情况，并不能使各零件能单独分开，形成排列地运送。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种管状组件多工位上料及装配一体化设备。本技术通过转盘实现与各送料机构的连接，使各零件完成预组装后利用压杆完成最后的装配，整个管状组件的组装可自动化完成，从送料至依次装配均无需人工操作，有效降低劳动强度。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种管状组件多工位上料及装配一体化设备，包括转盘和用于装配所述管状组件的压杆，所述管状组件包括工件a和依次装配至工件a内的工件b、工件c以及工件d，且对应工件a、工件b、工件c和工件d分别设有第一送料机构、第二送料机构、第三送料机构和第四送料机构，所述转盘边缘开设有多个与所述管状组件相适配的装配孔，所述第一送料机构、第二送料机构和第四送料机构围绕所述转盘依次设置，所述第一送料机构的出料口与所述装配孔一侧相适配，所述第二送料机构的出料口对应所述装配孔的上方，所述压杆与所述装配孔的中心轴相对应，所述第三送料机构设于所述压杆一侧，且所述第三送料机构的出料口和第四送料机构的出料口均与设于压杆下方的限位件相连通。
[0005]进一步地，所述第一送料机构、第二送料机构和第四送料机构分别包括第一振动送料盘和第一出料轨道、第二振动送料盘和第二出料轨道以及第三振动送料盘和第三出料轨道，其中，所述第一振动送料盘、第二振动送料盘和第三振动送料盘均包括螺旋上升的送料轨道，所述第一出料轨道、第二出料轨道和第三出料轨道均呈螺旋向下延伸并分别与对应的送料轨道相连接。
[0006]进一步地，所述工件a包括并排连接的圆柱段和凸起段，所述第一出料轨道的宽度
大于工件a圆柱段的宽度而小于工件a圆柱段与凸起段的宽度之和。
[0007]进一步地，所述第一出料轨道包括依次连接的缓冲段、筛选段和直线段，所述缓冲段上设有限位压板；所述筛选段的内边缘高度大于工件a的厚度，所述筛选段的外边缘高度沿输送方向从0开始逐渐增加至与内边缘高度一致；所述直线段包括两条平行设置且用于使工件a竖直运送的杆，所述直线段的出口端对应所述装配孔位于转盘边缘的开口侧。
[0008]进一步地，所述第二出料轨道的宽度与工件b宽度一致；所述第二出料轨道的外边缘高度大于工件b的厚度，其内边缘高度为0且与第二振动送料盘的外壁之间留有空间，所述第二出料轨道的出口端通过第一管道设于与所述装配孔中心轴相对应的上方。
[0009]进一步地，所述第三出料轨道的宽度与工件d的宽度一致，所述第三出料轨道的外边缘高度大于工件d的厚度，其内边缘高度为0且与第三振动送料盘的外壁之间留有空间。
[0010]进一步地，所述工件d呈圆环形，所述第三出料轨道包括依次连接的调整段、封闭段和呈直线的输送段，所述调整段上设有多条间隔布置的轴并形成筛选槽，所述筛选槽宽度大于工件d的厚度而小于工件d的外径。
[0011]进一步地，所述第三送料机构包括外壳和设于外壳内且可上下往复运动的送料槽，所述送料槽宽度与工件c一致，所述外壳的内侧底面由上而下向送料槽倾斜设置，所述外壳对应送料槽位于最高点的一端连通有第二管道，且所述送料槽由上而下向该第二管道倾斜设置，所述第二管道与所述限位件相连通。
[0012]进一步地，所述限位件内由上而下依次设有第一定位槽和第二定位槽，所述第一定位槽的一侧对应第四送料机构的出料口，所述第二定位槽远离第四送料机构的一侧对应第三送料机构的出料口，且所述第一定位槽和第二定位槽上下连通并与所述压杆相适配，所述压杆连接有电磁铁。
[0013]进一步地，还包括用于制作工件a的钻孔装置，所述钻孔装置包括相连接的第四振动送料盘和第四出料轨道，所述第四出料轨道下方设有夹紧装置，所述夹紧装置一侧设有电钻，所述夹紧装置下方连通有出料通道，所述出料通道与所述第一送料机构的入料口相连通，所述电钻一侧还设有用于给钻孔工序降温的水管。
[0014]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0015]1、本技术通过转盘实现与各送料机构的连接，使各零件完成预组装后利用压杆完成最后的装配，整个管状组件的组装可自动化完成，从送料至依次装配均无需人工操作，有效降低劳动强度。
[0016]2、在各振动送料盘中，各工件分别通过其对应的螺旋上升的送料轨道，把工件送上最高点，并通过对应的出料轨道向下滑落，进入指定的工位，完成装配，这样可基本达到上料的目的，使工件a卡入装配孔，然后工件b引导至工件a内，再通过限位件的定位，使尺寸更小的工件c和工件d，被压杆压入工件a内完成装配。
[0017]3、而轨道的宽度可根据各工件的不同进行设置，与工件的宽度一致可使工件形成单个排列地通过轨道，而堆叠或卡件的则会脱离轨道，掉落回到振动送料盘之中。
[0018]4、对于运送工件a的第一出料轨道，其缓冲段上的限位压板使工件a侧平地通过，然后利用宽度收窄的筛选段使重心不对应的工件a掉落，并且通过两侧边缘的变化，使工件a的凸起段在上，方便后续直线段使工件a头部被夹住而立起，并且所有经过的工件a均呈同一方向竖直地运送，从而与装配孔相适配。
[0019]5、对于运送工件b的第二出料轨道，由于工件b为外形呈圆柱的弹簧，因此通过轨道宽度筛选掉堆叠和卡件的工件后，末端以第一管道连通，使每个工件b均能准确地落入工件a内。在进入压杆工位前，可设置检测仪进行感应，判断工件a是否夹稳在装配孔上，以及工件b是否落入工件a内。
[0020]6、对于运送工件c的第三送料机构，由于工件c呈球体，其利用送料槽的上下运动，可提起一排的工件c送上高处，再通过第二管道引导至限位件处等待装配。而对于运送工件d的第三出料轨道，通过调整段摆正工件d以及配合封闭段的作用，同样是使工件d以单个排列地进入限位件等待压杆装配。
[0021]7、压杆利用带有的电磁铁，吸附一个工件d和一个工件c，并压入转动至此处的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管状组件多工位上料及装配一体化设备，包括转盘(6)和用于装配所述管状组件的压杆(7)，所述管状组件包括工件a和依次装配至工件a内的工件b、工件c以及工件d，且对应工件a、工件b、工件c和工件d分别设有第一送料机构(1)、第二送料机构(2)、第三送料机构(3)和第四送料机构(4)，其特征在于，所述转盘(6)边缘开设有多个与所述管状组件相适配的装配孔(61)，所述第一送料机构(1)、第二送料机构(2)和第四送料机构(4)围绕所述转盘(6)依次设置，所述第一送料机构(1)的出料口与所述装配孔(61)一侧相适配，所述第二送料机构(2)的出料口对应所述装配孔(61)的上方，所述压杆(7)与所述装配孔(61)的中心轴相对应，所述第三送料机构(3)设于所述压杆(7)一侧，且所述第三送料机构(3)的出料口和第四送料机构(4)的出料口均与设于压杆(7)下方的限位件(8)相连通。2.如权利要求1所述管状组件多工位上料及装配一体化设备，其特征在于，所述第一送料机构(1)、第二送料机构(2)和第四送料机构(4)分别包括第一振动送料盘(11)和第一出料轨道(12)、第二振动送料盘(21)和第二出料轨道(22)以及第三振动送料盘(41)和第三出料轨道(42)，其中，所述第一振动送料盘(11)、第二振动送料盘(21)和第三振动送料盘(41)均包括螺旋上升的送料轨道，所述第一出料轨道(12)、第二出料轨道(22)和第三出料轨道(42)均呈螺旋向下延伸且分别与对应的送料轨道相连接。3.如权利要求2所述管状组件多工位上料及装配一体化设备，其特征在于，所述工件a包括并排连接的圆柱段和凸起段，所述第一出料轨道(12)的宽度大于工件a圆柱段的宽度而小于工件a圆柱段与凸起段的宽度之和。4.如权利要求2或3所述管状组件多工位上料及装配一体化设备，其特征在于，所述第一出料轨道(12)包括依次连接的缓冲段(121)、筛选段(122)和直线段(123)，所述缓冲段(121)上设有限位压板(124)；所述筛选段(122)的内边缘高度大于工件a的厚度，所述筛选段(122)的外边缘高度沿输送方向从0开始逐渐增加至与内边缘高度一致；所述直线段(123)包括两条平行设置且用于使工件a竖直运送的杆，所述直线段(123)的出口端对应所述装配孔(61)位于转盘(6)边缘的开口侧。5.如权利要求2所述管状组件多工位上料及装配一体化设备，其特征在于，所述第二出料轨道(22)的宽度与工...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡余东，张茂君，李德，
申请(专利权)人：韶关欧亚特电子制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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