一种精度自动补偿型传动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种精度自动补偿型传动机构，其包括：传动装置以及与所述传动装置配合的精度补偿装置；所述传动装置连接所述精度补偿装置和/或需运动部件，用于驱动需运动部件直线运动；所述精度补偿装置用于对所述传动装置自动进行传动精度补偿。其可以在部件自动化直线运动过程中实现精度自动补偿，以保证运动的平稳与位置精度的精准。动的平稳与位置精度的精准。动的平稳与位置精度的精准。

【技术实现步骤摘要】
一种精度自动补偿型传动机构


[0001]本技术涉及机械传动
，尤其涉及一种精度自动补偿型传动机构。

技术介绍

[0002]在自动化生产活动中，直线行走机构占有极其重要的地位。在直线行走机构中，考虑运行速度、经济成本、位置精度及重复定位精度等因素，齿轮、齿条传动的方式往往被视为优先项。
[0003]但由于齿轮、齿条传动结构往往存在加工精度不足、装配失误等原因，导致齿轮与齿条不能完全啮合或在齿轮的轴向方向存在作用力，导致传动过程中位置精度及重复定位精度下降或导致齿轮、齿条磨损严重，进一步导致电机负载电流增大，电机过热，同时降低电机的能量转换效率，增加设备维护成本及设备生产成本等问题产生。
[0004]现有的解决办法是提高安装零件(特别是齿条安装面)的加工精度和增设调整机构，但此机构需要安装调试人员反复调整，以此大幅增加设备的安装调试时间和制造成本。同时对于结构紧凑型的齿轮、齿条传动的直线运动机构，由于其空间不足而难以进行机构调整。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种精度自动补偿型传动机构，其可以在部件自动化直线运动过程中实现精度自动补偿，以保证运动的平稳与位置精度的精准。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]提供了一种精度自动补偿型传动机构，其包括：传动装置以及与所述传动装置配合的精度补偿装置；所述传动装置连接所述精度补偿装置和/或需运动部件，用于驱动需运动部件直线运动；所述精度补偿装置用于对所述传动装置自动进行传动精度补偿。
[0008]优选的，所述传动装置包括：电机；减速机，其与所述电机连接；齿轮，其与所述减速机连接；以及齿条，其与所述齿轮啮合。
[0009]优选的，所述精度补偿装置包括：具有内部容纳空间的安装座；减速机安装件，其部分/全部容纳于所述安装座的内部容纳空间中，且所述减速机安装件顶部开设有安装孔；连接座，其分别与所述安装座、需运动部件连接；以及弹簧，其设置于所述内部容纳空间内，且两端分别对应与所述减速机安装件的外侧面以及安装座的内侧面抵持，所述弹簧通过弹性形变使得所述齿条、齿轮正常啮合，以此实现对于传动装置的精度自动补偿。
[0010]优选的，所述减速机安装件与所述安装座间隙配合。
[0011]优选的，所述弹簧包括碟形弹簧。
[0012]优选的，所述精度自动补偿型传动机构还包括：导向柱，其一端穿过所述弹簧、开设于所述安装座的内侧面上的第一通孔后位于开设于所述减速机安装件的外侧面的第二通孔内/穿过开设于所述减速机安装件的外侧面的第二通孔。
[0013]优选的，所述精度自动补偿型传动机构还包括：固定板，其与所述安装座外侧面连
接，且与所述导向柱的另一端抵持，用于防止所述导向柱从所述弹簧中脱出。
[0014]优选的，所述安装座开设有第一通孔的侧部上开设有固定板连接孔，紧固件穿过所述固定板以及固定板连接孔，以将固定板与所述安装座连接。
[0015]优选的，所述安装座在与所述导向柱轴向垂直的方向上开设有卡槽，所述减速机安装件外侧形成有与所述卡槽配合的卡块。
[0016]优选的，所述连接座包括：连接板以及设置在所述连接板上的部件连接位；所述部件连接位上表面开设有用于安装平键的键槽以及用于连接需运动部件的安装孔；所述安装座上端面设置有可伸入所述连接孔内、与所述连接孔对应配合的安装柱。
[0017]本技术至少具备以下有益效果：
[0018]本技术可通过弹簧的弹性形变使得传动装置的齿条、齿轮正常啮合，以此实现对于传动装置的精度自动补偿，同时，通过安装座、减速机安装件、导向柱、固定板等部件的约束，使得传动装置仅可在导向柱的轴向方向上移动，由此保证部件直线运动时的位置精度及重复定位精度。且无需对内部机构进行频繁调试，尤其适用于结构紧凑型的齿轮、齿条传动的直线运动机构。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术中精度自动补偿型传动机构与需运动部件的装配示意图；
[0021]图2为本技术中精度自动补偿型传动机构的正视图；
[0022]图3为本技术中传动装置的整体结构图以及局部剖视图；
[0023]图4为精度补偿装置的结构爆炸图；
[0024]图5为实施例1中弹簧与安装座、减速机安装件的局部剖视图；
[0025]图6为实施例2中弹簧与安装座、减速机安装件的局部剖视图。
具体实施方式
[0026]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0027]实施例1：
[0028]如图1-3所示，本实施例中的一种精度自动补偿型传动机构，其包括：传动装置100以及与所述传动装置100配合的精度补偿装置200；其中，所述传动装置100连接所述精度补偿装置200和/或需运动部件P(如工作台等)，用于驱动需运动部件P(如工作台等)直线运动；所述精度补偿装置200连接所述需运动部件P，用于对所述传动装置100自动进行传动精度补偿。
[0029]具体的，所述传动装置100包括：电机1；减速机2，其与所述电机1连接，用于放大扭矩与降低转速；齿轮5，其通过平键4与所述减速机2连接；以及齿条3，其与所述齿轮5啮合；
所述齿条3设置在支承装置F上，如机架上，由此，所述电机1驱动所述齿轮5转动，齿轮5与齿条3啮合传动，以此驱动需运动部件P沿设置在所述支承装置F上的导轨300直线运动。
[0030]如图4所示，所述精度补偿装置200包括：具有内部容纳空间S、且上下贯通的安装座6；减速机安装件7，其部分/全部容纳于所述安装座6的内部容纳空间S中，且与所述安装座6间隙配合，以及所述减速机安装件7顶部开设有安装孔71；连接座8，其与所述安装座6可拆卸的连接，且同时与所述需运动部件P连接；以及弹簧9(优选为若干个，且所述弹簧9包括碟形弹簧)，其设置于所述内部容纳空间S内，且如图5所示，所述弹簧9两端分别对应与所述减速机安装件7的外侧面以及安装座6的内侧面抵持，所述弹簧9通过弹性形变使得传动装置100的齿条3、齿轮5正常啮合，以此实现对于传动装置100的精度自动补偿。
[0031]所述传动装置100的齿轮5依次穿过所述安装座6、安装孔71以及连接座8后伸出，且与所述齿条3啮合，同时，电机1和/或减速机2可通过连接安装座6或连接座8等方式与精度补偿装置200连接，和/或，电机1和/或减速机2可连接需运动部件P，以驱动需运动部件P、精度补偿装置200整体直线运动，且同时使得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精度自动补偿型传动机构，其特征在于，包括：传动装置以及与所述传动装置配合的精度补偿装置；所述传动装置连接所述精度补偿装置和/或需运动部件，用于驱动需运动部件直线运动；所述精度补偿装置用于对所述传动装置自动进行传动精度补偿。2.如权利要求1所述的精度自动补偿型传动机构，其特征在于，所述传动装置包括：电机；减速机，其与所述电机连接；齿轮，其与所述减速机连接；以及齿条，其与所述齿轮啮合。3.如权利要求2所述的精度自动补偿型传动机构，其特征在于，所述精度补偿装置包括：具有内部容纳空间的安装座；减速机安装件，其部分/全部容纳于所述安装座的内部容纳空间中，且所述减速机安装件顶部开设有安装孔；连接座，其分别与所述安装座、需运动部件连接；以及弹簧，其设置于所述内部容纳空间内，且两端分别对应与所述减速机安装件的外侧面以及安装座的内侧面抵持，所述弹簧通过弹性形变使得所述齿条、齿轮正常啮合，以此实现对于传动装置的精度自动补偿。4.如权利要求3所述的精度自动补偿型传动机构，其特征在于，所述减速机安装件与所述安装座间隙配合。5.如权利要求3所述的精度自动补偿型传动机构，其特征在于，所述弹簧包括碟形弹簧。6.如权利要求3所述的精度自动补偿型传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈昌霖，范大鹏，王晟，李涛，徐广，周凯，范南勉，吴苶，
申请(专利权)人：华工法利莱切焊系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：