提供一种点云的编码方法及装置。该编码方法包括：根据点云的位置坐标对所述点云进行非均匀量化；根据所述非均匀量化的结果生成所述点云的码流。点云在空间中经常呈现非均匀分布的特性，为了能够与点云的空间分布特征适配，可以采用非均匀量化的方式对点云进行量化，这样可以提高点云的编码质量。样可以提高点云的编码质量。样可以提高点云的编码质量。样可以提高点云的编码质量。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈嘉枫，虞露，王文义，李璞，郑萧桢，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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