自动和手动换挡结合的无人驾驶汽车换挡装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人驾驶汽车领域，尤其涉及自动和手动换挡结合的无人驾驶汽车换挡装置，包括换挡执行机构，与所述换挡执行机构连接的手动阀，以及与所述换挡执行机构电性连接的控制器；所述执行换挡机构包括换挡杆，固定连接于所述换挡杆上端的操作手柄，与所述换挡杆下端连接的连杆，一端与所述连杆连接的另一端与所述手动阀连接的制动气缸，以及与所述制动气缸连接的用于驱动制动气缸空压机；其中所述换挡杆上连接有一壳体，所述壳体上端面安装有操作面板，所述换挡杆设置在操作面板的换挡直线形槽中；所述换挡杆上安装有一电磁销，所述壳体内部设有与电磁销配合连接的弧形板；所述操作手柄上安装有一与所述电磁销电性连接的锁止按钮。的锁止按钮。的锁止按钮。

【技术实现步骤摘要】
自动和手动换挡结合的无人驾驶汽车换挡装置


[0001]本技术涉及无人驾驶汽车领域，尤其涉及自动和手动换挡结合的无人驾驶汽车换挡装置。

技术介绍

[0002]无人驾驶作为汽车未来的研究方向，其对汽车行业甚至是交通运输业有着深远的影响。无人驾驶汽车的来临将能够解放人类的双手，降低交通事故发生的频率。然而，任何技术的出现都是顺序渐进不断革新的过程，现有无人驾驶技术还未完全成熟，在紧急情况下仍然需要人工操控汽车。
[0003]汽车换挡杆是使用频次非常高的装置，对于汽车无人驾驶的实现起着举足轻重的作用。如果提出一种在无人驾驶领域能够实现挡位的自动和手动自由切换的装置，那么在无人驾驶改装领域具有广阔的市场应用前景。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供自动和手动换挡结合的无人驾驶汽车换挡装置，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：
[0006]自动和手动换挡结合的无人驾驶汽车换挡装置，包括换挡执行机构，与所述换挡执行机构连接的手动阀，以及与所述换挡执行机构电性连接的控制器；
[0007]所述换挡执行机构包括换挡杆，固定连接于所述换挡杆上端的操作手柄，与所述换挡杆下端连接的连杆，一端与所述连杆连接的另一端与所述手动阀连接的制动气缸，以及与所述制动气缸连接的用于驱动制动气缸空压机；其中
[0008]所述换挡杆上连接有一壳体，所述壳体上端面安装有操作面板，所述换挡杆设置在操作面板的换挡直线形槽中；
[0009]所述换挡杆上安装有一电磁销，所述壳体内部设有与电磁销配合连接的弧形板；所述操作手柄上安装有一与所述电磁销电性连接的锁止按钮；
[0010]所述制动气缸与所述手动阀之间设有连接部。
[0011]进一步的，所述壳体内部下端部转动安装有一与所述换挡杆垂直设置的换挡转轴；
[0012]所述换挡杆的下端部通过壳体中的换挡转轴与连杆固定连接在一起，所述换挡转轴转动安装在壳体上，所述连杆设置在壳体的换挡直线形槽中。
[0013]进一步的，所述换挡杆中设有一电线通道，所述锁止按钮通过换挡杆中电线通道里的电线与电磁销连接；
[0014]所述换挡杆位于壳体内部部分且位于换挡转轴上方处固定有一电磁销支架，所述电磁销固定安装在所述电磁销支架上；其中
[0015]所述弧形板与所述电磁销平行设置，且与所述电磁销的销垂直设置，所述弧形板
上设有与所述电磁销的销配合实现锁止的通孔。
[0016]进一步的，所述空压机包括储气罐，通过焊接板焊接于所述储气罐上的空压机主体，以及安装于所述储气罐下端的用于与车架连接的安装脚；
[0017]所述空压机主体包括空压机主体外壳，安装于所述空压机主体外壳内腔下端部右侧的电动机，与电动机连接的位于电动机左侧的螺杆主机，与所述螺杆主机上端连接的油气分离器，以及与所述油气分离器左侧连接的冷却器；其中
[0018]所述螺杆主机下端连接有一空气过滤器，所述空气过滤器通过一穿出所述空压机主体外壳向外的导气管与所述储气罐连接；
[0019]所述冷却器与安装在所述空压机主体外壳上的进气阀A和进气阀B连接。
[0020]进一步的，所述手动阀包括手动阀体，以及设于手动阀体内的手动阀活塞杆。
[0021]进一步的，所述连接部包括三角板，以及与所述三角板连接支撑铰接板；
[0022]所述三角板的三个角上分别设有三个孔；其中
[0023]所述三角板的一个孔铰接在手动阀活塞杆；所述三角板的一个孔铰接在支撑铰接板上，所述支撑铰接板固定安装在车架上。
[0024]进一步的，所述制动气缸包括与所述连杆铰接的后端盖，与所述后端盖连接的制动气缸体，与所述制动气缸体另一端连接的前端盖，以及与所述制动气缸体活塞连接的可伸出前端盖向外的制动气缸活塞；
[0025]所述制动气缸的一端通过后端盖上的铰接板与连杆的一端铰接在一起，所述制动气缸的另一端通过制动气缸活塞杆铰接在三角板的一个孔上；
[0026]所述后端盖上设有A气孔，所述A气孔通过A气管与储气罐连接；
[0027]所述前端盖上设有B气孔和制动气孔，所述B气孔和制动气孔分别通过B 气管和制动气管与所述进气阀A和进气阀B连接。
[0028]进一步的，所述储气罐里设有排气阀和止回阀，所述排气阀的一端与A气管连接，所述排气阀的另一端与止回阀连接。
[0029]进一步的，所述锁止按钮和空压机分别通过电线与控制器连接。
[0030]与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：
[0031]1.本技术通过制动气缸实现了自动换挡和手动换挡两种换挡方式，而且两种换挡方式之间通过电磁销的锁止避免了干涉；
[0032]2.本技术用制动气缸代替了原有的连杆，结构简单，易于安装维护；
[0033]3.本技术采用制动气缸实现活塞杆的多位置启停。
附图说明
[0034]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0035]图1是本技术自动和手动换挡结合的无人驾驶汽车换挡装置的结构示意图。
[0036]图2是本技术自动和手动换挡结合的无人驾驶汽车换挡装置制动气缸的结构示意图。
[0037]图3是本技术自动和手动换挡结合的无人驾驶汽车换挡装置空压机的结构示意图。
[0038]图4是本技术自动和手动换挡结合的无人驾驶汽车换挡装置换挡杆部位结构
示意图。
[0039]图5是本技术自动和手动换挡结合的无人驾驶汽车换挡装置换挡杆部位解锁下的结构示意图；
[0040]图6是本技术自动和手动换挡结合的无人驾驶汽车换挡装置换挡杆部位锁止状态下的结构示意图。
[0041]图中：1操作手柄、2换挡杆、3锁止按钮、4操作面板、5换挡直线形槽、 6壳体、7挡位标识、8连杆、9后端盖、10制动气缸体、11 A气管、12前端盖、 13制动气缸活塞杆、14 B气管、15控制器、16三角板、17支撑铰接板、18手动阀活塞杆、19手动阀体、20油液、21制动气管、22空压机主体、23连接焊板、24储气罐、25安装脚、26铰接板、27 A气孔、28 B气孔、29制动气缸活塞、30制动气孔、31盖板、32螺钉、33制动活塞、34内壁锥形套、35垫圈、 36钢球挡圈、37制动钢球、38 A弹簧、39 B弹簧、40导气管、41空气过滤器、 42电动机、43散热座、44油气分离器、45冷却器、46螺杆主机、47输油管、 48输油气混合物管、49进气阀A、50进气阀B、51排气阀、52止回阀、53按钮复位弹簧、54触头复位弹簧、55换挡转轴、56电磁销、57电磁销支架、58 弧形板、59电线、60电线通道、61桥式动触头、62常开静触头、63常闭静触头、64销、65通孔。
具体实施方式
[0042]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动和手动换挡结合的无人驾驶汽车换挡装置，其特征在于，包括换挡执行机构，与所述换挡执行机构连接的手动阀，以及与所述换挡执行机构电性连接的控制器；所述换挡执行机构包括换挡杆，固定连接于所述换挡杆上端的操作手柄，与所述换挡杆下端连接的连杆，一端与所述连杆连接的另一端与所述手动阀连接的制动气缸，以及与所述制动气缸连接的用于驱动制动气缸空压机；其中所述换挡杆上连接有一壳体，所述壳体上端面安装有操作面板，所述换挡杆设置在操作面板的换挡直线形槽中；所述换挡杆上安装有一电磁销，所述壳体内部设有与电磁销配合连接的弧形板；所述操作手柄上安装有一与所述电磁销电性连接的锁止按钮；所述制动气缸与所述手动阀之间设有连接部。2.根据权利要求1所述的自动和手动换挡结合的无人驾驶汽车换挡装置，其特征在于：所述壳体内部下端部转动安装有一与所述换挡杆垂直设置的换挡转轴；所述换挡杆的下端部通过壳体中的换挡转轴与连杆固定连接在一起，所述换挡转轴转动安装在壳体上，所述连杆设置在壳体的换挡直线形槽中。3.根据权利要求2所述的自动和手动换挡结合的无人驾驶汽车换挡装置，其特征在于：所述换挡杆中设有一电线通道，所述锁止按钮通过换挡杆中电线通道里的电线与电磁销连接；所述换挡杆位于壳体内部部分且位于换挡转轴上方处固定有一电磁销支架，所述电磁销固定安装在所述电磁销支架上；其中所述弧形板与所述电磁销平行设置，且与所述电磁销的销垂直设置，所述弧形板上设有与所述电磁销的销配合实现锁止的通孔。4.根据权利要求3所述的自动和手动换挡结合的无人驾驶汽车换挡装置，其特征在于：所述空压机包括储气罐，通过焊接板焊接于所述储气罐上的空压机主体，以及安装于所述储气罐下端的用于与车架连接的安装脚；所述空压机主体包括空压机主体外壳，安装于所述空压机主体外壳内腔下端部右侧的电动机，与电动机连接的位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：付云飞，萨如拉，周梦玲，
申请(专利权)人：常州加美科技有限公司，
类型：新型
国别省市：