一种自动包装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动包装机，提高生产效率，为实现上述目的，本实用新型专利技术提供了如下技术方案：一种自动包装机，包括底座，其特征是：所述底座设有输送装置，沿所述输送装置依次设有上料装置、说明书折叠与输送装置、说明书检测装置、药板检测装置、外盒折叠装置、装盒装置、封盒装置以及下料装置。封盒装置以及下料装置。封盒装置以及下料装置。

【技术实现步骤摘要】
一种自动包装机


[0001]本技术涉及包装机领域，具体涉及一种自动包装机。

技术介绍

[0002]随着科技水平发展，人们在生产中为提高生产效率多采用自动化设备，尤其是在产品包装方面，产品的包装包括折叠包装盒、放置产品、放置产品说明书、封盒等多道工序，若采用人工包装产品则会大大降低生产效率，所以为解决上述问题，自动包装机应运而生。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种自动包装机，提高生产效率。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种自动包装机，包括底座，其特征是：所述底座设有输送装置，沿所述输送装置依次设有上料装置、说明书折叠与输送装置、说明书检测装置、药板检测装置、外盒折叠装置、装盒装置、封盒装置以及下料装置。
[0005]具有上述特征的本技术：实现药板自动上料、自动输送、放置说明书、装盒、自动下料一体化功能。
[0006]本技术进一步的设置是：所述输送装置包括相对设置的立板，所述立板之间固定连接设有输送底板，所述输送底板设置于立板竖直方向中段位置，环绕所述输送底板并在立板上开设有活动槽，所述立板横向两端末尾设有链轮，同侧链轮套设有与之联动的链条，所述链条有序排列设有限位柱，所述限位柱通过活动槽设置于输送底板上，相邻的所述限位柱之间构成药板输送腔，所述链轮设有驱动其转动的输送电机。
[0007]具有上述特征的本技术：输送电机驱动链轮转动，链轮带动链条循环运转，限位柱沿输送底板移动，当药板到达输送底板时，限位柱与药板相抵，调整其因放置时产生的角度偏移。
[0008]本技术进一步的设置是：所述上料装置包括药板放置箱，所述药板放置箱设有可供药板横向放置的药板放置槽，所述药板放置槽两端设有开口，其中一端开口设有限位板，所述限位板呈45
°
设置且限位板轴向下方与药板放置箱固定连接使得限位板轴向上方与药品放置箱之间构成药板出口，相对设有限位板一端开口设有由推板气缸驱动实现往复运动的上料推板，所述限位板一侧设有上料转轮，所述上料转轮连接设有驱动其顺时针转动的上料电机，所述上料转轮沿圆周有序设有吸附头，所述吸附头设有吸附气缸，所述限位板开设有与吸附头适配的吸附槽，所述吸附头运转至吸附槽位置时吸气，运转至最低点时取消吸气，当吸附头运转至最低点时位于输送底板上方。
[0009]具有上述特征的本技术：推板气缸驱动上料推板将药板推向限位板，上料转轮转动带动吸附头做顺时针圆周运动，吸附头到达吸附槽，此时吸附气缸工作，吸附头吸住药板并将药板从药板出口带出，吸附头继续运动至最低处，吸附气缸停止工作，药板脱落并落于输送腔内，上述方法放置的药板可使药板的药品取出面朝上放置。
[0010]本技术进一步的设置是：所述说明书折叠与输送装置包括说明书折叠装置，所述说明书折叠装置说明书在输出位置设有转送板，所述转送板连接设有说明书输送装置，所述说明书输送装置包括说明书输送板，所述说明书输送板开设有与折叠后的说明书适配的说明书限位槽，所述转送板与说明书限位槽内连接设有说明书输送带，所述说明书输送带设有驱动其运行的说明书输送电机，所述说明书输送板延伸至与立板相抵。
[0011]具有上述特征的本技术：折叠后的说明书通过说明书输送带经由转送板、说明书输送板至立板然后放置于药板上方。
[0012]本技术进一步的设置是：所述说明书检测装置包括“L”型的说明书检测支架，所述说明书检测支架顶部设有检测是否存在说明书的检测摄像头，说明书检测支架在检测摄像头一侧设有说明书检测升降气缸，所述说明书检测升降气缸设有可往复升降的说明书检测升降杆，所述说明书检测升降杆相对说明书检测升降气缸一侧设有说明书检测吸盘，所述说明书检测装置设置于输送底板上方。
[0013]具有上述特征的本技术：检测摄像头识别说明书书否存在，若不存在则说明书检测升降杆下降，说明书检测吸盘吸住药板上升取出，避免包装缺少说明书。
[0014]本技术进一步的设置是：所述药板检测装置包括检测是否存在药板的重量检测盘以及“L”型的药板检测支架，所述药板检测支架设有药板检测升降气缸，所述药板检测升降气缸设有可往复升降的药板检测升降杆，所述药板检测升降杆相对药板检测升降气缸一侧设有药板检测吸盘，所述重量检测盘设置于输送底板内。
[0015]具有上述特征的本技术：重量检测盘检测重量缺少药板重量，药板检测升降杆下降，药板检测吸盘吸住说明书上升取出，避免包装缺少药板。
[0016]本技术进一步的设置是：所述装盒装置包括基板座，所述基板座横向设有滑轨，所述滑轨上分别设有“L”型的说明书滑块以及“L”型的药板滑块，所述说明书滑块以及药板滑块均设有推臂拉杆，所述推臂拉杆设有驱动其往复运动的凸轮，所述凸轮设有驱动其转动的转动气缸，所述药板滑块相对推臂拉杆一端设有药板推头，所述说明书滑块相对推臂拉杆一端设有说明书推头，所述说明书推头与药板推头之间连接设有推头弹簧，所述说明书推头设有说明书推入件。
[0017]具有上述特征的本技术：同时推动药板以及说明书进入包装盒。
[0018]本技术进一步的设置是：所述下料装置包括错位且平行设置的上横板以及下横板，所述上横板与下横板之间连接设有斜板，所述斜板分别与上横板以及下横板铰接连接，所述斜板相对设有支撑板，所述支撑板支架构成与药盒适配的滑槽，所述下横板一侧设有收集箱，所述收集箱朝向下横板一侧轴向开设有与药盒适配的收集槽，所述下横板轴向下方设有驱动下横板往复升降的下料升降气缸，所述下料升降气缸与收集箱固定连接，所述下料升降气缸与下横板之间通过驱动轴连接，随着下横板升降，所述斜板与下横板之间的角度变化在90
°
至135
°
之间，所述上横板与封盒装置输出端连接，所述下料升降气缸轴向下方设有滑动轮。
[0019]具有上述特征的本技术：依靠药盒自身重力滑至收集槽，下料时升降气缸带动下横板上升，使得药盒轴向堆叠，斜板与下横板之间的角度变化在90
°
至135
°
之间保证药盒下滑不会停顿。
[0020]下面结合附图和实施例对本技术作进一步详细说明。
附图说明
[0021]图1为本技术实施例的结构示意图。
[0022]图2为本技术实施例输送装置的结构示意图。
[0023]图3为本技术实施例上料装置的结构示意图。
[0024]图4为本技术实施例说明书折叠与输送装置的结构示意图。
[0025]图5为本技术实施例说明书检测装置的结构示意图。
[0026]图6为本技术实施例药板检测装置的结构示意图。
[0027]图7为本技术实施例装盒装置的结构示意图。
[0028]图8为本技术实施例下料装置的结构示意图。
具体实施方式
[0029]本具体实施例仅仅是对本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动包装机，包括底座，其特征是：所述底座设有输送装置，沿所述输送装置依次设有上料装置、说明书折叠与输送装置、说明书检测装置、药板检测装置、外盒折叠装置、装盒装置、封盒装置以及下料装置。2.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征是：所述输送装置包括相对设置的立板，所述立板之间固定连接设有输送底板，所述输送底板设置于立板竖直方向中段位置，环绕所述输送底板并在立板上开设有活动槽，所述立板横向两端末尾设有链轮，同侧链轮套设有与之联动的链条，所述链条有序排列设有限位柱，所述限位柱通过活动槽设置于输送底板上，相邻的所述限位柱之间构成药板输送腔，所述链轮设有驱动其转动的输送电机。3.根据权利要求2所述的一种自动包装机，其特征是：所述上料装置包括药板放置箱，所述药板放置箱设有可供药板横向放置的药板放置槽，所述药板放置槽两端设有开口，其中一端开口设有限位板，所述限位板呈45
°
设置且限位板轴向下方与药板放置箱固定连接使得限位板轴向上方与药品放置箱之间构成药板出口，相对设有限位板一端开口设有由推板气缸驱动实现往复运动的上料推板，所述限位板一侧设有上料转轮，所述上料转轮连接设有驱动其顺时针转动的上料电机，所述上料转轮沿圆周有序设有吸附头，所述吸附头设有吸附气缸，所述限位板开设有与吸附头适配的吸附槽，所述吸附头运转至吸附槽位置时吸气，运转至最低点时取消吸气，当吸附头运转至最低点时位于输送底板上方。4.根据权利要求3所述的一种自动包装机，其特征是：所述说明书折叠与输送装置包括说明书折叠装置，所述说明书折叠装置在说明书输出位置设有转送板，所述转送板连接设有说明书输送装置，所述说明书输送装置包括说明书输送板，所述说明书输送板开设有与折叠后的说明书适配的说明书限位槽，所述转送板与说明书限位槽内连接设有说明书输送带，所述说明书输送带设有驱动其运行的说明书输送电机，所述说明书输送板延伸至与立板相抵。5.根据权利要求4所述的一种自动包装机，其特征是：所述说明书检测装置包括“L”型...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜国友，
申请(专利权)人：瑞安市昊辰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：