基于六轴机器人离轴旋转全域指向精度测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种基于六轴机器人离轴旋转全域指向精度测试装置，包括六轴机械臂、法兰盘、和测试系统，测试系统包括测试控制盒、矢量网络分析仪、电脑，矢量网络分析仪与测试控制盒电性连接，矢量网络分析仪与电脑电性连接，电脑与测试控制盒电性连接，六轴机械臂轴端连接法兰盘，法兰盘用于安装被测产品，被测产品与矢量网络分析仪电性连接。本装置大大提高了被测件的适应性，通过控制六轴机器人，可以满足当前测试市场上大部分的测试，数据采集通过外部脉冲触发实现，通过脉冲数据传输，大大提高了采数效率。不需要单独做特定测试工装夹具，可通过通用测试工装夹具来完成测试内容。容。容。

【技术实现步骤摘要】
基于六轴机器人离轴旋转全域指向精度测试装置


[0001]本技术涉及波束指向精度测试装置，具体为基于六轴机器人离轴旋转全域指向精度测试装置。

技术介绍

[0002]天线全域指向精度，是指天线在有效的空间范围类的指向数据，而通过一定的手段，来实现该数据的测试。随着相控阵有源天线的使用方向越来越广，使用的数量和产品种类也同步增加，天全域指向精度测试作为一个重要测试指标，对应测试效率及准确度，有更高的要求，以前的手段不满足当前生产所需。
[0003]现有天线指向精度测试分为全域测试和一维测试，一维测试为全域测试其中特殊的两个面测试。一维测试的常用方法为机扫法，机扫法是通过控制测试转台运动，来达到测试目的的效果，为保证测试准确，该方法测试效率慢、准确度低。全域测试主要为二维电扫方式，二维电扫方式通过控制测试转台方位俯仰运动方式实现扫描。因全域指向精度测试时，被测件需要保证某一特殊点在空间位置固定不动。传统的测试转台，只能设定为某单一产品实现，在测试不同产品时，被测件特殊的不能固定在空间位置不动，因此会在测试转台运动时，被测件空间位置发生较大的改变。而测试环境只在某个较小区域有效，故造成测试准确度偏低。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种高精度及多匹配性的测试装置。
[0005]为实现上述技术目的，本技术技术方案如下：
[0006]一种基于六轴机器人离轴旋转全域指向精度测试装置，包括六轴机械臂、法兰盘、和测试系统，测试系统包括测试控制盒3、矢量网络分析仪5、电脑4，矢量网络分析仪5与测试控制盒3电性连接，矢量网络分析仪5与电脑4电性连接，电脑4与测试控制盒3电性连接，测试控制盒3与六轴机械臂1电性连接，六轴机械臂轴端连接法兰盘，法兰盘用于安装被测产品，被测产品与矢量网络分析仪5电性连接。
[0007]作为优选方式，法兰盘通过螺钉连接在六轴机械臂的第六个轴末端。
[0008]作为优选方式，六轴机械臂安装在地面。
[0009]作为优选方式，测试控制盒3通过BNC同轴线缆6与矢量网络分析仪5连接。
[0010]作为优选方式，矢量网络分析仪5通过网线与电脑4电性连接。
[0011]作为优选方式，电脑4通过网线与测试控制盒3电性连接。
[0012]作为优选方式，被测产品与矢量网络分析仪5通过射频线缆7电性连接。
[0013]作为优选方式，测试控制盒3内部为单片机控制芯片。
[0014]作为优选方式，测试控制盒3位于机柜内。
[0015]本技术的有益效果为：本装置大大提高了被测件的适应性，通过控制六轴机
器人，可以满足当前测试市场上大部分的测试，所有产品测试时，被测件某一特殊点在空间位置固定不动。在通过控制六轴机器人离轴旋转测试时，可保证被测件一直在有效测试环境区域。数据采集通过外部脉冲触发实现，通过脉冲数据传输，大大提高了采数效率。不需要单独做特定测试工装夹具，可通过通用测试工装夹具来完成测试内容。
附图说明
[0016]图1是本技术的整体结构示意图。
[0017]1为六轴机械臂，2为法兰盘，3为测试控制盒，4为电脑，5为矢量网络分析仪，6为BNC同轴线缆，7为射频线缆，8为测试模块。
具体实施方式
[0018]以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。
[0019]一种基于六轴机器人离轴旋转全域指向精度测试装置，包括六轴机械臂、法兰盘、和测试系统，六轴机械臂安装在地面，测试系统包括测试控制盒3、矢量网络分析仪5、电脑4，矢量网络分析仪5与测试控制盒3电性连接，矢量网络分析仪5与电脑4电性连接，电脑4与测试控制盒3电性连接，法兰盘通过螺钉连接在六轴机械臂的第六个轴末端。法兰盘用于安装被测产品，被测产品与矢量网络分析仪5电性连接。
[0020]测试控制盒3通过BNC同轴线缆6与矢量网络分析仪5连接。矢量网络分析仪5通过网线与电脑4电性连接。电脑4通过网线与测试控制盒3电性连接。测试控制盒3与六轴机械臂1电性连接，被测产品与矢量网络分析仪5通过射频线缆7电性连接。测试控制盒3内部为单片机控制芯片。测试控制盒3位于机柜内。
[0021]测试装置的装配步骤包括如下步骤：
[0022]步骤1：安装六轴机械臂到指定位置，并且接入网络；
[0023]步骤2：安装测试控制盒到机柜，接入网络；
[0024]步骤3：安装法兰盘到六轴机械臂的第六个轴末端；
[0025]步骤4：连接射频线缆；
[0026]步骤5：通过BNC同轴线缆，连接矢量网络分析仪与测试控制盒；
[0027]步骤6：安装电脑，接入网络；
[0028]步骤7：安装测试模块8和测试软件。
[0029]上述实施例仅例示性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属
中具有通常知识者在未脱离本技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本技术的权利要求所涵盖。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于六轴机器人离轴旋转全域指向精度测试装置，其特征在于：包括六轴机械臂(1)、法兰盘(2)和测试系统，测试系统包括测试控制盒(3)、矢量网络分析仪(5)、电脑(4)，矢量网络分析仪(5)与测试控制盒(3)电性连接，矢量网络分析仪(5)与电脑(4)电性连接，电脑(4)与测试控制盒(3)电性连接，测试控制盒(3)与六轴机械臂(1)电性连接，六轴机械臂轴端连接法兰盘，法兰盘用于安装被测产品，被测产品与矢量网络分析仪(5)电性连接。2.根据权利要求1所述的基于六轴机器人离轴旋转全域指向精度测试装置，其特征在于：法兰盘通过螺钉连接在六轴机械臂的第六个轴末端。3.根据权利要求1所述的基于六轴机器人离轴旋转全域指向精度测试装置，其特征在于：六轴机械臂安装在地面。4.根据权利要求1所述的基于六轴机器人离轴旋转全域指向精度...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙飞，叶沛，经莹轩，
申请(专利权)人：成都华兴大地科技有限公司，
类型：新型
国别省市：