一种双面蜂鸣片自动穿环焊接系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种双面蜂鸣片自动穿环焊接系统，包括旋转机构、上料机构、插环机构、第一焊接机构、翻转机构、第二焊接机构、测试机构、分拣机构；所述上料机构将双面蜂鸣片放置于定位片上，所述插环机构将闭合的焊环张开穿入位于定位片上的双面蜂鸣片上，双面蜂鸣片的两面通过第一焊接机构和第二焊接机构实现与焊环焊接，焊接完成后的产品，由测试机构对产品进行焊接绝缘性能测试，所述分拣机构根据测试机构的测试结果对产品进行合格和不合格分拣分类，将合格产品放入合格储料仓，不合格产品放入不合格储料仓。本实用新型专利技术通过旋转盘和各个机构的配合，实现双面蜂鸣片自动穿环、焊接和绝缘测试，能够更好地控制产品质量、降低成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种双面蜂鸣片自动穿环焊接系统


[0001]本技术属于焊接
，具体涉及一种双面蜂鸣片自动穿环焊接系统。

技术介绍

[0002]电子行业是人工密集行业，随着人工成本的逐渐增长已经越来越明显的老年化用工状态，企业用工招人出现了招工难的现象，在双面蜂鸣片的制作过程中，需要人工将环形闭合的焊环人工打开，再安装到双面蜂鸣片上，最后在双面蜂鸣片的正反面将焊环进行焊接，再将焊接后的双面蜂鸣片进行绝缘性能测试，分拣出合格品和不合格品，企业中通常采用人工来完成这一系统工作，现在企业面临着用工招工难，造成焊环的安装效率低下，而且人工安装焊环，由于无法精确控制焊环张开的大小，容易在人工操作时，将张开角度小的焊环硬穿到双面蜂鸣片，对双面蜂鸣片造成划伤，在后期对双面蜂鸣片的焊接也会造成影响，最终影响双面蜂鸣片的成品质量。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：本技术目的在于针对现有技术的不足，提供一种双面蜂鸣片自动穿环焊接系统。
[0004]实现本技术的技术方案是：
[0005]本技术所述一种双面蜂鸣片自动穿环焊接系统，包括旋转机构、上料机构、插环机构、第一焊接机构、翻转机构、第二焊接机构、测试机构、分拣机构；所述旋转机构包括旋转盘和若干定位片；所述旋转盘的圆周边缘处等角度均布安装定位片，所述上料机构、插环机构、第一焊接机构、翻转机构、第二焊接机构、测试机构和分拣机构依次环绕安装于旋转盘圆周外侧，所述定位片在旋转盘的旋转定位下，依次运转到每个机构工位处，所述上料机构将双面蜂鸣片放置于定位片上，所述插环机构将闭合的焊环张开穿入位于定位片上的双面蜂鸣片上，所述第一焊接机构将双面蜂鸣片第一面和焊环焊接连接，双面蜂鸣片第一面焊接完成后，经由翻转机构将双面蜂鸣片进行翻转，所述第二焊接机构将双面蜂鸣片第二面和焊环焊接连接，双面蜂鸣片的两面与焊环焊接完成后的产品，由测试机构对产品进行焊接绝缘性能测试，所述分拣机构根据测试机构的测试结果对产品进行合格和不合格分拣分类，将合格产品放入合格储料仓，不合格产品放入不合格储料仓。
[0006]优选地，所述旋转机构的旋转盘安装于凸轮分割器上，所述旋转盘上等角度均布安装有八个定位片，每个定位片上放置两双面蜂鸣片，所述凸轮分割器中部固定安装有半圆盘，所述半圆盘的直径小于旋转盘直径，所述半圆盘上正对着插环机构、第一焊接机构、第二焊接机构和测试机构的工位处分别设有压紧结构，所述压紧结构将定位片上的双面蜂鸣片压紧定位。
[0007]优选地，所述定位片紧邻外侧边处开设有两放置双面蜂鸣片的定位槽，所述定位槽为圆柱形凹槽，所述定位槽的底部开设有U型开口，所述U型开口向外侧延伸至定位片外部，所述焊环张开后通过U型开口穿入双面蜂鸣片上，所述定位槽向定位片内侧边分别开设
有压槽，所述压紧结构包括压片和导杆气缸，所述导杆气缸固定安装与半圆盘上，所述压片位于导杆气缸的底部，所述导杆气缸通过导杆带动压片进行上下位移，与压槽对应的压片底部设有突出的压条，所述压条向下位移至压槽内，并压紧定位槽内的双面蜂鸣片；通过设置压紧结构，能够保持双面蜂鸣片静止，更方便地对双面蜂鸣片进行其他操作。
[0008]优选地，所述翻转机构包括两翻转夹持件、两第二旋转夹爪气缸和第三滑台气缸；所述翻转夹持件分别安装于第二旋转夹爪气缸的夹爪上，所述翻转夹持件正对着定位片的U型开口处，夹持定位片上的双面蜂鸣片，所述第二旋转夹爪气缸的底部安装有第三滑台气缸，所述第三滑台气缸带动第二旋转夹爪气缸向上位移，所述第二旋转夹爪气缸夹持双面蜂鸣片完成向上位移时，带动双面蜂鸣片转动180度进行翻转，第三滑台气缸再带动第二旋转夹爪气缸向下位移，两双面蜂鸣片同步翻转后返回定位片上，翻转机构能够将双面蜂鸣片更好地翻转，以便第二焊接机构开展工作。
[0009]优选地，所述上料机构包括放置双面蜂鸣片的料仓、两第一真空吸盘、第一滑台气缸、第一线性滑轨、第一电机、第一安装架；所述第一线性滑轨水平安装于第一安装架上，所述第一线性滑轨上滑动连接有第一滑台气缸，所述第一线性滑轨通过第一电机带动第一滑台气缸进行水平运动，所述第一滑台气缸通过第一安装板安装有两第一真空吸盘，两第一真空吸盘分别正对着定位片上的双面蜂鸣片放置位置，所述第一滑台气缸带动第一真空吸盘进行上下位移；所述第一真空吸盘将料仓内的双面蜂鸣片吸出，并放入定位片上的双面蜂鸣片的放置位置处；所述上料机构还包括检测机构，所述检测机构通过光电传感器检测定位片上是否放置有双面蜂鸣片。
[0010]优选地，所述插环机构包括两组对称设置的焊环穿环装置，所述焊环穿环装置包括抖动盘、导轨、穿环机构、第二滑台气缸；散装的焊环放入抖动盘中，所述抖动盘将焊环整齐一字排列，所述焊环的闭合处位于顶端，所述抖动盘的焊环出口与一端导轨相连，所述导轨的另一端的底部设有穿环机构，所述穿环机构包括夹持组件、第一旋转夹爪气缸、第二滑台气缸，所述夹持组件安装于第一旋转夹爪气缸的夹爪上，所示第一旋转夹爪气缸通过夹持组件夹持焊环，并张开焊环，再带动焊环旋转，使焊环张开处正对双面蜂鸣片，将两对称设置的第一旋转夹爪气缸安装于同一支撑板上，所述支撑板安装于第二滑台气缸上，所述第二滑台气缸同步带动两第一旋转夹爪气缸上的焊环向双面蜂鸣片位移，将焊环穿入双面蜂鸣片上；两对称设置的导轨之间设有挡板，所述挡板水平设置并通过气动双轴滑台气缸和连接板与支撑板连接。
[0011]优选地，所述夹持组件包括一对夹持杆，两夹持杆之间的顶端夹持焊环，其底端安装于夹紧组件上，所述夹持杆夹持焊环的中部，焊环闭合处位于夹持杆上方，两所述夹持杆的顶端相对侧面设有凹槽，一凹槽的顶部一侧设有向内侧突起的第一夹块，另一凹槽的顶部一侧设有向内侧突起的第二夹块，所述第一夹块和第二夹块错位夹持焊环，两夹持杆闭合时，位于焊环闭合处两侧的焊环分别在第一夹块和第二夹块的错位夹持下张开。
[0012]优选地，所述插环机构与第一焊接机构共同对同一工位上的定位片工作，所述第一焊接机构和第二焊接机构均采用双头焊接机构，所述双头焊接机构包括支撑架、薄型气缸、立板、第四滑台气缸、第三线性滑轨、两焊丝输送装置、两烙铁装置、两送丝夹头和两气体喷嘴；所述支撑架顶部设有导轨滑块，所述立板安装于导轨滑块上，薄型气缸通过浮动接头与立板连接，所述薄型气缸带动立板在导轨滑块上位移，所述立板上对称安装焊丝输送
装置、烙铁装置和送丝夹头，所述焊丝输送装置分别对称安装于立板顶部两侧，所述立板外侧面固定安装有第四滑台气缸，所述第四滑台气缸上安装有水平设置的第三线性滑轨，所述第三线性滑轨上对称安装有烙铁装置，所述烙铁装置上设有送丝夹头，正对定位片上双面蜂鸣片的支撑架上设有两气体喷嘴，两所述气体喷嘴的四周设有防护板；本技术中的插环机构和第一焊接机构共同对同一工位上的定位片工作，可以保证焊环在预定安装位置完成与第一焊接机构第一面的焊接连接，提高焊环焊接的连接质量。
[0013]优选地，所述测试机构包括探针座和测试探针，所述探针座安装于压紧结构上，所述测试探针安装于探针座上，所述测试探针测试定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双面蜂鸣片自动穿环焊接系统，其特征在于，包括旋转机构、上料机构、插环机构、第一焊接机构、翻转机构、第二焊接机构、测试机构、分拣机构；所述旋转机构包括旋转盘和若干定位片；所述旋转盘的圆周边缘处等角度均布安装定位片，所述上料机构、插环机构、第一焊接机构、翻转机构、第二焊接机构、测试机构和分拣机构依次环绕安装于旋转盘圆周外侧，所述定位片在旋转盘的旋转定位下，依次运转到每个机构工位处，所述上料机构将双面蜂鸣片放置于定位片上，所述插环机构将闭合的焊环张开穿入位于定位片上的双面蜂鸣片上，所述第一焊接机构将双面蜂鸣片第一面和焊环焊接连接，双面蜂鸣片第一面焊接完成后，经由翻转机构将双面蜂鸣片进行翻转，所述第二焊接机构将双面蜂鸣片第二面和焊环焊接连接，双面蜂鸣片的两面与焊环焊接完成后的产品，由测试机构对产品进行焊接绝缘性能测试，所述分拣机构根据测试机构的测试结果对产品进行合格和不合格分拣分类，将合格产品放入合格储料仓，不合格产品放入不合格储料仓。2.根据权利要求1所述的一种双面蜂鸣片自动穿环焊接系统，其特征在于，所述旋转机构的旋转盘安装于凸轮分割器上，所述旋转盘上等角度均布安装有八个定位片，每个定位片上放置两双面蜂鸣片，所述凸轮分割器中部固定安装有半圆盘，所述半圆盘的直径小于旋转盘直径，所述半圆盘上正对着插环机构、第一焊接机构、第二焊接机构和测试机构的工位处分别设有压紧结构，所述压紧结构将定位片上的双面蜂鸣片压紧定位。3.根据权利要求2所述的一种双面蜂鸣片自动穿环焊接系统，其特征在于，所述定位片紧邻外侧边处开设有两放置双面蜂鸣片的定位槽，所述定位槽为圆柱形凹槽，所述定位槽的底部开设有U型开口，所述U型开口向外侧延伸至定位片外部，所述焊环张开后通过U型开口穿入双面蜂鸣片上，所述定位槽向定位片内侧边分别开设有压槽，所述压紧结构包括压片和导杆气缸，所述导杆气缸固定安装与半圆盘上，所述压片位于导杆气缸的底部，所述导杆气缸通过导杆带动压片进行上下位移，与压槽对应的压片底部设有突出的压条，所述压条向下位移至压槽内，并压紧定位槽内的双面蜂鸣片。4.根据权利要求3所述的一种双面蜂鸣片自动穿环焊接系统，其特征在于，所述翻转机构包括两翻转夹持件、两第二旋转夹爪气缸和第三滑台气缸；所述翻转夹持件分别安装于第二旋转夹爪气缸的夹爪上，所述翻转夹持件正对着定位片的U型开口处，夹持定位片上的双面蜂鸣片，所述第二旋转夹爪气缸的底部安装有第三滑台气缸，所述第三滑台气缸带动第二旋转夹爪气缸向上位移，所述第二旋转夹爪气缸夹持双面蜂鸣片完成向上位移时，带动双面蜂鸣片转动180度进行翻转，第三滑台气缸再带动第二旋转夹爪气缸向下位移，两双面蜂鸣片同步翻转后返回定位片上。5.根据权利要求2所述的一种双面蜂鸣片自动穿环焊接系统，其特征在于，所述上料机构包括放置双面蜂鸣片的料仓、两第一真空吸盘、第一滑台气缸、第一线性滑轨、第一电机、第一安装架；所述第一线性滑轨水平安装于第一安装架上，所述第一线性滑轨上滑动连接有第一滑台气缸，所述第一线性滑轨通过第一电机带动第一滑台气缸进行水平运动，所述第一滑台气缸通过第一安装板安装有两第一真空吸盘，两第一真空吸盘分别正对着定位片上的双面蜂鸣片放置位置，所述第一滑台气缸带动第一真空吸盘进行上下位移；所述第一真空吸盘将料仓内的双面蜂鸣片吸出，并放入定位片上的双面蜂鸣片的放置位置处；所述上料机构还包括检测机构，所述检测机构通过光电传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明，徐国良，
申请(专利权)人：江苏波速传感器有限公司，
类型：新型
国别省市：