一种自动摆盘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动摆盘机，包括：底座；驱动结构，其固定安置于底座上壁，且位于中心部位处；夹持结构，其固定安置于驱动结构上；推送结构，其固定安置于底座上壁，且位于左端，本实用新型专利技术涉及食品加工设备技术领域，通过将加工后的馒头食品摆放在输送带上，进而使馒头向夹板方向移动输送；通过夹持结构可以使馒头夹紧，与驱动结构配合进行移动使其摆放在摆放盘中，并可借助推送结构移动摆放盘使馒头食品依次摆满，继而再取走进行下步工序；该设计结构简单，控制方式简易，且整体设备成本较低，可解决节省人工劳动力以及加快生产效率。可解决节省人工劳动力以及加快生产效率。可解决节省人工劳动力以及加快生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动摆盘机


[0001]本技术涉及食品加工设备
，具体为一种自动摆盘机。

技术介绍

[0002]馒头生产线是指利用现代科技，如应用仿生技术、光控光感技术、电磁感应技术、低温蒸汽技术、微电脑可编程技术、远红外技术、人机界面、数显系统等前沿高新技术，完成和面、连续压片、卷片、挤压、定量切割面团、成型、醒发、蒸制等一系列的馒头制作，实现了模拟手工馒头成型的全过程，从而达到流水作业、机器批量自动化制作馒头的效果；
[0003]然而在馒头加工制成后，需要对其进行摆盘，才能进行蒸熟；而大多数这一步骤都需要依靠人工来进行，其不仅耗费大量人力以及较多时间，且工序较慢，因此，现设计一种自动摆盘机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动摆盘机，以解决加快生产、节省劳动力与时间的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动摆盘机，包括：
[0006]底座；
[0007]驱动结构，其固定安置于底座上壁，且位于中心部位处；
[0008]夹持结构，其固定安置于驱动结构上；
[0009]推送结构，其固定安置于底座上壁，且位于左端；
[0010]还包括：输送带，其固定安置于底座上壁，且位于中心线前侧；
[0011]所述驱动结构，包括：承载架、第一气缸、移动件、一对结构相同的滑轮、安装箱以及第二气缸；
[0012]所述承载架其一端固定焊接于底座上壁，且位于中心部位处，并位于输送带后侧，所述承载架其另一端上下两侧壁中心部位处均开设有结构相同的限位槽，所述第一气缸固定安置于承载架上壁右端中心线上，所述移动件为矩形框架结构，且其上下两侧壁中心部位处均开设有结构相同的贯通安装槽，所述移动件活动套装于承载架另一端上，且固定焊接于第一气缸伸缩端上，一对所述滑轮分别活动嵌装于移动件上下壁安装槽内，且分别贴合于承载架上下两侧壁限位槽内壁上，所述安装箱固定焊接于移动件侧壁上，且位于承载架前侧，并其前壁面中心部位处开设有贯通滑槽，所述第二气缸固定安置于安装箱内上壁，且其伸缩端端固定焊接有转接板，并其一端活动贯穿于滑槽内。
[0013]优选的，所述夹持结构，包括：电机箱、承载板、电机、轴杆、一对结构相同的齿轮、一对结构相同的传动杆、一对结构相同的摆动臂、一对结构相同的限位连杆以及一对结构相同的夹板；
[0014]所述电机箱固定焊接于第二气缸伸缩端转接板另一端上，所述承载板其一端固定焊接于电机箱前壁，且位于中心线右侧，所述轴杆其一端活动插装于承载板前壁内，且位于
中心线右侧，所述电机固定安置于电机箱内，且其驱动端活动贯穿于承载板侧壁内，并位于轴杆左侧相平行，一对所述齿轮分别固定套装于电机驱动端以及轴杆另一端上，且两齿轮相互啮合对称，一对所述传动杆其一端分别固定焊接于一对所述齿轮侧壁上，且分别位于承载板左右两侧相互对称，一对所述摆动臂其一端分别活动安置于一对所述传动杆另一端上，一对所述限位连杆其一端分别活动连接于一对所述摆动臂相对侧壁中心部位内，且其另一端分别活动连接于承载板前侧壁上，并分别位于中心线左右两侧相互对称，一对所述夹板分别固定焊接于一对所述摆动臂另一端相对侧壁上，且分别位于承载板左右两侧相互对称，并位于输送带正上方。
[0015]优选的，所述推送结构，包括：承载箱、电动推杆、推爪以及摆放盘；
[0016]所述承载箱固定焊接于底座上壁，且位于左端，并其上壁前端中心线两侧均开设有结构相同相互对称的移动槽，所述电动推杆固定安置于承载箱内后侧壁上，且位于中心线上，所述推爪其侧壁固定焊接于电动推杆伸缩端上，且其两端分别活动贯穿于移动槽内，所述摆放盘活动安置于承载箱上壁，且位于推爪前侧，并位于输送带左侧。
[0017]优选的，所述推爪为凹型结构。
[0018]优选的，所述齿轮均为半齿轮结构。
[0019]优选的，所述摆动臂均为L型结构。
[0020]优选的，所述承载架为L型结构。
[0021]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该一种自动摆盘机，通过将加工后的馒头食品摆放在输送带上，进而使馒头向夹板方向移动输送；通过夹持结构可以使馒头夹紧，与驱动结构配合进行移动使其摆放在摆放盘中，并可借助推送结构移动摆放盘使馒头食品依次摆满，继而再取走进行下步工序；该设计结构简单，控制方式简易，且整体设备成本较低，可解决节省人工劳动力以及加快生产效率。
附图说明
[0022]图1为本技术的拆分结构示意图；
[0023]图2为本技术的装配结构示意图；
[0024]图3为本技术的A局部放大结构示意图。
[0025]图中：1、底座，2、驱动结构，21、承载架，22、第一气缸，23、移动件，24、滑轮，25、安装箱，26、第二气缸，3、夹持结构，31、电机箱，32、承载板，33、电机，34、轴杆，35、齿轮，36、传动杆，37、摆动臂，38、限位连杆，39、夹板，4、推送结构，41、承载箱，42、电动推杆，43、推爪，44、摆放盘，5、输送带。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种自动摆盘机，包括：底座1；驱动结构2，其固定安置于底座1上壁，且位于中心部位处；夹持结构3，其固定安置于驱动结构2
上；推送结构4，其固定安置于底座1上壁，且位于左端；还包括：输送带5，其固定安置于底座1上壁，且位于中心线前侧；驱动结构2，包括：承载架21、第一气缸22、移动件23、一对结构相同的滑轮24、安装箱25以及第二气缸26；承载架21其一端固定焊接于底座1上壁，且位于中心部位处，并位于输送带5后侧，承载架21其另一端上下两侧壁中心部位处均开设有结构相同的限位槽，第一气缸22固定安置于承载架21上壁右端中心线上，移动件23为矩形框架结构，且其上下两侧壁中心部位处均开设有结构相同的贯通安装槽，移动件23活动套装于承载架21另一端上，且固定焊接于第一气缸22伸缩端上，一对滑轮24分别活动嵌装于移动件23上下壁安装槽内，且分别贴合于承载架21上下两侧壁限位槽内壁上，安装箱25固定焊接于移动件 23侧壁上，且位于承载架21前侧，并其前壁面中心部位处开设有贯通滑槽，第二气缸26固定安置于安装箱25内上壁，且其伸缩端端固定焊接有转接板，并其一端活动贯穿于滑槽内；通过驱动结构2可以带动食品移动。
[0028]下列为本案的各电器件型号及作用：
[0029]第一气缸：其为现有技术，只要适用于本方案的气缸均可使用。
[0030]第二气缸：其为现有技术，只要适用于本方案的气缸均可使用。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动摆盘机，其特征在于，包括：底座(1)；驱动结构(2)，其固定安置于底座(1)上壁，且位于中心部位处；夹持结构(3)，其固定安置于驱动结构(2)上；推送结构(4)，其固定安置于底座(1)上壁，且位于左端；还包括：输送带(5)，其固定安置于底座(1)上壁，且位于中心线前侧；所述驱动结构(2)，包括：承载架(21)、第一气缸(22)、移动件(23)、一对结构相同的滑轮(24)、安装箱(25)以及第二气缸(26)；所述承载架(21)其一端固定焊接于底座(1)上壁，且位于中心部位处，并位于输送带(5)后侧，所述承载架(21)其另一端上下两侧壁中心部位处均开设有结构相同的限位槽，所述第一气缸(22)固定安置于承载架(21)上壁右端中心线上，所述移动件(23)为矩形框架结构，且其上下两侧壁中心部位处均开设有结构相同的贯通安装槽，所述移动件(23)活动套装于承载架(21)另一端上，且固定焊接于第一气缸(22)伸缩端上，一对所述滑轮(24)分别活动嵌装于移动件(23)上下壁安装槽内，且分别贴合于承载架(21)上下两侧壁限位槽内壁上，所述安装箱(25)固定焊接于移动件(23)侧壁上，且位于承载架(21)前侧，并其前壁面中心部位处开设有贯通滑槽，所述第二气缸(26)固定安置于安装箱(25)内上壁，且其伸缩端端固定焊接有转接板，并其一端活动贯穿于滑槽内。2.根据权利要求1所述的一种自动摆盘机，其特征在于：所述夹持结构(3)，包括：电机箱(31)、承载板(32)、电机(33)、轴杆(34)、一对结构相同的齿轮(35)、一对结构相同的传动杆(36)、一对结构相同的摆动臂(37)、一对结构相同的限位连杆(38)以及一对结构相同的夹板(39)；所述电机箱(31)固定焊接于第二气缸(26)伸缩端转接板另一端上，所述承载板(32)其一端固定焊接于电机箱(31)前壁，且位于中心线右侧，所述轴杆(34)其一端活动插装于承载板(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪中成，
申请(专利权)人：重庆初放自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：