拉簧配重翻转机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种拉簧配重翻转机构，属于翻转机构技术领域，包括固定支架，固定支架上设有铰接的翻转机构和拉簧装置，拉簧装置位于翻转机构的两侧，拉簧装置一端与固定支架连接、另一端与翻转机构的中端活动连接。通过安装拉簧装置，可通过拉簧伸缩过程中产生的转矩来克服大型翻转机构翻转过程中重力产生的力矩，实现了平稳省力的翻转运动，避免了传统大型翻转机构还需进行配重的工作，节省了配重的空间，操作简单快捷，节省成本，还避免了机构在回落过程中产生的重击对夹具的精准定位的影响，延长了相关部件的使用寿命，保证了设备的精度，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
拉簧配重翻转机构


[0001]本技术涉及一种拉簧配重翻转机构，其属于翻转机构


技术介绍

[0002]现有的大型机构翻转过程中，大多通过气缸伸出或缩回来推动机构绕转轴做旋转运动，为使机构能够运动起来，需选用输出力较大的气缸，因偏心距、重心等因素，需要再进行配重工作，操作过程繁琐，使用不方便，工作效率低下，并且机构在回落过程中常常伴有重击，对夹具的重复精准定位有较大的影响，因此研发一种相适应的拉簧配重翻转机构就十分必要。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：克服现有技术中存在的不足，提供一种拉簧配重翻转机构。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0005]一种拉簧配重翻转机构，包括固定支架，固定支架上设有铰接的翻转机构和拉簧装置，拉簧装置位于翻转机构的两侧，所述拉簧装置一端与固定支架连接、另一端与翻转机构的中端活动连接，所述翻转机构的中端与固定支架的前侧之间设有至少两个大行程气缸、后端为自由端，自由端与固定支架后侧之间设有锁紧气缸。
[0006]优选地，所述拉簧装置包括拉簧保护罩，拉簧保护罩后端两侧设有开槽、内部设有可拆卸连接的拉簧，所述翻转机构与开槽之间设有滑动连接的连接件。
[0007]优选地，所述固定支架上设有固定连接的限位块，限位块位于锁紧气缸与翻转机构之间。
[0008]优选地，所述翻转机构上设有若干个固定连接的伸缩气缸，伸缩气缸固定端与翻转机构固定连接、活动端设有固定连接的冷却铜排。
[0009]优选地，所述固定支架下端设有固定连接的基板，基板中部设有放置工件的凹槽，凹槽的外边缘设有若干定位压紧单元，定位压紧单元与基板固定连接。
[0010]优选地，所述固定支架上设有固定连接的气缸防掉机构，气缸防掉机构自由端与翻转机构后端活动连接。
[0011]优选地，所述拉簧装置前端一侧设有可拆卸连接的手动插销，手动插销一侧设有检测开关甲，所述基板前端一侧设有检测开关乙，检测开关乙位于检测开关甲的外侧。
[0012]优选地，所述翻转机构上设有固定连接的阀岛。
[0013]优选地，所述基板前侧设有固定连接的叉车槽。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过安装拉簧装置，可通过拉簧伸缩过程中产生的转矩来克服大型翻转机构翻转过程中重力产生的力矩，减少对轴承的损害，实现了平稳省力的翻转运动，避免了传统大型翻转机构还需进行配重的工作，节省了配重的空间，操作简单快捷，节省成本，还避免了机构在回落过程中产生的重击对夹具的精准定
位的影响，延长了相关部件的使用寿命，保证了设备的精度，提高了工作效率；拉簧的拉力可利用螺母丝杆进行调节，操作简单，快捷高效；通过在拉簧外安装拉簧保护罩，可以起到隔离灰尘的作用，避免使用过程中灰尘落到拉簧，影响拉簧的正常使用，节省了检修时间，提高了工作效率；通过冷却铜排可实现焊接过程中对工件的冷却降温作用，提高了工作效率；通过在锁紧气缸上安装限位块，在限位块锁紧状态时，避免了焊接时的外力影响到定位精度，保证了大型翻转机构的稳定性，同时克服大型翻转机构上伸缩气缸带来的反作用力；通过特殊的气缸防掉机构，可在大型翻转机构为打开状态时，将打开的大型翻转机构固定住，避免因重力作用而垂落下来造成不必要的损失，提高了工作人员与设备运行时安全系数，降低了隐患；通过手动插销和检测开关，可在设备维修时将手动插销插入指定位置，同时检测开关甲、检测开关乙双重检测有信号时，保证夹具所有的气缸不会动作，提高了维修人员的安全系数与工作效率。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图。
[0016]图2为本技术翻转后的结构示意图。
[0017]图3为图2的A部分局部放大图。
[0018]图4为本技术翻转机构部分的结构示意图。
[0019]图5为图4的B部分的局部放大图。
[0020]在图中，1、基板；2、锁紧气缸；21、限位块；3、伸缩气缸；4、翻转机构；41、连接件；5、阀岛；6、拉簧装置；61、拉簧；62、拉簧保护罩；63、开槽；7、气缸防掉机构；9、固定支架；10、冷却铜排；11、大行程气缸；12、检测开关甲；13、手动插销；14、检测开关乙；15、定位压紧单元；16、叉车槽；18、工件；19、旋转轴。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0022]一种拉簧配重翻转机构，包括固定支架9，固定支架9上设有铰接的翻转机构4和拉簧装置6，拉簧装置6位于翻转机构4的两侧，所述拉簧装置6一端与固定支架9连接、另一端与翻转机构4的中端活动连接，所述翻转机构4的中端与固定支架9的前侧之间设有至少两个大行程气缸11、后端为自由端，自由端与固定支架9后侧之间设有锁紧气缸2。
[0023]所述拉簧装置6包括拉簧保护罩62，拉簧保护罩62后端两侧设有开槽63、内部设有可拆卸连接的拉簧61，所述翻转机构4与开槽63之间设有滑动连接的连接件41。
[0024]所述固定支架9上设有固定连接的限位块21，限位块21位于锁紧气缸2与翻转机构4之间。
[0025]所述翻转机构4上设有若干个固定连接的伸缩气缸3，伸缩气缸3固定端与翻转机构4固定连接、活动端设有固定连接的冷却铜排10。
[0026]所述固定支架9下端设有固定连接的基板1，基板1中部设有放置工件18的凹槽，凹槽的外边缘设有若干定位压紧单元15，定位压紧单元15与基板1固定连接。
[0027]所述固定支架9上设有固定连接的气缸防掉机构7，气缸防掉机构7自由端与翻转
机构4后端活动连接。
[0028]所述拉簧装置6前端一侧设有可拆卸连接的手动插销13，手动插销13一侧设有检测开关甲12，所述基板1前端一侧设有检测开关乙14，检测开关乙14位于检测开关甲12的外侧。
[0029]所述翻转机构4上设有固定连接的阀岛5。
[0030]所述基板1前侧设有固定连接的叉车槽16。
[0031]工作时，如图1-图5所示，将待焊接新能源电池盒放置在工件18位置上，检测单元检测到工件18，将信号传输给阀岛5，阀岛5控制定位压紧单元15将工件18压紧，阀岛5控制大行程气缸11动作，大行程气缸11缩回带动翻转机构4进行翻转，在翻转过程中拉簧装置6拉伸，对旋转中心的扭矩与重力对旋转中心的扭矩方向是相反的，并且当重力对翻转中心扭矩增大的时候拉簧装置6的拉力对旋转中心的扭矩也增大，减小的话都减小，当翻转机构4翻转到位时，锁紧气缸2上安装的限位块21将其锁紧，锁紧气缸2缩回，伸缩气缸3带着冷却铜排10呈缩回状态，克服翻转机构4上的伸缩气缸3伸缩过程中带来的反作用力，且翻转完成后，气缸防掉机构7是一种中心轴比较长的特殊气缸，气缸防掉机构7的气缸伸出，将打开的翻转机构4固定住，避免翻转机构4因重力作用而垂落下来，翻转完成后进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拉簧配重翻转机构，其特征在于：包括固定支架(9)，固定支架(9)上设有铰接的翻转机构(4)和拉簧装置(6)，拉簧装置(6)位于翻转机构(4)的两侧，所述拉簧装置(6)一端与固定支架(9)连接、另一端与翻转机构(4)的中端活动连接，所述翻转机构(4)的中端与固定支架(9)的前侧之间设有至少两个大行程气缸(11)、后端为自由端，自由端与固定支架(9)后侧之间设有锁紧气缸(2)。2.根据权利要求1所述的拉簧配重翻转机构，其特征在于：所述拉簧装置(6)包括拉簧保护罩(62)，拉簧保护罩(62)后端两侧设有开槽(63)、内部设有可拆卸连接的拉簧(61)，所述翻转机构(4)的中端与拉簧保护罩(62)之间设有连接件(41)，连接件(41)可在开槽(63)内滑动。3.根据权利要求1所述的拉簧配重翻转机构，其特征在于：所述固定支架(9)上设有固定连接的限位块(21)，限位块(21)位于锁紧气缸(2)与翻转机构(4)之间。4.根据权利要求1所述的拉簧配重翻转机构，其特征在于：所述翻转机构(4)上设有若干个固定连接的伸缩气缸(3)，伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：马德任，闫智慧，董仁鹏，林云鹏，
申请(专利权)人：烟台君屹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：