【技术实现步骤摘要】
抓手抓件的视觉系统
[0001]本技术涉及一种视觉系统,尤其涉及一种抓手抓件的视觉系统,其属于视觉检测应用领域。
技术介绍
[0002]在汽车焊装生产线中,多使用上件台,而上件台通常需要抓手与之匹配,现有的上件台一般包括固定底座和上件料车,在抓手准确抓取工件时,由于盲区较多,所以对料车的精度要求较高,对料车与定位系统的精度要求也高,偏差容忍度小,料车进出不方便,这对料车的设计加工、调试、运行都有很高的要求,需要人工推车,费时费力。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是:克服现有技术中存在的不足,提供一种抓手抓件的视觉系统。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下:
[0005]一种抓手抓件的视觉系统,包括底架,所述底架底部的四角均固定安装有滚轮,所述底架顶部的外围固定安装有侧框架,位于所述侧框架的内部与底架的顶部位置与料车固定连接,所述料车的一侧与抓手控制主体固定连接,所述抓手控制主体左端的中部固定安装有抓手,所述抓手控制主体左侧的两端均固定安装有摄像装置。
[0006]进一步地,所述料车整体为矩形框结构且其顶部及左侧均无遮拦。
[0007]进一步地,所述抓手与摄像装置凸出于底架的外部。
[0008]进一步地,两个所述摄像装置的视野范围整体呈四棱锥结构且二者内侧视野范围存在重复区域,两个所述摄像装置的正面均为无遮挡结构。
[0009]进一步地,所述底架底部前后两侧的中部均设置有托底装置,该所述托底装置能够下降与地面接触,所述滚轮具备自 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抓手抓件的视觉系统,包括底架(1),其特征在于:所述底架(1)底部的四角均固定安装有滚轮(2),所述底架(1)顶部的外围固定安装有侧框架(4),位于所述侧框架(4)的内部与底架(1)的顶部位置与料车(3)固定连接,所述料车(3)的一侧与抓手控制主体(7)固定连接,所述抓手控制主体(7)左端的中部固定安装有抓手(5),所述抓手控制主体(7)左侧的两端均固定安装有摄像装置(6)。2.根据权利要求1所述的抓手抓件的视觉系统,其特征在于:所述料车(3)整体为矩形框结构且其顶部及左...
【专利技术属性】
技术研发人员:李磊磊,石聪聪,董仁鹏,王巧宁,
申请(专利权)人:烟台君屹科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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