一种无人机实时图像传输装置安装结构制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种无人机实时图像传输装置安装结构，包括卡槽，卡槽内侧底部设置有数据接口；卡固机构包括水平卡固组件，水平卡固组件设置于卡槽相对的两侧，水平卡固组件包括可水平运动的推杆、水平动力源，推杆朝向卡槽中部的一端设置有夹具；限位组件包括设置于推杆侧壁的限位槽，以及与限位槽卡合的卡块，其远离限位槽的一端设置有第一齿条，还包括与第一齿条啮合的齿轮，齿轮远离第一齿条的一侧啮合有第二齿条，第二齿条远离推杆的一端铰接有连杆，连杆远离第二齿条的一端设置有压块，压块设置于卡槽内。本申请通过在卡槽内设置数据接口，通过限位机构与卡固机构配合，使无人机可以适配现有的拍摄设备，极大地降低了无人机的造价。无人机的造价。无人机的造价。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机实时图像传输装置安装结构


[0001]本技术涉及无人机领域，具体涉及一种无人机实时图像传输装置安装结构。

技术介绍

[0002]多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。
[0003]现有的无人机中，拍摄设备大多数是直接集成在无人机上，例如摄像头等，通过集成的图像设备进行航拍并传输，但是集成图像设备后会导致无机机造价上升、成本提高，因此如何将现有的拍摄设备，例如手机等固定于无人机上则是本领域亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种能够将现有图像设备固定在无人机上的一种无人机实时图像传输装置安装结构。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供的方案是：一种无人机实时图像传输装置安装结构，包括卡槽，所述卡槽内侧底部设置有数据接口；以及
[0006]卡固机构，其包括水平卡固组件，所述水平卡固组件设置于所述卡槽相对的两侧，所述水平卡固组件包括可水平运动的推杆、水平动力源，所述推杆朝向所述卡槽中部的一端设置有夹具，所述水平动力源用于驱使所述推杆朝向所述卡槽中部运动；以及
[0007]限位组件，所述限位组件包括设置于所述推杆侧壁的限位槽，以及与所述限位槽卡合的卡块，其远离所述限位槽的一端设置有第一齿条，还包括与所述第一齿条啮合的齿轮，所述齿轮远离所述第一齿条的一侧啮合有第二齿条，所述第二齿条与所述第一齿条平行，所述第二齿条远离所述推杆的一端铰接有连杆，所述连杆中部设置有转轴，所述连杆远离所述第二齿条的一端设置有压块，所述压块远离所述连杆的一端设置于所述卡槽内并位于所述数据接口的一侧，当所述压块朝向所述连杆运动时，所述连杆带动所述第二齿条朝向所述推杆运动。
[0008]进一步的是：所述水平动力源包括水平设置的弹簧，其一端与卡槽内侧连接，另一端与所述推杆连接。
[0009]进一步的是：所述卡固机构包括竖向卡固组件，所述竖向卡固组件包括压合件和竖向动力源，所述压合件一端与所述卡槽内侧滑动配合，所述压合件另一端设置有压合部，所述竖向动力源用于驱动所述压合件朝向所述卡槽内侧运动。
[0010]进一步的是：所述竖向动力源包括竖向设置的弹簧，其一端与卡槽内侧连接，另一端与所述压合件连接。
[0011]进一步的是：所述压合部包括朝向所述卡槽弯曲的U形钩。
[0012]进一步的是：所述压合部包括设置于所述U形钩内侧的软质垫片。
[0013]进一步的是：所述限位组件还包括复位件，所述复位件用于驱使所述卡块复位。
[0014]进一步的是：所述复位件为设置于所述齿轮转轴上的扭簧。
[0015]本技术的有益效果：本申请通过在卡槽内设置数据接口，通过限位机构与卡固机构配合，实现在插入拍摄设备时释放卡固机构以对现有的拍摄设备进行夹持固定，使无人机可以适配现有的拍摄设备，无需再集成图像拍摄机构，极大地降低了无人机的造价。
附图说明
[0016]图1为本申请的半剖图；
[0017]图2为限位组件的放大示意图；
[0018]附图标记如下：1、卡槽；2、数据接口；3、推杆；4、水平动力源；5、夹具；6、卡块；7、第一齿条；8、齿轮；9、第二齿条；10、连杆；11、压块；12、压合件；13、竖向动力源；14、压合部。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施。
[0020]下述公开了多种不同的实施所述的主题技术方案的实施方式或实施例。为简化公开内容，下面描述了各特征存在的一个或多个排列的具体实施例，但所举实施例不作为对本技术的限定,在说明书中随后记载的第一特征与第二特征连接，即可以包括直接联系的实施方式，也可以包括形成附加特征的实施方式，进一步的，也包括采用一个或多个其他介入特征使第一特征和第二特征彼此间接连接或结合，从而第一特征和第二特征可以不直接联系。
[0021]如图1和图2所示，一种无人机实时图像传输装置安装结构的实施例，包括卡槽1、卡固机构和限位组件。
[0022]其中，卡槽1可开设在无人机的定壁外壳上，卡槽1内侧底部固定有数据接口2，该数据接口2可以是但不限于USB、Type-c或Lightning接口，该数据接口2可以与无人机中的电源或者数据处理设备进行连接。
[0023]卡固机构安装在卡槽1内，具体的，其包括水平卡固组件和竖向卡固组件，上述水平卡固组件位于卡槽1相对的两侧，水平卡固组件包括可水平运动的推杆3、水平动力源4，推杆3朝向卡槽1中部的一端固定安装有夹具5，水平动力源4用于驱使推杆3朝向卡槽1中部运动，通过夹具5对手机等图像拍摄设备进行夹持从而对其进行固定，优选的，水平动力源4可以是但不限于水平设置的弹簧，该弹簧的两端分别与卡槽1内侧和推杆3连接。所应理解的是，当夹具5的夹持力和摩擦力足够大时，可以省略上述竖向卡固组件。
[0024]在一种具体的实施例中，竖向卡固组件包括压合件12和竖向动力源13，压合件12一端与卡槽1内侧滑动配合，具体的，可以在卡槽1内开设竖向的滑槽，压合件12的侧沿卡合在该滑槽内，压合件12另一端固定有压合部14，竖向动力源13用于驱动压合件12朝向卡槽1内侧运动，竖向动力源13可以是但不限于竖向设置的弹簧，该竖向设置的弹簧其一端与卡槽1内侧连接，另一端与压合件12连接，压合部14包括朝向卡槽1弯曲的U形钩，U形钩内侧贴附有软质垫片，该软质垫片可以是但不限于硅胶垫或橡胶垫。
[0025]在将拍摄设备放入卡槽时先拉动压合件12，使其远离卡槽1，当拍摄设备放入后，
放开压合件12，压合件12在竖向动力源13的作用下朝向卡槽1运动，通过压合部14和卡槽1底部对拍摄设备进行压合，从而对拍摄设备进行竖向限位。
[0026]其中，限位组件包括开设于推杆3侧壁的限位槽，限位槽内卡合有卡块6，卡块6可以朝向远离限位槽的方向运动以脱离卡合，该卡块6远离限位槽的一端固定有第一齿条7，第一齿条7与一齿轮8啮合，齿轮8远离第一齿条7的一侧啮合有第二齿条9，第二齿条9与第一齿条7平行，第二齿条9远离推杆3的一端铰接有连杆10，连杆10中部设置有转轴，连杆10可以绕其中部转动，连杆10远离第二齿条9的一端设置有压块11，压块11远离连杆10的一端设置于卡槽1内并位于数据接口2的一侧，当压块11朝向连杆10运动时，连杆10带动第二齿条9朝向推杆3运动，优选的，该限位槽开设在推杆3的下侧，压块11位于卡槽1底部，当在卡槽1内插入拍摄设备时，拍摄设备下压压块11，使压块11带动第二齿条9朝向推杆3运动，第二齿条9通过齿轮8带动第一齿条7远离推块，从而使卡块6脱离限位槽，而后在水平弹簧的作用下，推杆3弹出带动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机实时图像传输装置安装结构，其特征在于，包括卡槽，所述卡槽内侧底部设置有数据接口；以及卡固机构，其包括水平卡固组件，所述水平卡固组件设置于所述卡槽相对的两侧，所述水平卡固组件包括可水平运动的推杆、水平动力源，所述推杆朝向所述卡槽中部的一端设置有夹具，所述水平动力源用于驱使所述推杆朝向所述卡槽中部运动；以及限位组件，所述限位组件包括设置于所述推杆侧壁的限位槽，以及与所述限位槽卡合的卡块，其远离所述限位槽的一端设置有第一齿条，还包括与所述第一齿条啮合的齿轮，所述齿轮远离所述第一齿条的一侧啮合有第二齿条，所述第二齿条与所述第一齿条平行，所述第二齿条远离所述推杆的一端铰接有连杆，所述连杆中部设置有转轴，所述连杆远离所述第二齿条的一端设置有压块，所述压块远离所述连杆的一端设置于所述卡槽内并位于所述数据接口的一侧，当所述压块朝向所述连杆运动时，所述连杆带动所述第二齿条朝向所述推杆运动。2.如权利要求1所述的一种无人机实时图像传输装置安装结构，其特征在于，所述水平动力源包括水平设置的弹簧，其一端与卡槽内侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴洪元，董文正，任俊昌，郑强国，
申请(专利权)人：四川永鸿测绘有限公司，
类型：新型
国别省市：