本发明专利技术涉及航空遥杆遥测技术领域，公开了一种遥感机载摄像头固定装置，包括：无人机的机身、摄像机、支撑架、连接座、套筒、第一测距传感器、第二测距传感器和微处理器，机身下端连接有摄像机，靠近两侧位置固连有支撑架，连接座与机身固连，下端中心位置与摄像机可拆卸连接，多个套筒的上端与连接座连接，内部设有伸缩机构，伸缩机构能够沿套筒的轴向伸缩，移动杆的上端套接于套筒内，并与伸缩机构的伸缩端连接，多个第一测距传感器呈环状设于摄像机的外侧面，第二测距传感器设于支撑架的侧壁上，微处理器设于机身内，并分别与第一测距传感器和第二测距传感器信号连接，与机身内的电源电连接。本发明专利技术装置保证了摄像机不会被障碍物损坏。坏。坏。
【技术实现步骤摘要】
一种遥感机载摄像头固定装置
[0001]本专利技术涉及航空遥杆遥测
，特别涉及一种遥感机载摄像头固定装置。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，航空遥感遥测相关装置有了很大程度的发展，它的发展给人们在对地面物体进行高空探测时带来了很大的便利，其种类和数量也正在与日俱增，无人机是航空遥感遥测技术中应用最广的一种设备，而摄影摄像装置是无人机中不可或缺的一部分。
[0003]在现有的无人机上，摄像头是固定安装在无人机机身的下端，便于拍摄下方的视频照片信息，无人机的缓冲架安装在机身下端的两侧位置，摄像头最下端一般不会超过缓冲架的最下端，当无人机下降时，缓冲架可以对机身起到一定的缓冲作用，防止机身损坏，同时，避免摄像头与地面直接接触对摄像头造成损坏。
[0004]但无人机的下落位置并不一定都是在平坦的地面上，若是需要对一些山地等环境进行侦查或者数据检测时，山区环境中石块等凸起的障碍物较多，无人机在下落时可能会落在凸起的障碍物上，摄像头则可能直接碰撞到凸起的障碍物等坚硬物体导致其损坏，进而无法完成后续的拍摄工作，影响正常使用。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种遥感机载摄像头固定装置，能够计算摄像头与正下方凸起的障碍物之间的距离值及支撑架与地面之间的距离值进而调整移动杆的伸出长度，避免无人机在下落至山区地面时，地面上的凸起的障碍物等尖硬物体直接接触摄像机。
[0006]本专利技术提供了一种遥感机载摄像头固定装置，包括：
[0007]包括无人机的机身，机身的下端中心位置连接有摄像机，机身的下端靠近两侧位置固连有支撑架，支撑架位于摄像机的两侧，支撑架的下端面低于摄像机的下端面；
[0008]连接座，上端与机身的下端固连，下端中心位置与摄像机可拆卸连接；
[0009]多个套筒，上端与连接座连接，下端面低于摄像机的下端面，内部设有伸缩机构，伸缩机构能够沿套筒的轴向伸缩；
[0010]移动杆，上端套接于套筒内，并与伸缩机构的伸缩端连接，下端能够延伸出套筒的下端面；
[0011]多个第一测距传感器，呈环状设于摄像机的外侧面，下端面与摄像机的下端面齐平；
[0012]第二测距传感器，设于支撑架的靠近下端面的侧壁上，下端与支撑架的下端面齐平；
[0013]微处理器，设于机身内，并分别与第一测距传感器和第二测距传感器信号连接，与机身内的电源电连接，能够同时接收多个第一测距传感器和第二测距传感器传送来的距离信息并进行差值计算得出最大的差值，此差值为第一测距传感器检测到的距离值减去第二
测距传感器检测到的距离值，同时微处理器内预设摄像机与套筒下端面的初始差值，在每次计算第一测距传感器和第二测距传感器传送来的距离信息并进行差值计算时需要减去初始差值得到绝对差值，当绝对差值大于零时，通过此绝对差值控制伸缩机构伸长同等数值的长度，当再次开启电源时，微处理器控制伸缩机构复位即移动杆缩入套筒内，此时，移动杆的下端面与套筒的下端面齐平。
[0014]可选的，伸缩机构包括：
[0015]电机，固定于套筒的上底壁，输出轴竖直设置，与微处理器通过电机控制器信号连接，与电源电连接；
[0016]螺杆，竖直设于套筒内，上端与电机的输出轴通过联轴器连接，下端不低于套筒的下端面；
[0017]螺母，螺接于螺杆上，移动杆的内部中空，上端开口，螺杆的上部套接入移动杆的内部，移动杆的上端面与螺母的下端面固连，侧面连接有滑块，滑块与设置于套筒内壁上的竖直滑槽滑动配合；
[0018]微处理器接收到第一测距传感器和第二测距传感器传送来的距离信息并进行两次差值计算得到绝对差值后，通过电机控制器控制电机转动绝对差值对应的圈数，则螺母下移，螺母下移的距离等于绝对差值，再次开启电源后，微处理器通过电机控制器电机反向转动相同圈数。
[0019]可选的，连接座内具有多个空腔，空腔分别与套筒位置对应，连接座的下端面具有多个连通孔，连通孔分别与空腔连通，空腔内设有缓冲机构，套筒的上端穿过连通孔延伸入空腔内并与缓冲机构连接。
[0020]可选的，缓冲机构包括：
[0021]移动块，下端与套筒的上端固连，上端通过多个依次铰接的连杆与空腔的上腔面铰接；
[0022]多个滑动块，设于移动块的四周，与空腔的上腔面滑动连接，滑动块与移动块相互接触的面均为斜面。
[0023]可选的，滑动块与空腔的侧壁之间连接有弹簧。
[0024]可选的，移动杆的下端连接有缓冲垫。
[0025]可选的，连接座下端中心位置具有连接槽，连接槽的槽壁具有内螺纹，摄像机的上端面固连有连接柱，连接柱具有与内螺纹相配合的外螺纹，连接柱与连接槽螺纹连接。
[0026]可选的，移动杆之间连接有加强筋。
[0027]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过设置的连接座使摄像机和无人机的机身实现可拆卸式连接，通过分别设置在摄像机和支撑架上设置的第一测距传感器和第二测距传感器可以在无人机下降至测距传感器检测范围内时实时检测摄像机和支撑架相对于其正下方的地面或物体的距离值传送给微处理器，微处理器进行差值计算得出最大差值，同时将此差值减去两个测距传感器的初始差值，得到绝对差值，若绝对差值大于零，则微处理器通过控制伸缩机构的伸出长度来使移动杆伸出套筒的伸出长度等于绝对差值，从而保证了摄像机的下端不会接触到正下方的凸起的障碍物，避免对摄像机造成损坏。
附图说明
[0028]图1为本专利技术实施例提供的一种遥感机载摄像头固定装置的结构示意图；
[0029]图2为本专利技术实施例提供的伸缩机构的结构示意图；
[0030]图3为图1中G处的几部结构放大示意图。
[0031]附图标记说明：
[0032]1-机身，2-摄像机，3-支撑架，4-连接座，5-套筒，6-伸缩机构，610-电机，620-螺杆，630-螺母，640-滑块，650-竖直滑槽，7-移动杆，8-第一测距传感器，9-第二测距传感器，10-空腔，11-连通孔，12-缓冲机构，13-移动块，14-连杆，15-滑动块，16-弹簧，17-连接槽，18-连接柱，19-缓冲垫，20-加强筋。
具体实施方式
[0033]下面结合附图，对本专利技术的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0034]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0035]如图1所示，本专利技术实施例提供的一种遥感机载摄像头固定装置，包括：无人机的机身1、摄像机2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种遥感机载摄像头固定装置，包括无人机的机身(1)，所述机身(1)的下端中心位置连接有摄像机(2)，所述机身(1)的下端靠近两侧位置固连有支撑架(3)，所述支撑架(3)位于所述摄像机(2)的两侧，所述支撑架(3)的下端面低于所述摄像机(2)的下端面，其特征在于，还包括：连接座(4)，上端与所述机身(1)的下端固连，下端中心位置与所述摄像机(2)可拆卸连接；多个套筒(5)，上端与所述连接座(4)连接，下端面低于所述摄像机(2)的下端面，内部设有伸缩机构(6)，所述伸缩机构(6)能够沿所述套筒(5)的轴向伸缩；移动杆(7)，上端套接于所述套筒(5)内，并与所述伸缩机构(6)的伸缩端连接，下端能够延伸出所述套筒(5)的下端面；多个第一测距传感器(8)，呈环状设于所述摄像机(2)的外侧面，下端面与所述摄像机(2)的下端面齐平；第二测距传感器(9)，设于所述支撑架(3)的靠近下端面的侧壁上，下端与所述支撑架(3)的下端面齐平；微处理器，设于所述机身(1)内，并分别与所述第一测距传感器(8)和第二测距传感器(9)信号连接，与所述机身(1)内的电源电连接，能够同时接收所述多个第一测距传感器(8)和第二测距传感器(9)传送来的距离信息并进行差值计算得出最大的差值，此差值为第一测距传感器(8)检测到的距离值减去第二测距传感器(9)检测到的距离值，同时所述微处理器内预设所述摄像机(2)与套筒(5)下端面的初始差值，在每次计算所述第一测距传感器(8)和第二测距传感器(9)传送来的距离信息并进行差值计算时需要减去初始差值得到绝对差值，当绝对差值大于零时，通过此绝对差值控制所述伸缩机构(6)伸长同等数值的长度，当再次开启电源时，微处理器控制伸缩机构(6)复位即移动杆(7)缩入所述套筒(5)内，此时，所述移动杆(7)的下端面与所述套筒(5)的下端面齐平。2.如权利要求1所述的遥感机载摄像头固定装置，其特征在于，所述伸缩机构(6)包括：电机(610)，固定于所述套筒(5)的上底壁，输出轴竖直设置，与所述微处理器通过电机控制器信号连接，与所述电源电连接；螺杆(620)，竖直设于所述套筒(5)内，上端与所述电机(610)的输出轴通过联轴器连接，下端不低于所述套筒(5)的下端面；螺母(630)，螺接于所述螺杆(62...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩月娇，马洋洋，王爱民，李琳，于宁，张青武，宋博，陈志伟，
申请(专利权)人：黑龙江工业学院，
类型：发明
国别省市：
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