一种轻巧高效的倾斜摄影三维建模云台制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种轻巧高效的倾斜摄影三维建模云台。一种轻巧高效的倾斜摄影三维建模云台由单片机、电机、相机、连接框架、主框架、传感器构成，单片机和电机通过电路连接，相机通过外力卡紧方式固定在连接框架上，通过线路连接到单片机及电源，连接框架使用螺丝固定于电机底部，姿态传感器安装于连接框架上边缘，电机顶部通过螺丝与云台主框架连接，电机上部及主框架间涂抹或者安装硅胶实现减震效果，从而消除相机拍照时的抖动现象，从而得到更清晰的拍照效果。本实用新型专利技术提供的一种轻巧高效的倾斜摄影三维建模云台，耐久性强，体积小，重量轻，相机数量减少到一个从而降低了云台成本。少到一个从而降低了云台成本。少到一个从而降低了云台成本。

【技术实现步骤摘要】
一种轻巧高效的倾斜摄影三维建模云台


[0001]本技术涉及无人机设备
，尤其涉及一种轻巧高效的倾斜摄影三维建模云台。

技术介绍

[0002]利用倾斜摄影测量技术进行三维建模已应用在较多行业，现阶段较为普遍的解决方案大致分为两种：一种是通过4-5个相机摆放固定的角度对地面进行同时拍照，得到地表的多角度照片从而进行三维模型建立。这种方案的缺点是重量较重，一般4镜头相机云台总重量在600-1200G之间，若带动此重量的云台保证四旋翼无人机正常飞行20分钟以上一般需要选择700毫米以上轴距的无人机进行搭载，飞机较大带来的问题是运输不便、大型飞机对于操作人员来说要求较高。另一种是通过舵机摆动使2个相机进行不同角度的拍照。该方案相对于4-5相机有一定优势，由于相机数量减为2个使得云台重量有所减轻，一般2镜头云台(含2个改装相机，单个改装相机重量约170克)总重量在450-700G之间。由于摆动方式由舵机驱动，使得摆动器的耐久性差，存在寿命限制，一般舵机的摆动寿命在1万-10万次之间且摆动速度较慢，一般摆动速度在1.5秒每次，若提高摆动速度会对舵机解构冲击较大损伤舵机内部齿轮，降低舵机的寿命。且舵机驱动摆动的方式由于舵机体积大使得云台体积较大。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的上述缺陷，本技术提供的本技术提供的一种轻巧高效的倾斜摄影三维建模云台，耐久性强，体积小，重量轻，相机数量减少到一个从而降低了云台成本。
[0004]为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种轻巧高效的倾斜摄影三维建模云台由单片机、电机、相机、连接框架、主框架、姿态传感器构成，单片机和电机通过电路连接，相机通过外力卡紧方式固定在连接框架上，通过线路连接到单片机及电源，连接框架使用螺丝固定于电机底部，姿态传感器安装于连接框架上边缘，电机顶部通过螺丝与云台主框架连接。
[0006]其中，所述单片机接收和发射控制信号及拍照信号。
[0007]其中，所述电机在单片机的指令信号下进行多角度转动。
[0008]其中，所述相机接受到单片机拍照指令后进行拍照。
[0009]其中，所述姿态传感器获取相机姿态，通过线路反馈到单片机，实时调节及传感器角度采集功能。
[0010]其中，所述电机上部与主框架之间涂抹或安装硅胶实现减震效果，从而消除相机拍照时的抖动现象，从而得到更清晰的拍照效果。
[0011]本技术的有益效果是：本技术提供了一种轻巧高效的倾斜摄影三维建模云台，利用电机进行云台的驱动设计带动单个或2个相机进行旋转拍照，从而获得不同角度
的照片进行三维模型建立，能大大减轻云台重量从而能减轻无人机的设计载荷，从而使无人机小型化，该云台同时也能提高拍照效率，使挂载相机数量做到最少，从而降低实用成本。
[0012]为了能更进一步了解本技术的特征以及
技术实现思路
，请参阅以下有关本技术的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本技术加以限制。
附图说明
[0013]下面结合附图，通过对本技术的具体实施方式详细描述，将使本技术的技术方案及其它有益效果显而易见。
[0014]图1是本技术一种重量小、成本低、解构耐久性强的倾斜摄影测量云台的结构示意图。
具体实施方式
[0015]为更进一步阐述本技术所采取的技术手段及其效果，以下结合本技术的优选实施例及其附图进行详细描述。
[0016]请参阅图1，一种轻巧高效的倾斜摄影三维建模云台，是一种具有旋转和拍照功能的云台，该云台由单片机及电机1、相机、连接框架2、主框架3、姿态传感器4构成，单片机接收和发射控制信号及拍照信号，单片机和电机1通过电路连接，电机1在单片机的指令信号下进行多角度转动，相机通过外力卡紧方式固定在连接框架2上，通过线路连接到单片机及电源，接受到单片机拍照指令后进行拍照。
[0017]连接框架2使用螺丝固定于电机4底部，电机4为双层无刷电机，上下均可固定，电机下部通过螺丝与连接框架2连接，姿态传感器3通过胶安装于连接框架2上边缘。姿态传感器3获取相机姿态，通过线路，反馈到单片机，实现实时调节及姿态传感器角度采集功能。电机4顶部通过螺丝5与云台主框架3连接，电机1上部与主框架3之间涂抹或安装硅胶实现减震效果，从而消除相机拍照时的抖动现象，从而得到更清晰的拍照效果。
[0018]以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轻巧高效的倾斜摄影三维建模云台，其特征在于，由单片机、电机、相机、连接框架、主框架、姿态传感器构成，单片机和电机通过电路连接，相机通过外力卡紧方式固定在连接框架上，通过线路连接到单片机及电源，连接框架使用螺丝固定于电机底部，姿态传感器安装于连接框架上边缘，电机顶部通过螺丝与云台主框架连接。2.根据权利要求1所述的一种轻巧高效的倾斜摄影三维建模云台，其特征在于，所述单片机接收和发射控制信号及拍照信号。3.根据权利要求1所述的一种轻巧高效的倾斜摄影三...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕程，潘修柱，胡南梅，郑贺，韩金路，阎琳琳，焦洪军，张爽，吴文强，刘永吉，任丹丹，罗明，苏炳杰，隋铁成，赵峰，徐立军，
申请(专利权)人：辽宁巨维建设工程有限公司，
类型：新型
国别省市：