本实用新型专利技术提出了一种旋翼无人机避障装置，包括避障机构，其包括避障主体和设置于避障主体顶部的连接件，连接件上设置有固定槽；收纳机构设置于无人机底部，包括收纳槽，连接件顶部可拆卸的设置于收纳槽内；卡固机构设置于收纳槽下方并位于避障机构的两侧，卡固机构包括固定件和动力组件，固定件可朝向避障主体运动并卡合在固定槽内，动力组件包括滚筒和可朝向避障主体运动的导向杆，导向杆与滚筒连接，当滚筒转动时，导向杆水平运动，滚筒与第一动力源和第二动力源连接，第一动力源和第二动力源分别用于驱使滚筒正转和反转。本申请的避障装置可以将避障主体和无人机进行拆装，从而便于在不使用无人机时减少空间占用，便于收纳。纳。纳。
【技术实现步骤摘要】
一种旋翼无人机避障装置
[0001]本技术涉及无人机领域，具体涉及一种旋翼无人机避障装置。
技术介绍
[0002]多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。
[0003]现有的无人接避障主要是通过摄像头或红外探头等避障机构实现的，但是这些避障机构通常体积较大，在无人机处于待机状态时，避障机构收纳时固定于无人机下方不便于无人机的拆装收奶，上述问题是本领域亟需解决的问题。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种可以可拆装避障机构的一种旋翼无人机避障装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供的方案是：一种旋翼无人机避障装置，包括避障机构，其包括避障主体和设置于所述避障主体顶部的连接件，所述连接件上设置有固定槽；以及
[0006]收纳机构，其设置于无人机底部，包括收纳槽，所述连接件顶部可拆卸的设置于所述收纳槽内；以及
[0007]卡固机构，其设置于所述收纳槽下方并位于所述避障机构的两侧，所述卡固机构包括固定件和动力组件，所述固定件可朝向所述避障主体运动并卡合在所述固定槽内，所述动力组件包括滚筒和可朝向所述避障主体运动的导向杆，所述导向杆与所述滚筒连接，当所述滚筒转动时，所述导向杆水平运动，所述滚筒与第一动力源和第二动力源连接，所述第一动力源和所述第二动力源分别用于驱使所述滚筒正转和反转。
[0008]进一步的是：所述第一动力源包括可驱使所述滚筒转轴转动的扭簧，所述第二动力源包括与所述滚筒轴连接的旋钮。
[0009]进一步的是：所述导向杆远离所述避障主体的一端设置有齿条，所述滚筒上通过转轴连接有齿轮，所述齿条与所述齿轮啮合。
[0010]进一步的是：还包括限位组件，其用于限制所述导向杆位移，使所述齿轮始终与所述齿条啮合。
[0011]进一步的是：所述限位组件包括至少两个固定套，所述固定套沿所述导向杆长度方向并排设置，所述固定套上设置有通槽，所述导向杆与所述通槽滑动配合，还包括长度大于所述通槽直径的限位件，所述限位件设置于任一所述固定套远离所述避障主体的一侧，所述限位件固定于所述导向杆上。
[0012]进一步的是：所述卡固机构包括止回组件，所述止回组件可与所述滚筒连接，当所
述止回组件与所述滚筒连接时，所述止回组件可在所述第一动力源或第二动力源停止驱动时制止所述滚筒逆方向转动。
[0013]进一步的是：所述止回组件包括止回棘爪、拨片和设置于所述滚筒上的棘齿，所述止回棘爪设置于所述棘齿上方并通过转轴与所述拨片连接，所述拨片用于带动所述止回棘爪竖向转动，所述止回棘爪可向下转动并与所述棘齿啮合。
[0014]进一步的是：所述固定件为L形，当所述固定件靠近所述避障主体时，所述固定件的水平部卡合于所述固定槽内。
[0015]本技术的有益效果：本申请的避障装置可以将避障主体和无人机进行拆装，从而便于在不使用无人机时减少空间占用，便于收纳。
附图说明
[0016]图1为本申请与无人接连接时的示意图；
[0017]图2为本申请的半剖图；
[0018]图3为本申请中滚筒与导向杆连接的示意图；
[0019]附图标记如下：避障机构1、避障主体11、连接件12、固定槽13、收纳机构2、固定件31、导向杆32、滚筒33、齿条34、齿轮35、固定套41、限位件42、止回棘爪51、拨片52、棘齿53。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施。
[0021]下述公开了多种不同的实施所述的主题技术方案的实施方式或实施例。为简化公开内容，下面描述了各特征存在的一个或多个排列的具体实施例，但所举实施例不作为对本技术的限定,在说明书中随后记载的第一特征与第二特征连接，即可以包括直接联系的实施方式，也可以包括形成附加特征的实施方式，进一步的，也包括采用一个或多个其他介入特征使第一特征和第二特征彼此间接连接或结合，从而第一特征和第二特征可以不直接联系。
[0022]如图1至图3所示，一种旋翼无人机避障装置的实施例，包括避障机构1、收纳机构2和卡固机构。
[0023]其中，避障机构1包括避障主体11和设置于避障主体11顶部的连接件12，其中，避障主体11可以是但不限于摄像头或红外探头，其上设置有数据接口和电源接口与无人机连接，其中，连接件12上开设有一周环形的固定槽13。
[0024]收纳机构2，其设置于无人机底部，包括收纳槽，连接件12顶部与收纳槽卡合连接，使用无人机时可以通过将连接件12顶部卡合在收纳槽中对避障主体11进行固定，平时收纳无人机时则可以将连接件12连通避障主体11拆卸下来。
[0025]卡固机构设置于收纳槽下方并位于避障机构1的两侧，具体的，卡固机构包括固定件31和动力组件，固定件31可朝向避障主体11运动并卡合在固定槽13内，优选的，固定件31可以是L形固定件31，其表面具有一定弧度可以与环形槽匹配，其中，当固定件31靠近避障主体11时，固定件31的水平部卡合于固定槽13内，从而对连接件12提供一个水平的加持力和一个支撑力。
[0026]上述动力组件包括可朝向避障主体11运动的导向杆32，导向杆32通过传动件与滚筒33连接，在一种具体的实施例中，导向杆32远离避障主体11的一端固定有齿条34，滚筒33上通过转轴连接有齿轮35，齿条34与齿轮35啮合，转动滚筒33则可以带动齿轮35转动，实现滚筒33与导向杆32的联动，从而在滚筒33转动时，导向杆32水平运动，滚筒33上还与第一动力源和第二动力源连接，第一动力源和第二动力源分别用于驱使滚筒33正转和反转，在具体的实施例中，第一动力源为可驱使滚筒33转轴转动的扭簧，该扭簧可以套接在滚筒33的转轴上或齿轮35的转轴上，第二动力源为与滚筒33轴连接的旋钮。
[0027]本申请在工作时，在对避障机构1进行固定时，通过第二动力源驱动滚筒33反转，带动导向杆32远离避障主体11，当将连接件12卡合在收纳槽后，关闭第二动力源，此时第一动力源驱使滚筒33正转，从而使导向杆32接近避障主体11，使固定件31对避障主体11进行卡合固定。
[0028]此外，为了使导向杆32在运动时，齿轮35始终与齿条34啮合，本申请还包括限位组件，其用于限制导向杆32位移，具体的，限位组件包括至少两个固定套41，固定套41沿导向杆32长度方向并排设置，固定套41上设置有通槽，导向杆32与通槽滑动配合，通过两个固定套41对导向杆32进行导向，可以保证导向杆32的运动方向，其中，还包括长度大于通槽直径的限位件42，该限位件42位于任一固定套41远离避障主体11一侧的导杆32上，当导向杆32朝向避障主体本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋翼无人机避障装置，其特征在于，包括避障机构，其包括避障主体和设置于所述避障主体顶部的连接件，所述连接件上设置有固定槽；以及收纳机构，其设置于无人机底部，包括收纳槽，所述连接件顶部可拆卸的设置于所述收纳槽内；以及卡固机构，其设置于所述收纳槽下方并位于所述避障机构的两侧，所述卡固机构包括固定件和动力组件，所述固定件可朝向所述避障主体运动并卡合在所述固定槽内，所述动力组件包括滚筒和可朝向所述避障主体运动的导向杆，所述导向杆与所述滚筒连接，当所述滚筒转动时，所述导向杆水平运动，所述滚筒与第一动力源和第二动力源连接，所述第一动力源和所述第二动力源分别用于驱使所述滚筒正转和反转。2.如权利要求1所述的一种旋翼无人机避障装置，其特征在于，所述第一动力源包括可驱使所述滚筒转轴转动的扭簧，所述第二动力源包括与所述滚筒轴连接的旋钮。3.如权利要求1所述的一种旋翼无人机避障装置，其特征在于，所述导向杆远离所述避障主体的一端设置有齿条，所述滚筒上通过转轴连接有齿轮，所述齿条与所述齿轮啮合。4.如权利要求3所述的一种旋翼无人机避障装置，其特征在于，还包括限位组件，其用于限制所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：董文正，吴洪元，袁贵斌，胡婷，
申请(专利权)人：四川永鸿测绘有限公司，
类型：新型
国别省市：
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