一种六向式的轨道小车系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种六向式的轨道小车系统，其包括六向轨道，安装在六向轨道上且能沿六向轨道行驶的轨道小车。本实用新型专利技术设置二字轮系组的升轮、缩轮、降轮、平移等特色可以实现在六向轨道中经过岔道口时无需通过转轨器，小车自身控制导向，可以在非常短的时间内，让大量的小车通过岔道口，无需减速不停留不等待；换轨错车相向式行走，错过目的地不绕行直接来回往返，省时、省力、省钱、高效率等特点。本实用新型专利技术可以让小车沿垂直轨道垂直上楼并入户，让交通出行工具可以实现入户；不需要建设N个站台站点，节省下大量的时间、人力、物力和资金；可实现轨道小车跟出租车、网约车一样随处可上下车，使轨道交通出行跟使用自来水一样超方便。方便。方便。

【技术实现步骤摘要】
一种六向式的轨道小车系统


[0001]本技术涉及智能轨道交通
，具体是指一种六向式的轨道小车系统。

技术介绍

[0002]轨道交通工具包括：火车、有轨电车、地铁、高铁及未来城市虚拟轨道电车或云轨电车等，随着交通技术的发展，轨道交通工具给人们带来更多的便利，同时也为企业带来明显的经济效益，显然“轨道”这两个字意味着交通、运输、旅游等经济事业的进一步发展。在现有技术中，小车在轨道上行驶时，小车所采用的轨道都是只有一个轨道腔，小车只能沿轨道腔在一个方向上行驶，当小车错过目的地后，只能换车头重新调度当前轨道行驶路线，避免相向式行走形成交通事故；或依靠岔道口，以转轨器的方式换轨后走另一条轨道绕行很大一圈才能实现后退返回目的地。而换车头和以转轨器等进行转向时的减速、停留等待等弊病大大影响效率，在加上车头和道岔转轨器的制造、安装及其控制系统结构复杂，故障率高等各种维护成本太高，难以实现小车全智能自动化高效率运行。

技术实现思路

[0003]本技术为了要解决上述技术问题，提供一种不需要铺设另一条轨道，不需要转轨器就可以随意六向行走的轨道小车系统及其错车方法。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种六向式的轨道小车系统，包括六向轨道，安装在六向轨道上且能沿六向轨道行驶的轨道小车；所述六向轨道包括具有第一轨道腔和第二轨道腔的轨道本体；所述轨道小车包括车厢，和安装在车厢顶部的轮系组；所述轨道小车通过轮系组在第一轨道腔和第二轨道腔之间换轨行走。
[0005]所述轮系组包括通过平移机构安装在车厢顶部的二字轮系组，所述二字轮系组包括A轮系组和B轮系组，A轮系组和B轮系组都能沿其对应的平移机构滑动。
[0006]所述B轮系组包括液压缸升降装置，和设置在液压缸升降装置上的行走轮系；所述行走轮系包括轮系支架，和分别设置在轮系支架两侧的两个脱轨装置，以及设置在轮系支架上且位于两个脱轨装置之间的若干个爬坡机构；所述脱轨装置包括设置在轮系支架上的车轮升降机构，与车轮升降机构连接的车轮伸缩机构；所述车轮伸缩机构包括安装在车轮升降机构上的伸缩液压缸，设置在伸缩液压缸伸缩端上的连接板，安装在连接板上的若干个上支重轮；所述伸缩液压缸能带动连接板伸缩。
[0007]所述车轮升降机构包括设置在轮系支架上的升降滑轨，设置在升降滑轨上且能沿升降滑轨上下滑动的升降滑块，设置在升降滑块上的平衡梁，以及与升降滑块连接的电机升降装置；所述伸缩液压缸安装在平衡梁上，且其伸缩端贯穿平衡梁后与连接板连接。
[0008]所述电机升降装置包括设置在轮系支架上的安装板，安装在安装板上的升降驱动电机，安装在升降驱动电机转轴上的主动齿轮，安装在安装板上且能转动的升降螺杆，安装在升降螺杆上且与主动齿轮齿合的从动齿轮，以及固定在升降滑块上的升降螺母；所述升降螺母套设在升降螺杆上。
[0009]所述行走轮系还包括分别设置在轮系支架两侧的两个磁悬浮装置；所述磁悬浮装置包括设置在轮系支架上的两个托板安装座，安装在两个托板安装座上的磁铁托板，安装在磁铁托板上且与上支重轮一一对应的若干个下支重轮，以及设置在磁铁托板上的电磁铁；所述托板安装座包括上下相对设置在轮系支架上的两块弹簧安装板，安装在两块弹簧安装板之间的弹簧导柱，以及套设在弹簧导柱上的压缩传力弹簧；所述磁铁托板安装在弹簧导柱上且能沿弹簧导柱上下移动，所述压缩传力弹簧位于上侧的弹簧安装板与磁铁托板之间。
[0010]所述液压缸升降装置包括底板，安装在底板上的升降液压缸；所述升降液压缸的伸缩端与轮系支架连接；所述平移机构包括设置在车厢顶部的电动滑台，与电动滑台连接的平移电机；所述B轮系组中每个车轮伸缩机构上的上支重轮数量为两个。
[0011]所述轨道本体包括数量均为若干根的水平直轨、水平弯轨、垂直弯轨以及垂直直轨；所述水平弯轨的两端均连接水平直轨，垂直弯轨的一端连接水平直轨、其另一端则连接垂直直轨。
[0012]所述第一轨道腔和第二轨道腔两侧壁上均相对设置有导轨，所述导轨上表面设置有上工字轨，导轨下表面设置有下工字轨；所述垂直弯轨和垂直直轨的第一轨道腔和第二轨道腔内均设置有轨道腔齿条。
[0013]所述垂直弯轨向内弯曲或向外弯曲；所述水平弯轨向左弯曲或向右弯曲；所述水平直轨、水平弯轨、垂直弯轨以及垂直直轨的横截面均呈E型。
[0014]本技术较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
[0015](1)本技术通过设置有二字轮系组，可实现轨道小车的相向式行走错车，错过目的地，不用绕行，直接来回行走，省时、高效率。
[0016](2)本技术通过设置行走轮系的升轮、缩轮、降轮、平移等特色，使得轨道小车能够实现换轨行走。
[0017](3)本技术通过设置行走轮系和爬坡机构，使轨道小车能沿轨道垂直上下行走、压着轨道行走、在轨道下吊着行走都可以。
[0018](4)本技术通过六向轨道设置有第一轨道腔和第二轨道腔，轨道小车在其中一个轨道腔内行驶，轨道小车行驶过程中遇到障碍物可通过二字轮系组或三字轮系组换轨到另一个轨道腔，从而实现轨道小车相向行驶。
[0019](5)本技术通过六向轨道设置有水平直轨、水平弯轨、垂直直轨和垂直弯轨；通过水平直轨，轨道小车能够实现相向式来回前后行走；通过水平弯轨，轨道小车能够实现在水平方向左右拐弯；通过垂直直轨和垂直弯轨，轨道小车能够实现沿轨道上下行驶；即上下左右前后六向式轨道，六向式轨道有不绕行、省时、省力、省钱、高效率等特点。
[0020](6)本技术所述的轮系组和六向轨道能够让轨道小车经过轨道岔道口时无需通过转轨器，轨道小车自身换轨控制导向，可以在非常短的时间内，让大量的轨道小车通过轨道岔道口，无需减速、不停留不等待，效率非常高。
附图说明
[0021]图1为本技术的六向轨道的示意图。
[0022]图2为本技术的轨道本体的截面图。
[0023]图3为本技术在水平直轨上相向来回行驶错车的示意图。
[0024]图4为本技术在水平弯轨上向左转的示意图。
[0025]图5为本技术在垂直弯轨上向上行驶的示意图。
[0026]图6为本技术在垂直弯轨上向下行驶的示意图。
[0027]图7为本技术的立体图。
[0028]图8为本技术的主视图。
[0029]图9为本技术的侧视图。
[0030]图10为本技术换轨前全靠左的立体图。
[0031]图11为本技术换轨前全靠左悬挂于六向轨道上的示意图。
[0032]图12为本技术换轨中一左一右的立体图。
[0033]图13为本技术换轨中一左一右悬挂于六向轨道上的示意图。
[0034]图14为本技术换轨后全靠右的立体图。
[0035]图15为本技术换轨后全靠右悬挂于六向轨道上的示意图。
[0036]图16为本技术换轨后且车厢平移错本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六向式的轨道小车系统，其特征在于，包括六向轨道，安装在六向轨道上且能沿六向轨道行驶的轨道小车(40)；所述六向轨道包括具有第一轨道腔(46)和第二轨道腔(47)的轨道本体(42)；所述轨道小车(40)包括车厢(50)，和安装在车厢(50)顶部的轮系组；所述轨道小车(40)通过轮系组在第一轨道腔(46)和第二轨道腔(47)之间换轨行走。2.根据权利要求1所述的一种六向式的轨道小车系统，其特征在于，所述轮系组包括通过平移机构安装在车厢(50)顶部的二字轮系组，所述二字轮系组包括A轮系组(27)和B轮系组(28)，A轮系组(27)和B轮系组(28)都能沿其对应的平移机构滑动。3.根据权利要求2所述的一种六向式的轨道小车系统，其特征在于，所述B轮系组(28)包括液压缸升降装置，和设置在液压缸升降装置上的行走轮系；所述行走轮系包括轮系支架(4)，和分别设置在轮系支架(4)两侧的两个脱轨装置，以及设置在轮系支架(4)上且位于两个脱轨装置之间的若干个爬坡机构(21)；所述脱轨装置包括设置在轮系支架(4)上的车轮升降机构，与车轮升降机构连接的车轮伸缩机构；所述车轮伸缩机构包括安装在车轮升降机构上的伸缩液压缸(9)，设置在伸缩液压缸(9)伸缩端上的连接板(6)，安装在连接板(6)上的若干个上支重轮(5)；所述伸缩液压缸(9)能带动连接板(6)伸缩。4.根据权利要求3所述的一种六向式的轨道小车系统，其特征在于，所述车轮升降机构包括设置在轮系支架(4)上的升降滑轨(11)，设置在升降滑轨(11)上且能沿升降滑轨(11)上下滑动的升降滑块(10)，设置在升降滑块(10)上的平衡梁(8)，以及与升降滑块(10)连接的电机升降装置；所述伸缩液压缸(9)安装在平衡梁(8)上，且其伸缩端贯穿平衡梁(8)后与连接板(6)连接。5.根据权利要求4所述的一种六向式的轨道小车系统，其特征在于，所述电机升降装置包括设置在轮系支架(4)上的安装板(18)，安装在安装板(18)上的升降驱动电机(14)，安装在升降驱动电机(14)转轴上的主动齿轮(15)，安装在安装板(18)上且能转动的升降螺杆(16)，安装在升降螺杆(16)上且与主动齿轮(15)齿合的从动齿轮(12)，以及固定在升降滑块(10)上的升降螺母(17)；所述升降螺母(17)套设在升降螺杆(16)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建波，
申请(专利权)人：李建波，
类型：新型
国别省市：