一种现代化日光温室多功能轨道车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种现代化日光温室多功能轨道车，包括轨道车本体，控制箱，巡检作业系统，所述轨道车本体和巡检作业系统之间通过剪叉机构连接；所述轨道车本体设有作业平台，机架，主动轮，从动轮，直流电机，二氧化碳钢瓶，蓄电池，储药箱，所述直流电机为主动轮提供动力；巡检作业系统设有农药喷杆，二氧化碳喷杆，二氧化碳感应器，所述固定架下方设有驱动电动轮，所述驱动电动轮通过支撑轮伸缩杆与固定架连接。本装置可实现温室作物均匀喷药、补充二氧化碳及图像传输，无需人工的参与，有效防止作业人员中毒现象的发生。作业人员中毒现象的发生。作业人员中毒现象的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种现代化日光温室多功能轨道车


[0001]本技术主要涉及一种轨道车，具体是涉及一种现代化日光温室多功能轨道车。

技术介绍

[0002]日光温室产业是近年来农业生产中效益最大的产业，不仅解决我国北方地区的蔬菜周年生产的问题，更增加了农民收入，解决了农村就业问题。
[0003]现代化日光温室是指取消传统蓄热后墙的圆拱形日光温室，具有抗风载、抗雪载能力强，自动化程度高等优点，是我国未来温室行业发展的主要方向。由于现代化日光温室能够快速实现规模化的生产，以及当前面临的人口老龄化问题，传统的作物管理方法已经不适用现代化日光温室的生产，必须提高温室生产的自动化及智能化程度才能将劳动力解放出来，减轻农户的工作强度，实现保量保质地温室作物生产，推动温室产业更快更好的发展。

技术实现思路

[0004]为了弥补上述现有技术的不足，本技术的目的是提出一种现代化日光温室多功能轨道车，实现温室内自动喷药、二氧化碳补充，或在现代化日光温室物联网控制作用下，实现多功能轨道车的定位识别、自动喷药、二氧化碳补充、果蔬运输及实时图像传输等一系列功能，无需人工的参与，有效防止作业人员中毒现象的发生。
[0005]本技术的目的是通过以下技术方案实现的，一种现代化日光温室多功能轨道车，包括轨道车本体，控制箱，巡检作业系统，剪叉机构，其技术要点是：所述轨道车本体和巡检作业系统之间通过剪叉机构连接；所述轨道车本体设有作业平台，机架，主动轮，从动轮，直流电机，二氧化碳钢瓶，蓄电池，储药箱，所述直流电机为主动轮提供动力；巡检作业系统包括固定架，所述固定架上设有农药喷杆，二氧化碳喷杆，二氧化碳感应器，所述二氧化碳喷杆连接有二氧化碳喷头，所述农药喷杆连接有农药喷头；所述固定架下方设有驱动电动轮，所述驱动电动轮通过支撑轮伸缩杆与固定架连接；所述剪叉机构一端固定连接轨道车本体的机架，一端固定连接巡检作业系统的固定架，所述二氧化碳喷杆通过通气管连接于二氧化碳钢瓶，所述农药喷杆通过通药管连接于储药箱；所述二氧化碳钢瓶与通气管之间设有二氧化碳供应泵，所述储药箱与通药管之间设有药泵。
[0006]本技术还提出了一种现代化日光温室多功能轨道车，包括轨道车本体，控制箱，巡检作业系统，剪叉机构，自动控制系统，其技术要点是：所述轨道车本体和巡检作业系统之间通过剪叉机构连接；
[0007]所述轨道车本体包括作业平台，机架，主动轮，从动轮，直流电机，二氧化碳钢瓶，蓄电池，所述直流电机为主动轮提供动力；所述可移动储药箱设置于作业平台上方，所述可移动储药箱下方设有称重感应器，所述机架上设有RFID识别器，所述轨道车滑轨上设有定位识别贴；
[0008]巡检作业系统包括固定架，所述固定架上设有农药喷杆，二氧化碳喷杆，二氧化碳感应器，所述二氧化碳喷杆连接有二氧化碳喷头，所述农药喷杆连接有农药喷头；所述固定架下方设有驱动轮，所述驱动轮通过支撑轮伸缩杆与固定架连接；所述固定架上端设有监控摄像头，所述固定架下端设有水平传感器；所述固定架上设有调控面板；
[0009]所述剪叉机构一端固定连接轨道车本体的机架，一端固定连接巡检作业系统和固定架，所述二氧化碳喷杆通过通气管连接于二氧化碳钢瓶，所述农药喷杆通过通药管连接于可移动储药箱，所述通气管和通药管连接于剪叉机构上；所述二氧化碳钢瓶与通气管之间设有二氧化碳供应泵，所述储药箱与通药管之间设有药泵；
[0010]所述自动控制系统包括物联网，电源模块，控制按键，显示屏；二氧化碳感应模块，监控模块，称重感应模块，RFID模块，水平感应模块，信息采集电路，STM32控制器，物联网通讯模块，二氧化碳驱动电路，图像数据处理，喷药驱动电路，电机驱动电路，伸缩杆电路；
[0011]所述STM32控制器是整个控制系统的中心，用于接收与传递电信号；所述二氧化碳感应器用于监测温室内二氧化碳浓度，所述二氧化碳感应器连接二氧化碳感应模块，所述二氧化碳感应模块连接信息采集电路，所述信息采集电路连接STM32控制器，所述STM32控制器连接二氧化碳驱动电路，实现二氧化碳供应泵开启与关闭，实现二氧化碳补充；
[0012]所述监控摄像头采集图像数据，所述监控摄像头连接监控模块，所述监控模块连接信息采集电路，所述信息采集电路STM32控制器，所述STM32控制器连接图像处理电路，从而实现数据信息显示；
[0013]所述称重感应器连接称重感应模块，所述称重感应模块连接信息采集电路，所述信息采集电路连接STM32控制器，所述STM32控制器连接喷药驱动电路，实现药泵开启与关闭，实现喷药；
[0014]所述RFID识别器与轨道上的定位识别贴通过射频信号自动识别，将电信号传递到信息采集电路，所述信息采集电路连接STM32控制器，所述STM32控制器连接电机驱动电路，通过控制直流电机3的转速从而实现轨道车本体的启停运行；
[0015]所述水平传感器进行地面水平监测，将采集的信号经过水平传感模块，所述水平传感模块连接信息采集电路，所述信息采集电路连接STM32控制器，所述STM32控制器连接驱动轮伸缩杆电路，从而实现驱动轮伸缩杆自动调节收缩；
[0016]所述物联网与STM32控制器连接，所述STM32控制器连接控制按键和显示屏，实现通过调控面板的控制按键调整药剂喷洒浓度。
[0017]进一步的，所述机架设有停放平台，用于剪叉机构停放。
[0018]进一步的，所述农药喷杆可为可伸缩农药喷杆。
[0019]本技术的有益效果是：
[0020]（1）能够实现车体各部分快速安装和拆卸，并可以应用到已经建成投入使用的现代化日光温室或其他温室，应用范围广泛。
[0021]（2）能够通过定位识别功能实现每垄作物均匀喷药、补充二氧化碳及图像传输，无需人工的参与，有效防止作业人员中毒现象的发生。
[0022]（3）将巡检作业装置拼装于多功能轨道车的一端，不占用作业平台的空间，且在温室果蔬盛果期可将巡检作业装置拆卸，拓展作业平台的面积，增加果蔬运输量。
附图说明
[0023]图1为多功能轨道车实施例1结构示意图；
[0024]图2为中剪叉伸缩机构示意图；
[0025]图3为多功能轨道车车体示意图；
[0026]图4为多功能轨道车结构（实施例2）示意图；
[0027]图5为多功能轨道车前视角示意图；
[0028]图6为实施例2多功能轨道车控制系统结构框图。
[0029]图1-图6中各结构的具体名称为：作业平台1，机架2,直流电机3，主动轮4，蓄电池5，二氧化碳钢瓶6，从动轮7，储药箱8，停放平台9，通药管10，驱动电动轮11，二氧化碳喷头12，农药喷头13，调控面板14，监控摄像头15，控制箱16，药泵17，通气管18，剪叉机构19，驱动轮伸缩杆20，RFID识别器21，农药喷杆22，称重感应器23，二氧化碳感应器24，水平传感器25，轨道车本体26，巡检作业系统27，固定架28，二氧化碳喷杆29,二氧化碳供应泵30本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种现代化日光温室多功能轨道车，包括轨道车本体，控制箱，巡检作业系统，其特征是：所述轨道车本体和巡检作业系统之间通过剪叉机构连接；所述轨道车本体设有作业平台，机架，主动轮，从动轮，直流电机，二氧化碳钢瓶，蓄电池，储药箱，所述直流电机为主动轮提供动力；巡检作业系统包括固定架，所述固定架上设有农药喷杆，二氧化碳喷杆，二氧化碳感应器，所述二氧化碳喷杆连接有二氧化碳喷头，所述农药喷杆连接有农药喷头；所述固定架下方设有驱动电动轮，所述驱动电动轮通过支撑轮伸缩杆与固定架连接；所述剪叉机构一端固定连接轨道车本体的机架，一端固定连接巡检作业系统的固定架，所述二氧化碳喷杆通过通气管连接于二氧化碳钢瓶，所述农药喷杆通过通药管连接于储药箱；所述二氧化碳钢瓶与通气管之间设有二氧化碳供应泵，所述储药箱与通药管之间设有药泵。2.根据权利要求1所述的一种现代化日光温室多功能轨道车，其特征是：所述多功能轨道车还包括自动控制系统；所述轨道车本体的可移动储药箱设置于作业平台上方，所述可移动储药箱下方设有称重感应器，所述机架上设有RFID识别器，所述轨道车滑轨上设有定位识别贴；所述巡检作业系统的固定架上端设有监控摄像头，所述固定架下端设有水平传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兴安，徐德敏，岳湘，李忠秋，刘红岩，李天来，
申请(专利权)人：沈阳农业大学，
类型：新型
国别省市：