一种预制构件钢筋骨架立式自动绑扎系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种预制构件钢筋骨架立式自动绑扎系统，包括放置平台和两个结构相同的绑扎龙门架，固定构件侧边模和钢筋骨架设置在放置平台上，两个绑扎龙门架对称设置于放置平台的前后两侧，放置平台可相对于两个绑扎龙门架左右移动；两个绑扎龙门架上均设置有移动模组和捆扎机构，可相对于龙门架移动的移动模组上安装有捆扎机构，捆扎机构用于对放置平台上的钢筋骨架进行绑扎。预制构件钢筋骨架立式自动绑扎系统，将钢筋放置在放置平台上，通过定位卡件定位即可，通过两个绑扎龙门架上的视觉识别相机来判断钢筋骨架的交叉点，确定交叉点后通过移动模组将捆扎机构移动到相应的位置对钢筋进行绑扎，节约了大量的人力物力，且绑扎效率高。绑扎效率高。绑扎效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种预制构件钢筋骨架立式自动绑扎系统


[0001]本技术涉及钢筋绑扎
，特别是涉及一种预制构件钢筋骨架立式自动绑扎系统。

技术介绍

[0002]预制构件的钢筋骨架形成一个笼式结构，自动化设备无法进行绑扎或焊接。采用钢筋网片折弯的方法，虽然可以制作一些钢筋骨架，但仅限于结构相对简单的钢筋骨架，比如目前常见的装配式建筑的内墙板和外墙板的内叶板钢筋骨架就无法制作。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种预制构件钢筋骨架立式自动绑扎系统，以解决上述现有技术存在的问题，通过使用该系统，可以自动化成型制作预制构件钢筋骨架。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种预制构件钢筋骨架立式自动绑扎系统，包括放置平台和两个结构相同的绑扎龙门架，固定构件侧边模和钢筋骨架设置在所述放置平台上，两个绑扎龙门架对称设置于所述放置平台的前后两侧，所述放置平台可相对于两个绑扎龙门架左右移动；两个绑扎龙门架上均设置有移动机构和捆扎机构，可相对于龙门架移动的所述移动机构上安装有捆扎机构，所述捆扎机构用于对放置平台上的钢筋骨架进行绑扎。
[0005]优选地，所述绑扎龙门架包括支撑架体、X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构，所述支撑架体的两横向支撑架上均设置有所述X向移动机构，所述Z向移动机构的两端与所述X向移动机构滑动配合；所述Y向移动机构滑动配合安装在所述Z向移动机构上。
[0006]优选地，所述X向移动机构包括X向基座和X向齿条，X向基座设置在所述支撑架体的两横向支撑架上，所述X向基座上安装有所述X向齿条，所述Z向移动机构的上下两端均安装有与X向齿条配合的齿轮，电机驱动齿轮沿X向齿条运动。
[0007]优选地，所述Z向移动机构包括Z向基座和Z向齿条，竖直设置的Z向基座上安装有Z向齿条，所述Y向移动机构上安装有与Z向齿条配合的齿轮，电机驱动该齿轮沿Z向齿条运动。
[0008]优选地，所述捆扎机构安装在所述Y向移动机构上，所述捆扎机构包括捆扎丝放线轴和捆扎模组，捆扎丝缠绕设置在所述捆扎丝放线轴上，捆扎丝的前端配合穿设在所述捆扎模组上。
[0009]优选地，还包括视觉识别相机，控制柜与所述视觉识别相机电信号链接，且所述视觉识别相机设置在所述捆扎机构上。
[0010]优选地，所述放置平台的底部安装有轨道，位于两个绑扎龙门架之间的地面上设置有与放置平台底部轨道配合的滑轨，所述放置平台可沿地面上的滑轨滑动。
[0011]优选地，两个绑扎龙门架之间的地面上的滑轨与两个绑扎龙门架相互平行设置。
[0012]本技术相对于现有技术取得了以下有益技术效果：
[0013]本技术中的预制构件钢筋骨架立式自动绑扎系统，将钢筋放置在放置平台上，通过定位卡件定位即可，通过两个绑扎龙门架上的视觉识别相机来判断钢筋骨架的交叉点，确定交叉点后通过移动模组将捆扎机构移动到相应的位置对钢筋进行绑扎，节约了大量的人力物力，且绑扎效率高。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为预制构件钢筋骨架立式自动绑扎系统的整体结构示意图；
[0016]图2为绑扎龙门架的结构组成图；
[0017]图3为绑扎和移动模组的结构组成图；
[0018]其中，1支撑架体；2X向移动机构；3Z向移动机构；4Y向移动机构；5捆扎机构；6控制柜；7放置平台；8侧边模；9钢筋骨架；10捆扎丝放线轴；11捆扎模组；12齿轮；13伺服电机；14减速机。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]本技术的目的是提供一种预制构件钢筋骨架立式自动绑扎系统，以解决上述现有技术存在的问题，通过使用该系统，可以自动化成型制作预制构件钢筋骨架。
[0021]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0022]如图1-3所示，本实施例提供一种预制构件钢筋骨架立式自动绑扎系统，由两个绑扎龙门架和可以固定构件侧边模8和钢筋骨架9的放置平台7组成。具体地，两个绑扎龙门架的结构相同，固定构件侧边模8和钢筋骨架9设置在放置平台7上，两个绑扎龙门架对称设置于放置平台7的前后两侧，两个绑扎龙门架上均设置有移动机构和捆扎机构5，可相对于龙门架移动的移动机构上安装有捆扎机构5，捆扎机构5用于对放置平台7上的钢筋骨架9进行绑扎。在放置平台7两侧设置龙门架，以便于钢筋骨架9绑扎时，两个龙门架上的移动模组能够同时对钢筋骨架上的钢筋进行绑扎(既可以是两个龙门架上的捆扎机构5同时对同一交叉点的钢筋从不同方向进行绑扎，也可以是两个捆扎机构5同时对钢筋的不同交叉点进行绑扎以缩短绑扎时间)。
[0023]于本实施例中，放置平台7可相对于两个绑扎龙门架左右移动，在准备过程中，放置平台7位于两个绑扎龙门架的外侧，便于在放置平台7上穿设钢筋以及对钢筋进行固定，准备工作完成后，将装配好钢筋骨架9的放置平台7移动到两个绑扎龙门架之间，启动移动机构进行交叉点的定位和绑扎，绑扎完成后将绑扎好的钢筋骨架9连同侧边模8横移到达绑
扎龙门架一侧位置，以便移走绑扎完成的钢筋骨架9连同侧边模8。
[0024]具体地，本实施例中绑扎龙门架包括支撑架体1、X向移动机构2、Y向移动机构4和Z向移动机构3，支撑架体1包括相互连接的两个横向支撑架和两个竖向支撑架，支撑架体1的两横向支撑架上均设置有X向移动机构2，Z向移动机构3的两端与X向移动机构2滑动配合；Y向移动机构4滑动配合安装在Z向移动机构2上。X向移动机构2包括X向基座和X向齿条，X向基座设置在支撑架体1的两横向支撑架上，X向基座上安装有X向齿条，Z向移动机构3的上下两端均安装有与X向齿条配合的齿轮，电机驱动齿轮沿X向齿条运动；同时X向基座上还设置有导轨，Z向移动机构3的上下两端安装有滑动配合于导轨内的滑轮，能够保证Z向移动机构3的两端平稳移动。
[0025]为了实现捆扎机构5在Z向和Y向的移动，本实施例中，Z向移动机构3包括Z向基座和Z向齿条，竖直设置的Z向基座上安装有Z向齿条，Y向移动机构4上安装有与Z向齿条配合的齿轮12，伺服电机13的输出轴通过减速机14与齿轮12所在的安装轴传动连接，驱动齿轮12沿Z向齿条运动。捆扎机构5安装在Y向移动机构4上，捆扎机构5包括捆扎丝放线轴10和捆扎模组11，捆扎丝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预制构件钢筋骨架立式自动绑扎系统，其特征在于：包括放置平台和两个结构相同的绑扎龙门架，固定构件侧边模和钢筋骨架设置在所述放置平台上，两个绑扎龙门架对称设置于所述放置平台的前后两侧，所述放置平台可相对于两个绑扎龙门架左右移动；两个绑扎龙门架上均设置有移动机构和捆扎机构，可相对于龙门架移动的所述移动机构上安装有捆扎机构，所述捆扎机构用于对放置平台上的钢筋骨架进行绑扎。2.根据权利要求1所述的预制构件钢筋骨架立式自动绑扎系统，其特征在于：所述绑扎龙门架包括支撑架体、X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构，所述支撑架体的两横向支撑架上均设置有所述X向移动机构，所述Z向移动机构的两端与所述X向移动机构滑动配合；所述Y向移动机构滑动配合安装在所述Z向移动机构上。3.根据权利要求2所述的预制构件钢筋骨架立式自动绑扎系统，其特征在于：所述X向移动机构包括X向基座和X向齿条，X向基座设置在所述支撑架体的两横向支撑架上，所述X向基座上安装有所述X向齿条，所述Z向移动机构的上下两端均安装有与X向齿条配合的齿轮，电机驱动齿轮沿X向齿条运动。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志刚，任成传，张海龙，常龙，张上上，韩克林，王文欢，刘曦瞳，王宗果，
申请(专利权)人：北京市燕通建筑构件有限公司，
类型：新型
国别省市：