本实用新型专利技术公开了一种车辆及其充电装置，充电装置包括伸缩驱动机构和与所述伸缩驱动机构相连、用以供待充电本体充电的充电刷块组件，所述伸缩驱动机构用以与待充电本体连接，通过所述伸缩驱动机构的驱动，所述充电刷块组件伸出待充电本体，以实现待充电本体充电，并在充电完成后通过所述伸缩驱动机构带动所述充电刷块组件缩回待充电本体。上述充电装置在保证足够小的空间内可实现充电刷块组件在待充电本体底部的升降，这样即可解决待充电本体离地间隙过小时无法使用固定式底部自动充电的问题；同时，可以解决充电刷块组件的铜头始终裸露于待充电本体之外的安全性问题。终裸露于待充电本体之外的安全性问题。终裸露于待充电本体之外的安全性问题。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆及其充电装置
[0001]本技术涉及自动充电
，特别涉及一种充电装置。本技术还涉及一种具有该充电装置的车辆。
技术介绍
[0002]随着AGV在物流、制造等行业应用规模越来越广泛，不同行业间对AGV的本体及辅助部件的要求也越来越高，AGV在运行时需要自动充电，以满足智能物流、智能制造的无人化操作，在产线型AGV应用时，需要AGV的本体高度更加低矮，以满足生产装配时人体工程学考虑，这样就间接导致一些产线型AGV最小离地高度很小。
[0003]目前，AGV自动充电装置有三种形式，一是非接触式供电，需要在AGV行驶线路上预先埋设供电电缆，通过安装在AGV上的非接触式供电器为AGV提供电源；二是底部充电，将充电刷块安装在AGV车体下方固定位置，将刷头突出车体底部一定距离，充电刷板预先埋设在充电位置上，当需要充电时，AGV运行至充电位，刷块的弹式充电头与刷板利用高度差压合，即可进行充电；三是侧面充电，将刷板固定于AGV车体侧面，刷块伸缩装置安装在充电位置，当需要充电时，AGV运行至充电位，刷块伸缩装置将刷块推出至与车体刷板压合，即可进行充电。由于非接触式供电需在所有AGV运行线路上埋设电缆，工程实施量大且不能改变运行线路，侧面充电装置需设置专用充电位置，无法满足在线充电需求；因此，底部充电的形式往往应用较多，然而，底部充电装置刷块伸出车身底部，对车身的离地高度有一定要求；同时，充电触头裸露在外，易产生安全问题。
[0004]因此，如何避免在线充电和底部充电无法满足车身离地高度要求，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种充电装置，该充电装置充电时可伸出，充电完成后可缩回，以避免由于充电刷块始终突出车体底部而产生的安全问题。本技术的另一目的是提供一种包括上述充电装置的车辆。
[0006]为实现上述目的，本技术提供一种充电装置，包括伸缩驱动机构和与所述伸缩驱动机构相连、用以供待充电本体充电的充电刷块组件，所述伸缩驱动机构用以与待充电本体连接，通过所述伸缩驱动机构的驱动，所述充电刷块组件伸出待充电本体，以实现待充电本体充电，并在充电完成后通过所述伸缩驱动机构带动所述充电刷块组件缩回待充电本体。
[0007]可选地，还包括用以与待充电本体固接的第一安装支架，所述伸缩驱动机构与所述第一安装支架连接。
[0008]可选地，所述充电刷块组件包括充电刷块和与所述伸缩驱动机构相连、用以安装所述充电刷块的第二安装支架，且所述第二安装支架与所述第一安装支架相连。
[0009]可选地，所述第二安装支架通过转轴与所述第一安装支架转动连接，通过所述伸
缩驱动机构的驱动，所述充电刷块组件相对所述第一安装支架翻转，以供所述充电刷块伸出待充电本体实现充电。
[0010]可选地，所述转轴上设有用以调节所述转轴转动阻力的阻尼垫片。
[0011]可选地，所述伸缩驱动机构的第一端铰接于所述第一安装支架，所述伸缩驱动机构的第二端铰接于所述第二安装支架。
[0012]可选地，还包括与所述伸缩驱动机构电连接、用以控制所述伸缩驱动机构启停的控制部。
[0013]可选地，所述控制部连接有第一检测开关和第二检测开关，所述第一检测开关用以当所述充电刷块组件伸出至最低位时向所述控制部输出低到位信号，以供所述控制器控制所述伸缩驱动机构伸出停止，所述第二检测开关用以当所述充电刷块组件缩回至最高位时向所述控制部输出高到位信号，以供所述控制器控制所述伸缩驱动机构缩回停止。
[0014]可选地，所述伸缩驱动机构具体为电动推杆。
[0015]本技术还提供一种车辆，包括上述任一项所述的充电装置。
[0016]相对于上述
技术介绍
，本技术针对AGV小车充电的不同要求，设计了一种充电装置，具体来说，上述充电装置包括伸缩驱动机构和充电刷块组件，充电刷块组件与伸缩驱动机构相连，充电刷块组件用于供待充电本体充电，伸缩驱动机构与待充电本体连接，通过伸缩驱动机构的驱动，充电刷块组件伸出待充电本体，以实现待充电本体充电，并在充电完成后通过伸缩驱动机构带动充电刷块组件缩回待充电本体。也就是说，该充电装置在充电时，通过伸缩驱动机构驱动充电刷块组件伸出待充电本体，并与相应的充电刷板相接实现充电，待充电完成后，伸缩驱动机构带动充电刷块组件缩回待充电本体；这样一来，该充电装置在保证足够小的空间内可实现充电刷块组件在待充电本体底部的升降，这样即可解决待充电本体离地间隙过小时无法使用固定式底部自动充电的问题；同时，可以解决充电刷块组件的铜头始终裸露于待充电本体之外的安全性问题。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术实施例所提供的充电装置的结构示意图；
[0019]图2为图1的正视图；
[0020]图3为图1的侧视图；
[0021]图4为图1的俯视图。
[0022]其中：
[0023]1-伸缩驱动机构、11-第一圆柱销、12-第二圆柱销、2-充电刷块组件、21-充电刷块、22-第二安装支架、3-第一安装支架、4-转轴、5-阻尼垫片。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]本技术的核心是提供一种充电装置，该充电装置充电时可伸出，充电完成后可缩回，以避免由于充电刷块始终突出车体底部而产生的安全问题。本技术的另一核心是提供一种包括上述充电装置的车辆。
[0026]为了使本
的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0027]需要说明的是，下文所述的“上端、下端、左侧、右侧”等方位词都是基于说明书附图所定义的。
[0028]请参考图1至图4，图1为本技术实施例所提供的充电装置的结构示意图；图2为图1的正视图；图3为图1的侧视图；图4为图1的俯视图。
[0029]本技术实施例所提供的充电装置，包括伸缩驱动机构1和充电刷块组件2，充电刷块组件2与伸缩驱动机构1相连，充电刷块组件2用于供待充电本体充电，伸缩驱动机构1与待充电本体连接，通过伸缩驱动机构1的驱动，充电刷块组件2伸出待充电本体，以实现待充电本体充电，并在充电完成后通过伸缩驱动机构1带动充电刷块组件2缩回待充电本体。比如，上述充电装置可以用于产本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种充电装置，其特征在于，包括伸缩驱动机构(1)和与所述伸缩驱动机构(1)相连、用以供待充电本体充电的充电刷块组件(2)，所述伸缩驱动机构(1)用以与待充电本体连接，通过所述伸缩驱动机构(1)的驱动，所述充电刷块组件(2)伸出待充电本体，以实现待充电本体充电，并在充电完成后通过所述伸缩驱动机构(1)带动所述充电刷块组件(2)缩回待充电本体。2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，还包括用以与待充电本体固接的第一安装支架(3)，所述伸缩驱动机构(1)与所述第一安装支架(3)连接。3.根据权利要求2所述的充电装置，其特征在于，所述充电刷块组件(2)包括充电刷块(21)和与所述伸缩驱动机构(1)相连、用以安装所述充电刷块(21)的第二安装支架(22)，且所述第二安装支架(22)与所述第一安装支架(3)相连。4.根据权利要求3所述的充电装置，其特征在于，所述第二安装支架(22)通过转轴(4)与所述第一安装支架(3)转动连接，通过所述伸缩驱动机构(1)的驱动，所述充电刷块组件(2)相对所述第一安装支架(3)翻转，以供所述充电刷块(21)伸出待充电本...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘彬，罗仕雍，杜鸿远，田丹威，陆月雨，
申请(专利权)人：杭叉集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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