一种高效率的自动化组装流水线制造技术

本发明专利技术公开了一种高效率的自动化组装流水线，其结构包括装夹器械、拼装台、设备座、传送道，装夹器械嵌固安装在拼装台的正上方，拼装台通过焊接安装在设备座的正上方，设备座嵌固安装在传送道的左侧下方，传送道位于装夹器械的正下方，由于活动杆的内侧端面镶嵌卡合着防滑片，且内侧端面呈圆环状，可有效对球状零部件进行夹紧，而夹紧块内设有橡胶块，当橡胶块受挤压时其外侧端面由橡胶块所连接组成的端面会向内凹陷至缺口处，由于橡胶块内的缺口为圆环状，导致在凹陷的同时会形成吸盘的吸附效果，对球状零部件的表面造成吸附效果，可对其进行有效固定。其进行有效固定。其进行有效固定。

【技术实现步骤摘要】
一种高效率的自动化组装流水线


[0001]本专利技术属于组装流水线领域，更具体地说，尤其是涉及到一种高效率的自动化组装流水线。

技术介绍

[0002]自动化组装流水线是一种通过不同作用的工序器械与远程终端的计算编程，在得到较为准确的动作、时间、精度计算后，控制工序器械对不同的零部件进行搬运、拼装后获得相对应的成品的机器。
[0003]基于上述本专利技术人发现，现有的主要存在以下几点不足，比如：当利用铝制装夹手对外轮廓为球状的金属零部件进行搬运时，由于金属零部件的外轮廓所限，导致零部件与装夹手的连接端面为其的左右两端面，受力面积有限表面摩擦力并不能对球状零部件进行有效固定，且在装夹手进行摆动搬运时，球状零部件表面会产生由摆动速度所形成的惯性力，使零部件产生轻微转动，导致装夹手的夹紧端面失去平衡难以夹紧零部件，而过度用力夹紧球状零部件时，由于铝制装夹手较为柔软且密度较低，夹取时的压力会汇集于左右两端，造成铝制装夹手表面的凹陷。
[0004]因此需要提出一种高效率的自动化组装流水线。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术当利用铝制装夹手对外轮廓为球状的金属零部件进行搬运时，由于金属零部件的外轮廓所限，导致零部件与装夹手的连接端面为其的左右两端面，受力面积有限表面摩擦力并不能对球状零部件进行有效固定，且在装夹手进行摆动搬运时，球状零部件表面会产生由摆动速度所形成的惯性力，使零部件产生轻微转动，导致装夹手的夹紧端面失去平衡难以夹紧零部件，而过度用力夹紧球状零部件时，由于铝制装夹手较为柔软且密度较低，夹取时的压力会汇集于左右两端，造成铝制装夹手表面的凹陷的问题。
[0006]本专利技术一种高效率的自动化组装流水线的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：其结构包括装夹器械、拼装台、设备座、传送道，所述装夹器械嵌固安装在拼装台的正上方，所述拼装台通过焊接安装在设备座的正上方，所述设备座嵌固安装在传送道的左侧下方，所述传送道位于装夹器械的正下方；所述装夹器械包括机械臂、控制轴、夹紧头，所述机械臂嵌固安装在控制轴的正上方，所述控制轴下端面镶嵌卡合连接着夹紧头，所述夹紧头位于机械臂的正下方。
[0007]其中，所述夹紧头包括防滑片、转轴、夹紧块、磁吸机构、活动杆，所述防滑片镶嵌卡合安装在活动杆的内侧端面，所述转轴对称安装在磁吸机构的下端左右两侧，所述夹紧块镶嵌卡合安装在活动杆的下端面，所述磁吸机构嵌固安装在活动杆的正上方，所述活动杆内侧上端面镶嵌连接着防滑片，所述活动杆设为上下两端，且上端内轮廓为圆弧状。
[0008]其中，所述夹紧块包括橡胶块、镶嵌条、嵌固块、充盈块、活动槽，所述橡胶块镶嵌设于镶嵌条的正上方，所述镶嵌条右侧下端面贴合连接在夹紧块的左侧上端面，所述嵌固
块镶嵌卡合与橡胶块的内侧端面，所述充盈块位于橡胶块的正上方，所述活动槽镶嵌设于充盈块的右侧内端面，所述活动槽内轮廓为向右逐渐开口式设计。
[0009]其中，所述橡胶块包括橡胶软片、渗气口、镶嵌槽、贴合片、第二嵌固块，所述橡胶软片对称安装在贴合片的上端左右两侧，所述渗气口镶嵌设于橡胶块的内侧端面，所述镶嵌槽镶嵌设于贴合片的正下方，所述贴合片下端面贴合连接在橡胶块的内侧上端面，所述第二嵌固块对称安装在镶嵌槽的上端左右两侧，所述橡胶软片的上下两端为圆弧状凹陷，使其中间段厚度小于左右两端。
[0010]其中，所述磁吸机构包括旋磁片、旋转柱、磁块、第二转轴、吸附机构，所述旋磁片环绕包裹在旋转柱的横向外轮廓，所述旋转柱左右两侧皆活动卡合安装着第二转轴，所述磁块对称嵌固于第二转轴的左右两端，所述第二转轴镶嵌设于吸附机构的正上方，所述吸附机构安装于活动杆的内侧端面，与所述旋磁片相邻处的磁块的两者间磁力相斥。
[0011]其中，所述吸附机构包括第三转轴、第二磁块、活动板、第三磁块，所述第三转轴镶嵌设于第二磁块的左侧方，所述第二磁块嵌固安装在活动板的外侧上端面，所述活动板右侧端面镶嵌贴合连接着第三磁块，所述第三磁块位于第三转轴的左侧方，所述第三磁块的下端右侧面设有凸起处，可增加磁力吸附范围。
[0012]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1.由于活动杆的内侧端面镶嵌卡合着防滑片，且内侧端面呈圆环状，可有效对球状零部件进行夹紧，而夹紧块内设有橡胶块，当橡胶块受挤压时其外侧端面由橡胶块所连接组成的端面会向内凹陷至缺口处，由于橡胶块内的缺口为圆环状，导致在凹陷的同时会形成吸盘的吸附效果，对球状零部件的表面造成吸附效果，可对其进行有效固定。
[0013]2.与旋磁片相邻的磁块具有相反的磁性，导致在旋磁片转动的过程中会放生转动，进而导致另一端的磁块与吸附机构内的第二磁块相吸附，利用第二磁块的吸附效果提起活动板与第三磁块，利用第三磁块下端突出的外轮廓增加其磁性覆盖区后对金属材质的零部件进行吸附，从而改变避免其因夹取的力道过小而导致的脱落。
附图说明
[0014]图1为本专利技术一种高效率的自动化组装流水线的整体结构示意图。
[0015]图2为本专利技术一种高效率的自动化组装流水线装夹器械的结构示意图。
[0016]图3为本专利技术一种高效率的自动化组装流水线夹紧头的结构示意图。
[0017]图4为本专利技术一种高效率的自动化组装流水线夹紧块的结构示意图。
[0018]图5为本专利技术一种高效率的自动化组装流水线橡胶块的结构示意图。
[0019]图6为本专利技术一种高效率的自动化组装流水线磁吸机构的结构示意图。
[0020]图7为本专利技术一种高效率的自动化组装流水线吸附机构的结构示意图。
[0021]图中：装夹器械-1、拼装台-2、设备座-3、传送道-4、机械臂-11、控制轴-12、夹紧头-13、防滑片-131、转轴-132、夹紧块-133、磁吸机构-134、活动杆-135、橡胶块-331、镶嵌条-332、嵌固块-333、充盈块-334、活动槽-335、橡胶软片-311、渗气口-312、镶嵌槽-313、贴合片-314、第二嵌固块-315、旋磁片-341、旋转柱-342、磁块-343、第二转轴-344、吸附机构-345、第三转轴-51、第二磁块-52、活动板-53、第三磁块-54。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本专利技术做进一步描述：实施例1：如附图1至附图5所示：本专利技术提供一种高效率的自动化组装流水线，其结构包括装夹器械1、拼装台2、设备座3、传送道4，所述装夹器械1嵌固安装在拼装台2的正上方，所述拼装台2通过焊接安装在设备座3的正上方，所述设备座3嵌固安装在传送道4的左侧下方，所述传送道4位于装夹器械1的正下方；所述装夹器械1包括机械臂11、控制轴12、夹紧头13，所述机械臂11嵌固安装在控制轴12的正上方，所述控制轴12下端面镶嵌卡合连接着夹紧头13，所述夹紧头13位于机械臂11的正下方。
[0023]其中，所述夹紧头13包括防滑片131、转轴132、夹紧块133、磁吸机构134、活动杆135，所述防滑片131镶嵌卡合安装在活动杆135的内侧端面，所述转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效率的自动化组装流水线，其结构包括装夹器械（1）、拼装台（2）、设备座（3）、传送道（4），所述装夹器械（1）嵌固安装在拼装台（2）的正上方，所述拼装台（2）通过焊接安装在设备座（3）的正上方，所述设备座（3）嵌固安装在传送道（4）的左侧下方，所述传送道（4）位于装夹器械（1）的正下方；其特征在于：所述装夹器械（1）包括机械臂（11）、控制轴（12）、夹紧头（13），所述机械臂（11）嵌固安装在控制轴（12）的正上方，所述控制轴（12）下端面镶嵌卡合连接着夹紧头（13），所述夹紧头（13）位于机械臂（11）的正下方。2.根据权利要求1所述的一种高效率的自动化组装流水线，所述夹紧头（13）包括防滑片（131）、转轴（132）、夹紧块（133）、磁吸机构（134）、活动杆（135），所述防滑片（131）镶嵌卡合安装在活动杆（135）的内侧端面，所述转轴（132）对称安装在磁吸机构（134）的下端左右两侧，所述夹紧块（133）镶嵌卡合安装在活动杆（135）的下端面，所述磁吸机构（134）嵌固安装在活动杆（135）的正上方，所述活动杆（135）内侧上端面镶嵌连接着防滑片（131）。3.根据权利要求2所述的一种高效率的自动化组装流水线，所述夹紧块（133）包括橡胶块（331）、镶嵌条（332）、嵌固块（333）、充盈块（334）、活动槽（335），所述橡胶块（331）镶嵌设于镶嵌条（332）的正上方，所述镶嵌条（332）右侧下端面贴合连接在夹紧块（133）的左侧上端面，所述嵌固块（333）镶嵌卡合与橡胶块（331）的内侧端面，所述充盈块（334）位于橡胶块（331）的正上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王双红，
申请(专利权)人：广州赢帝工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：