本申请提出了一种吸取导正机构，包括连接件、装于连接件上的吸取组件以及与吸取组件相配合的导正组件；连接件可带动吸取组件移动至导正组件上方；吸取组件包括与连接件连接的基座以及多个连接在基座上的动力件，每个动力件上连接有用于吸附工件的吸附件；导正组件包括多个用于导正工件位置的导正件，每个动力件可驱动相对应的吸附件带动工件移动到导正件上同时导正多个工件。本申请还提出了一种吸取导正装置，包括机械手和上述的吸取导正机构，连接件装设于机械手上，机械手可通过连接件带动吸取组件移动至导正组件上方。本申请的吸取导正装置及其吸取导正机构可同时导正多个工件，耗时短，生产效率较高。生产效率较高。生产效率较高。
【技术实现步骤摘要】
吸取导正装置及其吸取导正机构
[0001]本申请涉及机械加工领域，具体涉及一种吸取导正装置及其吸取导正机构。
技术介绍
[0002]在生产过程中，一些工件在进行加工之前，一般需要对工件的位置进行导正。现有技术中常通过机械手将夹持的工件放置于导正治具上进行导正，然后将导正后的工件放置于加工设备内进行加工。
[0003]然而，现机械手每次仅可将夹持的一工件放置于导正治具内进行导正，当需加工的工件较多时，这种导正方式就存在耗时较长及效率较低的问题，也进一步影响整个加工过程的生产效率。
技术实现思路
[0004]鉴于上述状况，实有必要提供一种导正效率较高的导正装置及其吸取导正机构，以解决上述问题。
[0005]本申请提出了一种吸取导正机构，包括连接件、装于连接件上的吸取组件以及与所述吸取组件相配合的导正组件；
[0006]所述连接件可带动所述吸取组件移动至所述导正组件上方；
[0007]所述吸取组件包括与所述连接件连接的基座以及多个连接在所述基座上的动力件，每个所述动力件上连接有用于吸附工件的吸附件；
[0008]所述导正组件包括多个用于导正工件位置的导正件，每个所述动力件可驱动相对应的所述吸附件带动工件移动到所述导正件上同时导正多个工件。
[0009]进一步地，所述基座的一端与所述连接件可拆卸连接，另一端与所述动力件连接，所述连接件可通过所述基座带动所述动力件朝向所述导正件运动。
[0010]进一步地，所述基座包括相连接的第一连接部和第二连接部；所述第一连接部与所述连接件可拆卸连接；所述第二连接部与所述动力件连接。
[0011]进一步地，所述第一连接部为板状结构，且所述第一连接部上设置有用于与所述连接件连接的连接孔。
[0012]进一步地，所述第二连接部包括第一水平段、第二水平段以及连接在所述第一水平段和第二水平段之间的竖直段；所述第一水平段连接于所述第一连接部的一侧，多个所述动力件固定于所述第一水平段上，多个所述吸附件穿设于所述第二水平段上，且分别连接于相对应的所述动力件的动力输出端，所述动力件可驱动所述吸附件朝向所述导正件运动。
[0013]进一步地，所述吸附件的一端与所述动力件固定连接，另一端用于吸附工件。
[0014]进一步地，所述吸附件上设置有用于与真空发生装置连接的第一通孔；所述吸附件的内部设置有与第一通孔连通且用于吸附工件的第二通孔，所述吸附件的第一通孔和第二通孔可通过真空发生装置产生的真空，以吸附的方式固定工件。
[0015]进一步地，所述导正组件包括用于设置多个导正件的导正部和用于固定导正组件的固定部，所述导正件为开设在所述导正部上的导正槽，所述导正槽用于对所述吸附件吸取的工件的位置进行导正。
[0016]进一步地，所述导正部和固定部一体成型连接成L形结构。
[0017]本申请还提出了一种吸取导正装置，包括机械手和上述的吸取导正机构，所述连接件装设于所述机械手上，所述机械手可通过所述连接件带动所述吸取组件移动至导正组件上方。
[0018]上述的吸取导正装置及其吸取导正机构通过多个动力件驱动相对应的吸附件带动工件移动至导正件上同时导正多个工件。相对于现有技术，本申请的吸取导正装置及其吸取导正机构可同时导正多个工件，耗时短，生产效率较高。
附图说明
[0019]图1是本申请的一个实施例提供的吸取导正机构的立体结构图。
[0020]图2是本申请的一个实施例提供的吸取导正装置的立体结构图。
[0021]主要元件符号说明
[0022]吸取导正装置
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100
[0023]工件
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200
[0024]吸取组件
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10
[0025]吸附件
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11
[0026]动力件
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12
[0027]基座
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13
[0028]第一连接部
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131
[0029]第二连接部
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132
[0030]第一水平段
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1321
[0031]第二水平段
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1322
[0032]竖直段
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1323
[0033]导正组件
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20
[0034]导正部
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21
[0035]导正件
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211
[0036]固定部
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22
[0037]安装孔
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221
[0038]连接件
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30
[0039]机械手
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40
[0040]支撑装置
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50
[0041]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。
具体实施方式
[0042]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本
申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0043]需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，他可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，他可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。
[0044]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0045]本申请的一实施例提供了一种吸取导正机构，该机构主要本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吸取导正机构，其特征在于，包括连接件、装于连接件上的吸取组件以及与所述吸取组件相配合的导正组件；所述连接件可带动所述吸取组件移动至所述导正组件上方；所述吸取组件包括与所述连接件连接的基座以及多个连接在所述基座上的动力件，每个所述动力件上连接有用于吸附工件的吸附件；所述导正组件包括多个用于导正工件位置的导正件，每个所述动力件可驱动相对应的所述吸附件带动工件移动到所述导正件上同时导正多个工件。2.如权利要求1所述的吸取导正机构，其特征在于，所述基座的一端与所述连接件可拆卸连接，另一端与所述动力件连接，所述连接件可通过所述基座带动所述动力件朝向所述导正件运动。3.如权利要求2所述的吸取导正机构，其特征在于，所述基座包括相连接的第一连接部和第二连接部；所述第一连接部与所述连接件可拆卸连接；所述第二连接部与所述动力件连接。4.如权利要求3所述的吸取导正机构，其特征在于，所述第一连接部为板状结构，且所述第一连接部上设置有用于与所述连接件连接的连接孔。5.如权利要求4所述的吸取导正机构，其特征在于，所述第二连接部包括第一水平段、第二水平段以及连接在所述第一水平段和第二水平段之间...
【专利技术属性】
技术研发人员：李超，邵帅，王亚宇，张晓伟，黄平，
申请(专利权)人：深圳富泰宏精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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