本实用新型专利技术公开了一种机械臂夹具及货物拣选码垛装置，属于仓储物流设备技术领域，该机械臂夹具支撑架，其一侧设置有托撑结构；第一吸附机构，设置于所述支撑架上，所述第一吸附机构能够沿所述托撑结构移动，以吸附货物的侧面并将货物接动至所述托撑结构或将所述货物由所述托撑结构推出；第二吸附机构，设置于所述支撑架底部，用于吸附所述货物的上表面。通过设置托撑结构和第一吸附机构，第一吸附机构能够吸附货物的侧面，并将货物接动至托撑结构上或者将货物由托撑结构推出；通过第二吸附机构，能够吸附货物的上表面，该机械臂夹具能够代替人力实现对货物的搬运，从而避免对拣选人员造成损伤，且能够提高搬运效率。且能够提高搬运效率。且能够提高搬运效率。
【技术实现步骤摘要】
一种机械臂夹具及货物拣选码垛装置
[0001]本技术涉及仓储物流设备
，尤其涉及一种机械臂夹具及货物拣选码垛装置。
技术介绍
[0002]仓库内的较大较重的货物被放置在多层平整货架上，需要对货物进行拣选，并且在拣选后需要将货物在托盘上进行码垛以便于转运。目前，在拣选和码垛时，经常通过人工对货物进行搬运，此类货物在尺寸和重量上都对拣选人员造成较大的压力，不仅效率低，而且人力成本高，劳动强度大，而且容易对拣选人员造成损伤。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种机械臂夹具及货物拣选码垛装置，以实现货物的搬运，提高效率，并降低人力成本，避免对拣选人员造成损伤。
[0004]如上构思，本技术所采用的技术方案是：
[0005]一种机械臂夹具，包括：
[0006]支撑架，其一侧设置有托撑结构；
[0007]第一吸附机构，设置于所述支撑架上，所述第一吸附机构能够沿所述托撑结构移动，以吸附货物的侧面并将货物接动至所述托撑结构或将所述货物由所述托撑结构推出；
[0008]第二吸附机构，设置于所述支撑架底部，用于吸附所述货物的上表面。
[0009]进一步地，所述第一吸附机构包括真空腔体和设置于所述真空腔体上的吸附组件，所述真空腔体连接真空发生器，所述真空腔体能够沿所述托撑结构移动。
[0010]进一步地，所述机械臂夹具还包括导向结构，所述导向结构包括设置于所述支撑架上的导向件和导向杆，所述导向件上开设有导向孔，所述导向杆穿设于所述导向孔，且连接于所述真空腔体。
[0011]进一步地，所述吸附组件包括真空逻辑阀和真空吸盘，所述真空逻辑阀一端与所述真空吸盘连通，另一端与所述真空腔体连通。
[0012]进一步地，所述机械臂夹具还包括驱动机构，所述驱动机构设置于所述支撑架，所述驱动机构能够带动所述真空腔体沿所述托撑结构移动。
[0013]进一步地，所述机械臂夹具还包括支撑板，所述支撑板连接于所述支撑架，所述第二吸附机构设置于所述支撑板。
[0014]进一步地，所述第二吸附机构包括海绵吸盘，所述海绵吸盘设置于所述支撑板。
[0015]进一步地，所述机械臂夹具还包括缓冲结构，所述缓冲结构包括连接杆和弹性件，所述连接杆滑动穿设于所述支撑架，且连接于所述支撑板，所述弹性件套设于所述连接杆上，且所述弹性件位于所述支撑架和所述支撑板之间。
[0016]进一步地，所述托撑结构包括插齿，所述插齿设有多个，多个所述插齿并排设置。
[0017]为实现上述目的，本技术还提出一种货物拣选码垛装置，包括机械臂和上述
任一方案中的机械臂夹具，所述机械臂连接于所述支撑架。
[0018]本技术的有益效果为：
[0019]本技术提出的机械臂夹具及货物拣选码垛装置，该机械臂夹具通过设置托撑结构和第一吸附机构，第一吸附机构能够吸附货物的侧面，并将货物接动至托撑结构上或者将货物由托撑结构推出；通过第二吸附机构能够吸附货物的上表面。该机械臂夹具能够代替人力实现对货物的搬运，从而避免对拣选人员造成损伤，且能够提高效率。本技术提供的货物拣选码垛装置，无需配置人力，能够降低人力成本，提高货物拣选和码垛效率。
附图说明
[0020]图1是本技术实施例一提供的机械臂夹具第一视角的结构示意图；
[0021]图2是本技术实施例一提供的机械臂夹具第二视角的结构示意图；
[0022]图3是图2中A处的局部放大图。
[0023]图中：
[0024]1、支撑架；11、顶板；111、连接法兰；12、底板；13、侧板；2、托撑结构；21、插齿；3、第一吸附机构；31、真空腔体；32、真空逻辑阀；33、真空吸盘；4、驱动机构；5、第二吸附机构；51、海绵吸盘；6、真空发生器；7、导向杆；8、支撑板；9、缓冲结构；91、连接杆；92、弹性件。
具体实施方式
[0025]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部。
[0026]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0028]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0029]实施例一
[0030]如图1至图3所示，本实施例提供一种机械臂夹具，该机械臂夹具包括支撑架1、第
一吸附机构3和第二吸附机构5。其中，支撑架1一侧设置有托撑结构2，第一吸附机构3设置于支撑架1上，第一吸附机构3能够沿托撑结构2移动，以吸附货物的侧面并将货物接动至托撑结构2或将货物由托撑结构2推出。第二吸附机构5设置于支撑架1底部，用于吸附货物的上表面。
[0031]可以理解的是，上述机械臂夹具，通过托撑结构2和第一吸附机构3，能够对货架上的货物进行拣选。具体地，通过机械臂将该机械臂夹具带动至托撑结构2与货架上的货架层板的上表面对齐或稍低于货架层板的上表面，随后通过第一吸附机构3吸附货物，随后再将货物接动至托撑结构2上，随后通过机械臂带动该机械臂夹具到达放货位置，再通过第一吸附机构3将货物由托撑结构2推出到能够承载货物的托盘或者承载平台上。再然后通过第二吸附机构5吸附货物的上表面，随后在机械臂的带动下对货物进行码垛，最终实现对货物快速搬运，完成对货物的拣选及码垛。
[0032]进一步地，在本实施例中，支撑架1包括顶板11、底板12及均连接于顶板11和底板12之间的两个侧板13，两个侧板13相对设置。上述托撑结构2、第二吸附机构5均设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械臂夹具，其特征在于，包括：支撑架(1)，其一侧设置有托撑结构(2)；第一吸附机构(3)，设置于所述支撑架(1)上，所述第一吸附机构(3)能够沿所述托撑结构(2)移动，以吸附货物的侧面并将货物接动至所述托撑结构(2)或将所述货物由所述托撑结构(2)推出；第二吸附机构(5)，设置于所述支撑架(1)底部，用于吸附所述货物的上表面。2.根据权利要求1所述的机械臂夹具，其特征在于，所述第一吸附机构(3)包括真空腔体(31)和设置于所述真空腔体(31)上的吸附组件，所述真空腔体(31)连接真空发生器(6)，所述真空腔体(31)能够沿所述托撑结构(2)移动。3.根据权利要求2所述的机械臂夹具，其特征在于，所述机械臂夹具还包括导向结构，所述导向结构包括设置于所述支撑架(1)上的导向件和导向杆(7)，所述导向件上开设有导向孔，所述导向杆(7)穿设于所述导向孔，且连接于所述真空腔体(31)。4.根据权利要求2所述的机械臂夹具，其特征在于，所述吸附组件包括真空逻辑阀(32)和真空吸盘(33)，所述真空逻辑阀(32)一端与所述真空吸盘(33)连通，另一端与所述真空腔体(31)连通。5.根据权利要求2所述的机械臂夹具，其特征在于，所述机械臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫杰，
申请(专利权)人：南京极智嘉机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。