冰淇淋机控制方法和装置、冰淇淋机制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种冰淇淋机控制方法和装置、冰淇淋机，其中，该方法包括：获取冰淇淋机中待制作冰淇淋的状态数据；根据所述状态数据，对所述冰淇淋机的电机转速进行实时调整；根据调整后的电机转速控制搅拌杆转动，以得到待制作冰淇淋。通过上述方案解决了现有的冰淇淋机按照匀速转动导致的冰淇淋质量不好的技术问题，达到了有效提升冰淇淋质量的技术效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
冰淇淋机控制方法和装置、冰淇淋机


[0001]本专利技术涉及设备控制
，具体而言，涉及一种冰淇淋机控制方法和装置、冰淇淋机。

技术介绍

[0002]目前家用冰淇淋机在制作冰淇淋时，往往只是通过普通电机驱动搅拌杆匀速转动，然而，这样制作出来的冰淇淋不管是从口感上还是形状上都不是很好。现有的冰淇淋机，用户无法根据自身需求制作出不同硬度和口感的冰淇淋。
[0003]针上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种冰淇淋机控制方法和装置、冰淇淋机，以解决现有的冰淇淋机按照匀速转动导致的冰淇淋质量不好的技术问题。
[0005]一方面，提供了一种冰淇淋机控制方法，包括：
[0006]获取冰淇淋机中待制作冰淇淋的状态数据；
[0007]根据所述状态数据，对所述冰淇淋机的电机转速进行实时调整；
[0008]根据调整后的电机转速控制搅拌杆转动，以得到待制作冰淇淋。
[0009]在一个实施方式中，根据调整后的电机转速控制搅拌杆转动，以得到待制作冰淇淋，包括：
[0010]根据调整后的电机转速控制搅拌杆转动；
[0011]检测所述待制作冰淇淋的温度数据；
[0012]在确定所述温度数据达到预设的温度值，则确定所述待制作冰淇淋制作完成。
[0013]在一个实施方式中，获取冰淇淋机中待制作冰淇淋的状态数据，包括：
[0014]获取扭矩检测器检测到的电机扭矩值；
[0015]将所述电机扭矩值作为所述待制作冰淇淋的状态数据。
[0016]在一个实施方式中，根据所述状态数据，对所述冰淇淋机的电机转速进行实时调整，包括：
[0017]确定所述电机扭矩值是否增大至预设扭矩阈值；
[0018]如果增大至所述预设扭矩阈值，则降低电机转速。
[0019]在一个实施方式中，不同的冰淇淋硬度对应不同的预设扭矩阈值。
[0020]在一个实施方式中，获取冰淇淋机中待制作冰淇淋的状态数据，包括：
[0021]获取光敏传感器检测到的亮度值；
[0022]将所述亮度值作为所述待制作冰淇淋的状态数据。
[0023]在一个实施方式中，根据所述状态数据，对所述冰淇淋机的电机转速进行实时调整，包括：
[0024]确定所述亮度值是否降低至预设亮度阈值；
[0025]如果降低至预设亮度阈值，则提高电机转速。
[0026]在一个实施方式中，获取冰淇淋机中待制作冰淇淋的状态数据，包括：
[0027]获取压力传感器检测到的搅拌杆的转动压力值；
[0028]将所述压力值作为所述待制作冰淇淋的状态数据。
[0029]另一方面，提供了一种冰淇淋机控制装置，包括：
[0030]获取模块，用于获取冰淇淋机中待制作冰淇淋的状态数据；
[0031]调整模块，用于根据所述状态数据，对所述冰淇淋机的电机转速进行实时调整；
[0032]控制模块，用于根据调整后的电机转速控制搅拌杆转动，以得到待制作冰淇淋。
[0033]又一方面，提供了一种冰淇淋机，包括：上述的冰淇淋机控制装置。
[0034]又一方面，提供了一种冰淇淋机，包括：
[0035]容器，用于放置冰淇淋原料；
[0036]电机，用于控制所述容器中的搅拌棒旋转，以将所述冰淇淋原料转换为冰淇淋；
[0037]感应器，用于感应所述容器中冰淇淋的状态变化，并传送至主机；
[0038]所述主机，用于根据所述冰淇淋的状态变化，对电机的转速进行控制。
[0039]在一个实施方式中，所述感应器为扭矩感应器，所述扭矩感应器安装在所述电机上，用于感应所述电机的扭矩。
[0040]在一个实施方式中，所述感应器为光敏感应器，位于所述搅拌杆上，用于检测亮度值。
[0041]在一个实施方式中，所述搅拌杆上设置有椭圆形搅叶和齿状搅叶。
[0042]在一个实施方式中，所述容器包括：保温外壳和铝内杯。
[0043]又一方面，提供了一种网络设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
[0044]又一方面，提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
[0045]在上述实施例中，通过获取冰淇淋机中待制作冰淇淋的状态数据，来对冰淇淋机的电机转速进行实时调整，从而使得最终得到的冰淇淋更符合需求，从而解决了现有的冰淇淋机按照匀速转动导致的冰淇淋质量不好的技术问题，达到了有效提升冰淇淋质量的技术效果。
附图说明
[0046]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0047]图1是根据本专利技术实施例的冰淇淋机控制方法的方法流程图；
[0048]图2是根据本专利技术实施例的冰淇淋机的主视图；
[0049]图3是根据本专利技术实施例的顶盖的俯视图；
[0050]图4是根据本专利技术实施例的搅拌杆整体示意图；
[0051]图5是根据本专利技术实施例的搅拌杆的主视图；
[0052]图6是根据本专利技术实施例的搅拌杆的右视图；
[0053]图7是根据本专利技术实施例的冰淇淋机控制装置的结构框图。
具体实施方式
[0054]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本专利技术做进一步详细说明。在此，本专利技术的示意性实施方式及其说明用于解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。
[0055]现有的冰淇淋制作质量之所以不好，是因为冰淇淋在制作的过程中是采用恒定转速的，这样将影响冰淇淋的口感，为此，考虑到可以通过检测电机扭矩和使用传感器等方式来识别冰淇淋的状态变化，然后根据冰淇淋的状态变化改变搅拌杆的转速等，从而改善冰淇淋膨胀率、提高换热效率，从而提高搅拌效果和冰淇淋的制作效果。
[0056]基于此，在本例中提供了一种冰淇淋机控制方法，如图1所示，可以包括如下步骤：
[0057]步骤101：获取冰淇淋机中待制作冰淇淋的状态数据；
[0058]步骤102：根据所述状态数据，对所述冰淇淋机的电机转速进行实时调整；
[0059]步骤103：根据调整后的电机转速控制搅拌杆转动，以得到待制作冰淇淋。
[0060]在上例中，通过获取冰淇淋机中待制作冰淇淋的状态数据，来对冰淇淋机的电机转速进行实时调整，从而使得最终得到的冰淇淋更符合需求，从而解决了现有的冰淇淋机按照匀速转动导致的冰淇淋质量不好的技术问题，达到了有效提升冰淇淋质量的技术效果。
[0061]具体的，根据调整后的电机转速控制搅拌杆转动，以得到待制作冰淇淋，可以包括：根据调整后的电机转速控制搅拌杆转动；检测所述待制作冰淇淋的温度数据；在确本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冰淇淋机控制方法，其特征在于，包括：获取冰淇淋机中待制作冰淇淋的状态数据；根据所述状态数据，对所述冰淇淋机的电机转速进行实时调整；根据调整后的电机转速控制搅拌杆转动，以得到待制作冰淇淋。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据调整后的电机转速控制搅拌杆转动，以得到待制作冰淇淋，包括：根据调整后的电机转速控制搅拌杆转动；检测所述待制作冰淇淋的温度数据；在确定所述温度数据达到预设的温度值，则确定所述待制作冰淇淋制作完成。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在，获取冰淇淋机中待制作冰淇淋的状态数据，包括：获取扭矩检测器检测到的电机扭矩值；将所述电机扭矩值作为所述待制作冰淇淋的状态数据。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述状态数据，对所述冰淇淋机的电机转速进行实时调整，包括：确定所述电机扭矩值是否增大至预设扭矩阈值；如果增大至所述预设扭矩阈值，则降低电机转速。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，不同的冰淇淋硬度对应不同的预设扭矩阈值。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在，获取冰淇淋机中待制作冰淇淋的状态数据，包括：获取光敏传感器检测到的亮度值；将所述亮度值作为所述待制作冰淇淋的状态数据。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述状态数据，对所述冰淇淋机的电机转速进行实时调整，包括：确定所述亮度值是否降低至预设亮度阈值；如果降低至预设亮度阈值，则提高电机转速。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取冰淇淋机中待制作冰淇淋的状态数据，包括：获取压力传感器检测到的搅拌杆的转动压力值；将...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯云凌，王铭坤，孟庆鹏，文翔，李江伟，刘洋，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：