一种开门机构及堆垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种开门机构及堆垛机，涉及机械自动化技术领域。该开门机构包括动力主体、检测装置及承重件，承重件与动力主体连接，承重件用于在动力主体的驱动下上抬或下放门体，检测装置设置于承重件上并与动力主体电连接，动力主体用于当检测装置检测到门体作用于承重件上的作用力超出预设范围时，停止驱动承重件。本实用新型专利技术提供的开门机构能够在过载或空载情况发生时作出安全响应，对自身与门体形成安全防护，并大幅提升了操作安全性。并大幅提升了操作安全性。并大幅提升了操作安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种开门机构及堆垛机


[0001]本技术涉及机械自动化
，具体而言，涉及一种开门机构及堆垛机。

技术介绍

[0002]堆垛机通过其配置的开门机构开启窑门时，需要靠座位承重件的开门钩挂住窑门上的挂点，进而通过驱动开门钩带动窑门一起向上运动。堆垛机关闭窑门时，使开门钩保持钩挂窑门的状态，通过驱动开门钩带动窑门一起向下运动。
[0003]大多数堆垛机不具有过载或空载响应功能，窑门开启过程中若出现运行卡滞的情况，开门机构无法识别，仍继续带动开门钩继续上抬窑门，容易导致窑门受损或开门机构损坏。若在窑门关闭过程中出现运行卡滞的情况，则开门机构带动开门钩与窑门脱离钩挂，危险性极高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种开门机构，其能够在过载或空载情况发生时作出安全响应。
[0005]本技术的另一目的在于提供一种堆垛机，其能够在过载或空载情况发生时作出安全响应。
[0006]本技术提供一种技术方案：
[0007]一种开门机构，包括动力主体、检测装置及承重件，所述承重件与所述动力主体连接，所述承重件用于在所述动力主体的驱动下上抬或下放门体，所述检测装置设置于所述承重件上并与所述动力主体电连接，所述检测装置用于检测所述门体作用于所述承重件上的作用力并将检测结果发送至所述动力主体，所述动力主体用于当所述门体作用于所述承重件上的作用力超出预设范围时，停止驱动所述承重件。
[0008]进一步地，所述承重件包括开门钩及连接主体，所述开门钩的一端与所述连接主体活动连接，所述开门钩远离所述连接主体的一端用于上抬或下放所述门体，所述连接主体远离所述开门钩的一端与所述动力主体连接，所述检测装置设置于所述开门钩与所述连接主体之间。
[0009]进一步地，所述开门钩与所述连接主体铰接，所述开门钩能够相对于所述连接主体在竖直平面内转动。
[0010]进一步地，所述开门钩远离所述连接主体的一端处于竖直上方的一侧设置有用于抵持所述门体的钩状凸起。
[0011]进一步地，所述承重件还包括弹性件，所述弹性件设置于所述开门钩与所述连接主体之间，用于平衡所述门体在竖直方向上作用于所述开门钩的作用力，所述检测装置与所述弹性件连接。
[0012]进一步地，所述弹性件为扭簧，所述检测装置为扭矩传感器，用于检测所述扭簧的扭矩，并将检测结果发送至所述动力主体。
[0013]进一步地，所述动力主体用于在控制所述承重件上抬所述门体的过程中，获取到所述门体作用于所述承重件上的作用力达到第一预设值时，停止驱动所述承重件。
[0014]进一步地，所述动力主体用于在控制所述承重件下放所述门体的过程中，获取到所述门体作用于所述承重件上的作用力降低至第二预设值时，停止驱动所述承重件，所述第二预设值小于所述第一预设值。
[0015]进一步地，当所述承重件与所述门体不接触时，所述承重件处于水平状态。
[0016]本技术还提供一种堆垛机，包括所述的开门机构，所述开门机构包括动力主体、检测装置及承重件，所述承重件与所述动力主体连接，所述承重件用于在所述动力主体的驱动下上抬或下放门体，所述检测装置设置于所述承重件上并与所述动力主体电连接，所述检测装置用于检测所述门体作用于所述承重件上的作用力并将检测结果发送至所述动力主体，所述动力主体用于当所述门体作用于所述承重件上的作用力超出预设范围时，停止驱动所述承重件。
[0017]相比现有技术，本技术提供的开门机构，其承重件与动力主体连接，用于在动力主体的驱动下上抬或下放门体，其检测装置设置于承重件上并与动力主体电连接，动力主体用于当检测装置检测到门体作用于承重件上的作用力超出预设范围时，停止驱动承重件。在实际应用中，通过预设范围限定承重件的承重上限与下限，当上抬门体过程中出现过载时，或下放门体出现空载时，检测装置检测到的作用力数值均超出预设范围，此时动力主体及时停止对承重件的驱动，实现对门体及开门机构本身的安全保护。因此，本技术提供的开门机构的有益效果包括：能够在过载或空载情况发生时作出安全响应，对自身与门体形成安全防护，并大幅提升了操作安全性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为本技术的第一实施例提供的开门机构在实际应用中的结构示意图；
[0020]图2为图1中承重件与门体在第一视角下的连接结构示意图；
[0021]图3为图1中承重件的结构示意图。
[0022]图标：100-开门机构；110-动力主体；130-承重件；131-开门钩；1311-钩状凸起；133-连接主体；135-弹性件；200-门体。
具体实施方式
[0023]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0024]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的
实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]下面结合附图，对本技术的具体实施方式进行详细本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开门机构，其特征在于，包括动力主体(110)、检测装置及承重件(130)，所述承重件(130)与所述动力主体(110)连接，所述承重件(130)用于在所述动力主体(110)的驱动下上抬或下放门体(200)，所述检测装置设置于所述承重件(130)上并与所述动力主体(110)电连接，所述检测装置用于检测所述门体(200)作用于所述承重件(130)上的作用力并将检测结果发送至所述动力主体(110)，所述动力主体(110)用于当所述门体(200)作用于所述承重件(130)上的作用力超出预设范围时，停止驱动所述承重件(130)。2.根据权利要求1所述的开门机构，其特征在于，所述承重件(130)包括开门钩(131)及连接主体(133)，所述开门钩(131)的一端与所述连接主体(133)活动连接，所述开门钩(131)远离所述连接主体(133)的一端用于上抬或下放所述门体(200)，所述连接主体(133)远离所述开门钩(131)的一端与所述动力主体(110)连接，所述检测装置设置于所述开门钩(131)与所述连接主体(133)之间。3.根据权利要求2所述的开门机构，其特征在于，所述开门钩(131)与所述连接主体(133)铰接，所述开门钩(131)能够相对于所述连接主体(133)在竖直平面内转动。4.根据权利要求2所述的开门机构，其特征在于，所述开门钩(131)远离所述连接主体(133)的一端处于竖直上方的一侧设置有用于抵...

【专利技术属性】
技术研发人员：周阳，马玉保，
申请(专利权)人：湖南三一快而居住宅工业有限公司，
类型：新型
国别省市：