一种管道爬行器制造技术

本实用新型专利技术公开一种管道爬行器，包括第一架体、第二架体、转向盘、伸缩杆、驱动轮、轮轴、红外摄像头、X射线仪、电池盒、电池、伺服电机和步进电机，伸缩杆包括连接杆和外延杆，驱动轮包括第一驱动轮、第二驱动轮和第三驱动轮，转向盘连接在第一架体和第二架体之间，第一架体和第二架体通过驱动轮可沿管道进行前后的翻转运动，翻转前后，驱动轮始终落地，翻转时，伸缩杆进行伸缩运动而将管道爬行器的一边顶起，以便于翻转；该结构能够不受管道内较浅的堆积物或障碍物的影响，无视管道内的复杂情况，通过自身结构的调整，调节至合适的方向和角度，进而拍摄出效果较好的图像，便于管道的检测。便于管道的检测。便于管道的检测。

【技术实现步骤摘要】
一种管道爬行器


[0001]本技术涉及管道检测
，具体而言，涉及一种管道爬行器。

技术介绍

[0002]管道爬行器，用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补等工作。根据应用场合不同，该种机器人可适用于管径为80mm～ 120mm、120mm～200mm或者更大的管径。
[0003]管道爬行器置入管道内，通过管道爬行器对管道内进行检测，即为管道内检测，其利用管输介质驱动检测器在管道内运行，实时检测和记录管道的变形、腐蚀等损伤情况，并准确定位的作业。
[0004]现有技术的管道爬行器，其对于管道内复杂情况及障碍物的适应情况不佳，容易在管道内翻转，进而影响检测效果、拍摄效果、影响机器正常运行。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种管道爬行器，其能够不受管道内较浅的堆积物或障碍物的影响，无视管道内的复杂情况，通过自身结构的调整，调节至合适的方向和角度，进而拍摄出效果较好的图像，便于管道的检测。
[0006]本技术的实施例是这样实现的：
[0007]一种管道爬行器，其包括第一架体、第二架体、转向盘、伸缩杆、驱动轮和轮轴，第一架体和第二架体分别呈三棱柱，转向盘呈圆盘状且连接在第一架体和第二架体之间，转向盘相对于第一架体和第二架体可转动，伸缩杆设置在第一架体和第二架体的三个棱柱侧表面且相对于第一架体和第二架体可伸缩，使得第一架体和第二架体转动时，始终有伸缩杆朝向地面以支撑管道爬行器，第一架体和第二架体的三棱柱的三角处分别设置有连通两侧的轴孔，轮轴穿过轴孔将第一架体和第二架体固定，轮轴的两端通过驱动轮固定，驱动轮相对于第一架体和第二架体可转动。
[0008]在本技术较佳的实施例中，上述伸缩杆包括内置于第一架体和第二架体内的连接杆、外延杆，连接杆设置有插入外延杆的杆孔，连接杆的内壁和外延杆的外侧分别设置有相互匹配的螺纹，连接杆与外延杆螺纹连接。
[0009]在本技术较佳的实施例中，上述驱动轮包括大小相同的第一驱动轮、第二驱动轮和第三驱动轮，三根不同轮轴的两端分别连接第一驱动轮、第二驱动轮和第三驱动轮。
[0010]在本技术较佳的实施例中，上述管道爬行器具有前端和后端，第一驱动轮和第二驱动轮落地时，若遇到尺寸小于第一驱动轮的障碍物，通过外延杆伸出连接杆，使得外延杆支撑起第一架体和第二架体，管道爬行器进行翻转，第二驱动轮和第三驱动轮落地，第一驱动轮、第二驱动轮和第三驱动轮之间的落地顺序可互换。
[0011]在本技术较佳的实施例中，上述转向盘的外侧设置有红外摄像头和X射线仪，转向盘的外侧向内凹设有两个凹口并将红外摄像头和X射线仪固定在转向盘内。
[0012]在本技术较佳的实施例中，上述第一架体或第二架体的侧面设置有电池盒，电池盒内设置有用于充电的电池。
[0013]在本技术较佳的实施例中，上述管道爬行器还包括伺服电机，伺服电机分别内置于第一架体或第二架体，轮轴与伺服电机固定。
[0014]在本技术较佳的实施例中，上述管道爬行器还包括步进电机，步进电机内置于第一架体或第二架体，步进电机与转向盘连接并带动转向盘调节转动角度。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]本技术通过转向盘相对于第一架体和第二架体转动，而调节红外摄像头和X射线仪的角度，通过第一架体和第二架体的三棱柱结构和驱动轮，将管道爬行器始终保持在竖直平面内的正立结构，使得管道爬行器不受障碍物的影响，通过伸缩杆相对于第一架体和第二架体伸出而支撑起管道爬行器，并在第一驱动轮、第二驱动轮或第三驱动轮的作用下将管道爬行器进行翻转；该结构能够不受管道内较浅的堆积物或障碍物的影响，无视管道内的复杂情况，通过自身结构的调整，调节至合适的方向和角度，进而拍摄出效果较好的图像，便于管道的检测。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。
[0018]图1为本技术管道爬行器的示意图；
[0019]图2为本技术第二架体的截面图；
[0020]图标：1-第一架体；2-第二架体；3-转向盘；4-红外摄像头；5-X射线仪；6-伸缩杆； 7-轮轴；8-第一驱动轮；9-第二驱动轮；10-第三驱动轮；11-电池盒。
具体实施方式
[0021]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0022]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]第一实施例
[0024]请参照图1，本实施例提供一种管道爬行器，其包括第一架体1、第二架体2、转向盘 3、伸缩杆6、驱动轮、轮轴7、红外摄像头4、X射线仪5、电池盒11、电池、伺服电机和步进电机，伸缩杆6包括连接杆和外延杆，驱动轮包括第一驱动轮8、第二驱动轮9和第三驱动轮10，转向盘3连接在第一架体1和第二架体2之间，第一架体1和第二架体2 通过驱动轮可沿管道进行前后的翻转运动，翻转前后，驱动轮始终落地，翻转时，伸缩杆 6进行伸缩运动而将管道
爬行器的一边顶起，以便于翻转，通过转向盘3的转动，红外摄像头4朝向外部进行拍摄，通过X射线仪5对管道内壁进行X射线拍摄，该管道爬行器能够在管道内翻越障碍物，而不对拍摄造成影响，拍摄方向和角度随时可进行调节，便于拍摄出位置较好、效果较好的图像，方便管道的检测。
[0025]盒盖的边缘和第二架体2的电池盒11边缘处设置有相互匹配的卡扣，盒盖将电池封装在第二架体2，转向盘3设置在第一架体1和第二架体2之间，第一架体1和第二架体2 分别呈三棱柱，第二架体2的侧面设置有放置电池的电池盒11，电池盒11内置入用于充电的电池，电池盒11的盒盖通过销钉铰接至第二架体2，电池容量不足时爬行器提示预警信号并停止曝光，确保能够有足够的电量使管道爬行器退出；转向盘3呈圆盘状，转向盘 3的左右两侧分别向外凸设有转向轴，第一架体1和第二架体2的内侧分别设置有向内凹设的轴孔，转向盘3通过转向轴连接在第一架体1和第二架体2之间，且转向盘3相对于第一架体1和第二架体2可转动，转向盘3的外侧向内凹设有用于安装红外摄像头4和X 射线仪5的凹口并将红外摄像头4和X射线仪5固定在转向盘3内，红外摄像头4和X射线仪5分别置入凹口内固定卡住，红外摄像头4和X摄像机的外壳处分别本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道爬行器，其特征在于，包括第一架体、第二架体、转向盘、伸缩杆、驱动轮和轮轴，所述第一架体和第二架体分别呈三棱柱，所述转向盘呈圆盘状且连接在第一架体和第二架体之间，所述转向盘相对于第一架体和第二架体可转动，所述伸缩杆设置在第一架体和第二架体的三个棱柱侧表面且相对于第一架体和第二架体可伸缩，使得第一架体和第二架体转动时，始终有伸缩杆朝向地面以支撑管道爬行器，所述第一架体和第二架体的三棱柱的三角处分别设置有连通两侧的轴孔，所述轮轴穿过轴孔将第一架体和第二架体固定，所述轮轴的两端通过驱动轮固定，所述驱动轮相对于第一架体和第二架体可转动。2.根据权利要求1所述的一种管道爬行器，其特征在于，所述伸缩杆包括内置于第一架体和第二架体内的连接杆、外延杆，所述连接杆设置有插入外延杆的杆孔，所述连接杆的内壁和外延杆的外侧分别设置有相互匹配的螺纹，所述连接杆与外延杆螺纹连接。3.根据权利要求2所述的一种管道爬行器，其特征在于，所述驱动轮包括大小相同的第一驱动轮、第二驱动轮和第三驱动轮，三根不同轮轴的两端分别连接第一驱动轮、第二驱动轮和第三驱动轮。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：米娅君，钟代民，温平，
申请(专利权)人：四川中川恩德检验有限公司，
类型：新型
国别省市：