一种钢绞线速度控制机构及含该机构的钢绞线喷涂生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种钢绞线速度控制机构及含该机构的钢绞线喷涂生产线，该速度控制机构包括编码器、支撑架、转动轴、随动转盘和多组压轮组件，转动轴活动安装在支撑架上，编码器旋转内圈安装在转动轴一端，随动转盘安装在转动轴另一端，每组压轮组件包括轮杆固定座、弹簧、轮杆和压轮，轮杆固定座固定在随动转盘上，轮杆是由安装杆和压轮安装槽座构成，压轮安装在压轮安装槽座内，轮杆套装在轮杆固定座内，弹簧安装在轮杆固定座与压轮安装槽座之间。该速度控制机构无需人为调整参数，始终可以由其自身的结构自动采集信号来保证钢绞线前进速度与开合机构转速实现同步，减少了人工成本，提高了安全系数和生产效率。提高了安全系数和生产效率。提高了安全系数和生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种钢绞线速度控制机构及含该机构的钢绞线喷涂生产线


[0001]本技术涉及一种钢绞线速度控制机构及含该机构的钢绞线喷涂生产线。

技术介绍

[0002]单丝环氧喷涂钢绞线是由光面钢绞线通过喷涂环氧粉末后形成的。在单丝环氧喷涂钢绞线的生产过程中，需要将旋合成为一束的七根光面钢绞线打开，形成七根相互平行的单独的单丝钢绞线，以便于其在静电环氧喷涂柜中可以每根都能单独进行着粉。在七根钢丝着粉之后，经过稳定化及冷却处理的七根外层已经包裹有环氧涂层的钢绞线又需要重新旋合形成一束，成为单丝环氧喷涂钢绞线成品。
[0003]单丝环氧喷涂钢绞线生产线局部示意图如图1和图2所示。图1和图2的附图中包含了打散机构，预热区，喷涂区，冷却区，合拢机构等5大部分。钢绞线在打散机构至合拢机构之间必须为打散成平行钢丝的状态，因为在单丝环氧喷涂钢绞线的喷涂区域（喷涂柜）及冷却区域，钢绞线只有打开为单独的七根平行钢丝，这样才可以对每一根钢丝都进行喷涂，同时又防止了着粉后的钢绞线在未冷却之前相互接触造成蹭粉及掉粉的现象。这样打散机构与合拢机构对于单丝环氧喷涂钢绞线的喷涂及冷却环节而言起到了至关重要的作用，是决定环氧粉末是否正常着粉及粉末未冷却前是否被接触破坏的最重要因素。
[0004]∅
15.2与
∅
15.7钢绞线是由七根钢绞线旋合而成的，处在中心部位的直丝为中心丝，均匀分布在中心丝圆周上并旋合包裹住中心丝的6根螺旋钢丝为外丝。螺旋外丝的螺距与螺旋直径是由光面钢绞线在生产的时候由模具挤压并稳定化处理成型的，其螺距与螺旋数在钢绞线成型后就保持不变。这样的钢绞线就决定了在钢绞线通过打散机构及合拢机构的过程中，每通过该机构一个钢绞线螺旋的距离，则打散机构与合拢机构就相应的要旋转一圈。若打散机构与合拢机构旋转的圈数与通过该机构的钢绞线螺旋数不相等，就会造成外面六根螺旋钢丝过扭或少扭，这样都会引起外丝变形，从而影响单丝喷涂环氧钢绞线的生产。因此，只有把打散机构与合拢机构的旋转圈数调节到与通过该区域的钢绞线螺旋圈数时刻恰好相等，单丝环氧喷涂钢绞线才能正常的生产。在单丝环氧喷涂钢绞线的生产线中，打散机构与合拢机构的旋转是由电机带动的，因此控制电机的旋转速度与通过的钢绞线的前进速度成恰当的比例就能保证打散机构和合拢机构的旋转圈数与通过该区域的钢绞线螺旋圈数时刻相等。
[0005]目前，在单丝环氧喷涂钢绞线的生产线中具有两种形式的电机转速控制方式，一种是通过调速器对电机旋转速度进行控制调节，另一种是通过编码器对钢绞线前进速度进行测定，将编码器输出的信号作为伺服电机转速的基础输入信号（基数），再通过输入计算公式把基础信号（基数）代入运算得出伺服电机的旋转速度。这两种电机转速控制调节方式有以下特点。
[0006]1.调速器速度调节：调速器速度调节是通过手动直接对电机旋转速度进行调节，当钢绞线前进速度出现变化时，需要手动调节电机的旋转速度，直至电机带动的打散机构及合拢机构单位时间内的旋转圈数与钢绞线通过的单位时间内螺旋数相等。该调节方式的
缺点是人为不可能百分之百将电机转速调节至与钢绞线前进速度完全匹配（完全匹配时钢绞线每前进一个螺旋长度，电机带动的打散机构及合拢机构刚好旋转一圈）。一般情况下，有经验的师傅也只能调节其转速无限接近于完全匹配的转速，该种情况下，随着生产的进行，转速误差慢慢的积累，就会使得钢绞线的编织点沿着某个方向移动。当电机转速快于完全匹配时的电机转速，打散机构及合拢机构（统称开合机构）处的钢绞线编织点沿着钢绞线前进方向的反方向移动，当电机转速慢于完全匹配时电机的转速，打散机构及合拢机构（统称开合机构）处的钢绞线编织点沿着钢绞线前进的方向移动。不论电机实际转速是快于完全匹配时电机的转速还是慢于完全匹配时电机的转速，都会引起钢绞线编织点移动，而当编织点不论是向哪一个方向移动时（两个编织点的移动方向始终相同），都会使得其中的一个编织点逐渐向着打散机构或者是合拢机构（统称开合机构）上的转盘移动，当钢绞线编织点逐渐向打散机构或合拢机构上的转盘移动时，编织点处六根外丝的打开角度就会逐渐增大，此时外丝所受的拉力也就会逐渐增大，若任其继续向着转盘移动，就会造成六根外丝因为所受拉力过大而出现断裂，从而使得单丝环氧喷涂钢绞线的生产被迫停止。在实际生产中，我们做不到将电机转速调节至与钢绞线前进速度完全相匹配时的旋转速度，但是却可以通过编织点的移动方向来判断其转速是快于完全匹配时的转速还是慢于完全匹配时的转速，这样就可以对电机转速进行合理的修改，使得编织点在安全的范围内（编织点与转盘的安全距离）往复移动，保证生产的正常进行。
[0007]2.基数代入运算公式的速度控制方式：基数代入运算公式的速度控制方式是将编码器输出的信号（编码器转速）乘以运算公式中的常数值得出伺服电机的输出转速。该速度控制方式是由两个基数通过运算得出伺服电机运转速度的，其基数一是编码器输出的信号（编码器转速），其基数二是运算公式中的常数值。与调速器速度控制相比，基数代入运算公式的速度控制方式在钢绞线前进的速度出现变化时，其基数一（编码器转速）也会相应的发生等比例的变化，这样等比例的变化乘以常数值得到的伺服电机的转速也会发生等比例的变化，那么转盘的转速也就发生等比例的变化，就使得钢绞线前进速度不论如何变化，转盘转速始终与其发生等比例的变化，达到自动调速的效果。
[0008]从现有的结构图（图3-图4）中可知，钢绞线前进的线速度v
钢绞线
与转盘的U型槽线速度v
转盘
相同，转盘通过转轴与编码器旋转内孔相连，因而转盘的角速度ω
转盘
与编码器的角速度ω
编码器
相同。
[0009]用公式表示如下：
[0010]从该结构图可知：V
钢绞线
=V
转盘
；ω
转盘
=ω
编码器
；
[0011]由公式：V
转盘
=ω
转盘
×
r
转盘
；
[0012]→ꢀ
V
钢绞线
=ω
转盘
×
r
转盘
；
[0013]→ꢀ
V
钢绞线
=ω
编码器
×
r
转盘
；
[0014]条件：钢绞线前进一个螺旋长度，开合机构旋转一圈；
[0015][0016]式中：v
钢绞线
表示钢绞线前进的线速度；
[0017]v
转盘
表示转盘弧形槽最近圆心处的线速度；
[0018]ω
转盘
表示转盘的角速度；
[0019]ω
编码器
表示编码器的角速度；
[0020]r
转盘
表示转盘弧形槽最近圆心处圆周的半径；
[0021]t表示时间；
[0022]p
螺旋
表示钢绞线六根外丝一个螺旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢绞线速度控制机构，其特征在于：包括编码器、支撑架、转动轴、随动转盘和均布在随动转盘上的至少3组压轮组件，所述转动轴通过固定架和轴承Ⅰ安装在支撑架上，所述转动轴上开有钢绞线穿过中孔，编码器固定外圈通过连接架与固定架连接，编码器旋转内圈安装在转动轴一端，随动转盘安装在转动轴另一端，所述随动转盘上开有与转动轴的钢绞线穿过中孔贯通的中心孔，所述每组压轮组件包括轮杆固定座、弹簧、轮杆和N个压轮，N的取值为2-20，所述轮杆固定座固定在随动转盘上，所述轮杆是由安装杆和开有安装凹槽的压轮安装槽座构成，所述压轮通过销轴和轴承Ⅱ安装在压轮安装槽座的安装凹槽内，压轮上开有用于压紧钢绞线钢丝的弧形槽，所述轮杆的安装杆套装在轮杆固定座内并通过安装在安装杆尾端的插销限位，...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏桥，陈贵鹏，韦飞，蓝加福，
申请(专利权)人：柳州桂桥缆索有限公司，
类型：新型
国别省市：