X射线摄影系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种Ｘ射线摄影系统，该系统把进行循环器Ｘ射线摄影的Ｘ射线摄影装置、旋转立体摄影装置、ＣＴ装置等设置在同一Ｘ射线摄影室内组合使用或使设置在Ｘ射线摄影室内的上述装置单独使用的情况下都可以对被查者的宽范围部位进行Ｘ射线检查／治疗，装置在摄影位置和退避位置之间的移动不碰撞障碍物且移动操作简单。上述Ｘ射线摄影装置由设置在Ｃ型架上的Ｘ射线照射单元、Ｘ射线摄影单元构成。Ｃ型架支持在支柱上，根据预先存储的信息对其移动进行控制。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，尤其涉及可从多个方向对患者进行X射线透视和X射线摄影的X射线摄影装置与其它的X射线装置、诊断装置等组合而成的。近年来随着称为静脉内照影(以下简称为IVR)技术的著作的发表和该技术的普及，正在开发利用在血管内插入导管进行不限于血管系统的非血管系统疾病的诊治手段。随着IVR的普及，同时使用循环器的X射线摄影的X射线摄影装置和其它X射线摄影装置例如旋转立体摄影装置、CT装置等进行X射线检查/治疗的情况日益增加。为此，有必要在同一个X射线摄影室内设置几种X射线摄影装置、上述的几种X射线摄影装置通常是固定在天棚和地面上使用的。但是，对X射线检查/治疗而言，除用于IVR之外，也有单独使用进行循环系统的X射线摄影的X射线摄影装置或其它X射线摄影装置的情况。在这种情况下，要先将由担架等运送到X射线摄影室内的待检查者转移到检查床上，再通过在规定的X射线摄影装置上使检查床运动，将待检查者的被X射线检查的部位定位在X射线摄影装置的X射线摄影部位之后才能进行检查/治疗。另外，在随后的使用其它X射线摄影装置进行X射线检查/治疗的情况下，需要先将待检查者转移到担架上，如果将检查者运送到与检查台一起使用的X射线摄影装置附近，就可以转移到检查床上，并重新通过检查床在X射线摄影装置上运动，将待检查者被X射线检查的部位定位在X射线摄影装置的X射线摄影单元上才能进行检查/治疗。最近，为了有效利用X射线摄影室内的空间有人提出了下述方案借助于手动或电动操作使设置在天棚上的进行循环器X射线摄影的X射线摄影装置沿设置在天棚上的天棚导轨退避到不妨碍治疗的位置上，通过手动或电动使设置在地面上的其它X射线摄影装置沿着设置在地面上的地面导轨移动到检查的必要位置上。现有的旋转立体摄影装置如日本专利公报特开平06-269436号公报中所描述的那样已是众所周知的。上述现有装置存在如下问题未使用的X射线摄影装置妨碍了使用中的其它X射线摄影装置的X射线检查/治疗，而且，手术治疗中大夫与待检查者不能靠得很近。本专利技术的目的是提供一种克服上述现有技术中缺陷的，该系统由进行循环的X射线摄影的X射线摄影装置与其它X射线摄影装置、诊断装置组合，在天棚上设置的X射线摄影装置和其它X射线摄影装置设置在同一个X射线摄影室内，不论在联合使用的情况下还是在单独使用这些X射线摄影装置的情况下都能提供可操作性良好、在宽范围内对待检查者的X射线检查/治疗部位进行检查/治疗的循环器的X射线摄影的X射线摄影装置。实现本专利技术目的的技术方案是在沿着载有待检查者的检查台的长轴和短轴方向中的一根轴方向配置X射线摄影装置、沿另一根轴的方向配置其它医疗诊断装置的X射线摄影系统中，把使上述X射线摄影装置沿上述一根轴方向移动的第一移动机构配置在天棚上，而把使上述其它诊断装置沿另一轴方向移动的移动机构配置在地面上。另外，上述目的可以通过装配有下述单元的系统达到在天棚水平面内设置可以为沿至少两个方向直线移动行驶而用的台车，在台车上设置可在水平面内转动的支柱，在该支柱上设置可自由转动支持的C型架，在C型架上设置X射线照射单元，在与上述C型架的上述X射线照射单元相对的位置上设置摄象单元、检测上述台车的直线移动位置和上述支柱的转动角度的检测单元、存储上述台车的直线移动位置和上述支柱的转动角度的存储单元、控制驱动上述台车和上述支柱朝向其存储位置运动的控制单元。另外，本专利技术的目的可以通过下述方式达到使支柱通过外加动力操作或无外加动力的手动操作一边移动一边将上述台车的直线移动位置和上述支柱的转动角度存储在上述存储装置中，使上述C型架可以通过固定在支柱一端的转动支持部件和滑动支持部件转动，并通过沿C字型部件可滑动地支持在由转动支持部件支持的转动中心部件上设置的凹槽部分构成上述滑动支持部件，当C型架在滑动支持部件内滑动时，从摄影单元的C型架向外突出的部分位于上述凹槽内。上述目的可以通过下述方式实现至少在两个位置上设置用于操作行驶台车直线移动和上述支柱转动的操作，其中一个位置在上述支柱上。上述目的可以通过下述方式实现在上述X射线摄影装置上装备有能使上述其它医疗诊断装置在地面上与地面成水平的平面内移动、存储其它医疗诊断装置在地面的移动位置、并使上述其它医疗诊断装置在该存储位置上移动的控制单元。通过进行下述控制可实现上述目的，即根据上述X射线装置的影象移动指令将其它的医疗诊断装置沿其它方向移动到上述检查台位置的上述架的转动范围外的退避区上，接着使X射线摄影装置沿上述一个方向移动，并移动到上述摄影位置上。通过进行下述控制可实现上述目的根据移动指令移动上述X射线摄影装置，根据上述X射线摄影装置的移动使上述其它医疗诊断装置移动到离开该X射线摄影装置规定距离以外的距离上。上述目的可以通过下述操作实现根据相对于上述X射线摄影装置的退避指示，将该X射线摄影装置的架移动到规定的转动位置上，当该X射线摄影装置移动到退避位置一结束，就显示出上述X射线摄影装置处在退避位置上，并且，在上述X射线摄影装置移动过程中，禁止其它医疗诊断装置移动，当上述X射线摄影装置达到退避位置时，解除对上述其它医疗诊断装置移动的禁令。按上述构成的本专利技术的X射线摄影装置系统适用于将例如X射线摄影装置与其它医疗装置(例如旋转立体摄影装置)设置在同一房间内并与之联合使用的情况，在未用X射线摄影装置而单独用旋转立体摄影装置进行X射线检查时，可以方便地将X射线摄影装置退避到对检查无妨碍的位置上。即将天棚导轨沿与被检查者身体轴线垂直的方向配置，因为X射线摄影装置可以沿设置在天棚导轨内的内部导轨与被检查者的身长方向成直角的方向移动，所以通过检查台的被检查者的身长方向的运动不受X射线摄影妨碍，可以对处于旋转立体摄影装置的X射线域的被检查者正确定位。因此，可以把从被检查者的头顶部到脚前端的范围作为X射线检查/治疗的目标部位。另外，由于将内部导轨和台车的直线移动位置和支柱的水平面内的转动位置存储在控制单元的存储器中，所以在控制单元通过来自操作器的移动指示使用这些数据进行X射线摄影装置的移动的情况下，即进行从X射线摄影装置的摄影位置向退避位置移动、从退避位置向摄影位置移动的情况下，可以使X射线摄影装置和X射线检查室的壁面与旋转立体摄影装置没有冲突地移动。例如，当X射线摄影装置处在退避位置、为使之向摄影位置移动而向控制单元发出指令时，控制单元根据存储的动作顺序和动作位置控制台车沿天棚导轨内部的导轨直线移动和支柱的转动，使X射线摄影装置电动地移动到摄影位置。因此，本专利技术可在短时间内完成X射线摄影装置在退避位置与摄影位置之间的移动，且操作性能良好，从而可以迅速地进行X射线检查/治疗。按照本专利技术，可在将本专利技术的X射线摄影装置与旋转立体摄影装置、CT装置等联合使用的情况下，可以在宽范围内对被检查者的待查部位进行检查。由于可以使上述装置无障碍地、方便地进行摄影位置与退避位置之间的移动，所以可以迅速地对被检查者进行X射线检查/治疗，且操作性能良好。下面参照附图详细说明本专利技术的X射线摄影系统的实施方式。附图说明图1是本专利技术实施方式中使用的天棚悬垂式X射线摄影装置的结构图；图2是本专利技术实施方式中使用的X射线摄影装置的控制系统方框图；图3A、3B表示由X射线摄影装置与旋转立体摄影装置联本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种Ｘ射线摄影系统，该装置在沿着载有被查者的检查台的长轴方向和短轴方向中的一个轴方向配置Ｘ射线摄影装置，沿另一轴方向配置其它的医疗诊断装置的Ｘ射线摄影系统中，其特征在于将使上述Ｘ射线摄影装置沿上述一个轴方向移动的第一移动机构配置在天棚上，将使上述其它诊断装置沿另一轴方向移动的移动机构配置在地面上。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：田村让一，二宫笃，
申请(专利权)人：株式会社日立医药，
类型：发明
国别省市：JP[日本]