本实用新型专利技术涉及一种餐具回收装置及餐食售卖机，包括：承接机构，所述承接机构包括立座、设置于所述立座上的升降驱动机构及与所述升降驱动机构连接的回收托架，所述回收托架用于承接餐具；及输送机构，所述输送机构位于所述回收托架的下方，所述输送机构用于借助摩擦力将位于所述回收托架上的所述餐具取离并向设定位置传送。当餐具的底端与输送机构接触后便会产生摩擦力，输送机构借助该摩擦力便能够将餐具从回收托架上取离进而可向设定位置传送。至此，本餐具回收装置可实现餐具全程自动回收作业，尤其能够实现对餐具在竖直方向与水平方向之间传送，餐具回收效率高，可有效降低人工成本支出。人工成本支出。人工成本支出。
【技术实现步骤摘要】
餐具回收装置及餐食售卖机
[0001]本技术涉及自动售卖设备
，特别是涉及一种餐具回收装置及餐食售卖机。
技术介绍
[0002]随着科技水平的不断提升，以人为本已在各行各业中被越来越多的强调和深化。例如在餐饮行业中，为了减轻工人劳动强度，市面上已出现了不少能够实现餐具回收的设备。这类餐具回收设备一般设有传送机构、餐具分离机构和收集机构等。但这些餐具回收设备无法完全真正实现自动化作业，食客用完或送完配料的餐具仍然需要人工从其他地方手动拾取并转移到传送机构上，一定程度上影响了餐具回收效率，增加了人工成本。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要提供一种餐具回收装置及餐食售卖机，旨在解决现有技术餐具回收效率低，人工成本高问题。
[0004]其技术方案如下：
[0005]一方面，本申请提供一种餐具回收装置，其包括：
[0006]承接机构，所述承接机构包括立座、设置于所述立座上的升降驱动机构及与所述升降驱动机构连接的回收托架，所述回收托架用于承接餐具；及
[0007]输送机构，所述输送机构位于所述回收托架的下方，所述输送机构用于借助摩擦力将位于所述回收托架上的所述餐具取离并向设定位置传送。
[0008]上述方案的餐具回收装置应用装备于餐食售卖机中，用于实现餐具(例如碗、盘等)的完全自动化回收作业。具体而言，该餐食售卖机可以是一种无人粉面售卖机，该餐具回收装置是将粉面倾倒入煮锅后空置的餐具回收至制定位置。工作时，升降驱动机构首先驱动回收托架上升至预设高度位置，空置的餐具被双臂机器人夹取后放置到承接机构的回收托架上，之后升降驱动机构驱动回收托架携带餐具一同下降并逐渐贴近输送机构；当餐具的底端与输送机构接触后便会产生摩擦力，输送机构借助该摩擦力便能够将餐具从回收托架上取离进而可向制定位置传送，在此过程中，升降驱动机构驱动回收托架复位至预设高度位置进行下一餐具承接回收。至此，本方案的餐具回收装置可实现餐具全程无人化自动回收作业，尤其能够实现对餐具在竖直方向与水平方向之间传送，餐具回收效率大大提升，可有效降低人工成本支出。
[0009]下面对本申请的技术方案作进一步的说明：
[0010]在其中一个实施例中，所述输送机构的移动方向平行于水平方向，所述回收托架设有卡装缺口，所述卡装缺口的开口方向平行于所述输送机构的移动方向并朝向所述输送机构的下游。
[0011]在其中一个实施例中，所述卡装缺口的内壁设有导入斜面，所述导入斜面用于使所述餐具容易卡入所述卡装缺口。
[0012]在其中一个实施例中，所述回收托架位于所述卡装缺口的开口至少一侧部位设有限位翘片。
[0013]在其中一个实施例中，所述承接机构还包括过渡斜坡，所述过渡斜坡设置于所述立座上并位于所述回收托架与所述输送机构之间，所述过渡斜坡用于将所述回收托架上的所述餐具过渡传送到所述输送机构上。
[0014]在其中一个实施例中，所述升降驱动机构包括驱动件，与所述驱动件连接的传动组件及与所述传动组件连接的安装架，所述回收托架设置于所述安装架上。
[0015]在其中一个实施例中，所述驱动件为电机，所述传动组件包括与所述电机连接的皮带轮组，及与所述皮带轮组连接的滑块，所述安装架与所述滑块连接；所述立座设有导轨，所述滑块滑动安装在所述导轨上。
[0016]在其中一个实施例中，所述餐具回收装置还包括安装在所述立座下端的下限位传感器，及安装在所述立座上端的上限位传感器，所述滑块上设置有触片，所述触片能够与所述下限位传感器和所述上限位传感器触发配合。
[0017]在其中一个实施例中，所述卡装缺口形成为U型、V型或半圆形结构。
[0018]此外，本申请还提供一种餐食售卖机，其包括如上述所述的餐具回收装置。
附图说明
[0019]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术一实施例所述的餐具回收装置的结构示意图；
[0022]图2为图1的右视视角的结构示意图。
具体实施方式
[0023]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0026]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0028]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种餐具回收装置，其特征在于，包括：承接机构，所述承接机构包括立座、设置于所述立座上的升降驱动机构及与所述升降驱动机构连接的回收托架，所述回收托架用于承接餐具；及输送机构，所述输送机构位于所述回收托架的下方，所述输送机构用于借助摩擦力将位于所述回收托架上的所述餐具取离并向设定位置传送。2.根据权利要求1所述的餐具回收装置，其特征在于，所述输送机构的移动方向平行于水平方向，所述回收托架设有卡装缺口，所述卡装缺口的开口方向平行于所述输送机构的移动方向并朝向所述输送机构的下游。3.根据权利要求2所述的餐具回收装置，其特征在于，所述卡装缺口的内壁设有导入斜面，所述导入斜面用于使所述餐具容易卡入所述卡装缺口。4.根据权利要求2所述的餐具回收装置，其特征在于，所述回收托架位于所述卡装缺口的开口至少一侧部位设有限位翘片。5.根据权利要求1所述的餐具回收装置，其特征在于，所述承接机构还包括过渡斜坡，所述过渡斜坡设置于所述立座上并位于所述回收托架与所述输送机构之间，所述过...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴啟菡，郭世均，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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