【技术实现步骤摘要】
偏心铆钉位置度调节装置
[0001]本技术涉及偏心铆钉位置度调节装置,属于自动化产线中铆钉规则排序机构的
技术介绍
[0002]在组装生产中涉及一种特殊的偏心铆钉装载,传统装配时采用人工进行角度调节对位,工作效率较低,存在一定地装配角度偏差。
[0003]而工业生产中存在机器换人理念,普通的自动上料机构很难实现偏心铆钉的角度调节规则排序,本案即致力于实现偏心铆钉的规则排序,满足自动化产线需求。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是解决上述现有技术的不足,提出偏心铆钉位置度调节装置。
[0005]为了达到上述目的,本技术所采用的技术方案为:
[0006]偏心铆钉位置度调节装置,所述偏心铆钉包括圆柱铆钉主体,所述圆柱铆钉主体上设有偏心设置的凸起圆柱,
[0007]所述位置度调节装置包括基座、及用于夹持所述凸起圆柱进行偏心铆钉周转的拾取机构,所述拾取机构的夹爪部设有夹紧位移、松弛位移及松脱位移,
[0008]所述基座上设有调节夹座机构、及位于所述调节夹座机构底部的旋 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.偏心铆钉位置度调节装置,所述偏心铆钉包括圆柱铆钉主体,所述圆柱铆钉主体上设有偏心设置的凸起圆柱,其特征在于:所述位置度调节装置包括基座、及用于夹持所述凸起圆柱进行偏心铆钉周转的拾取机构,所述拾取机构的夹爪部具有夹紧位移、松弛位移及松脱位移,所述基座上设有调节夹座机构、及位于所述调节夹座机构底部的旋转驱动源,所述调节夹座机构包括两个相对设置的浮动限位夹块,两个所述浮动限位夹块之间形成针对所述圆柱铆钉主体的调节间隙,其中一个所述浮动限位夹块具备调节限位部,所述旋转驱动源设有用于与所述圆柱铆钉主体的底部相抵接的旋转端,所述旋转端的旋转轴线与所述凸起圆柱的轴线相共线。2.根据权利要求1所述偏心铆钉位置度调节装置,其特征在于:任意所述浮动限位夹块具备与所述圆柱铆钉主...
【专利技术属性】
技术研发人员:张大伟,康祥,高椿明,杨刚,张萍,黄海,
申请(专利权)人:宏椿智能科技苏州有限公司,
类型:新型
国别省市:
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