本实用新型专利技术揭示了一种托盘堆叠运转供料设备，包括托盘供给机构、托盘收容机构、托盘运转机构、及送料机构，托盘运转机构包括并行轨道、托盘运转座、及线性驱动源，托盘供给机构包括位于并行轨道顶部的供给叠盘架，供给叠盘架上设有具备升降位移的用于支撑叠盘的叠盘升降部，托盘收容机构包括收容叠盘架、及叠料部。本实用新型专利技术能实现托盘的堆叠料单盘供给运输及空托盘的堆叠收容收纳，满足托盘供料的自动化需求，同时降低了对送料机构的高度需求，空间布置非常合理。通过托盘运转机构能实现托盘单列工件的对位供料需求，送料机构仅需要满足水平线性位移与升降拾取位移即可实现工件运转，降低了设备成本。整体设计简洁巧妙，适于推广应用。
【技术实现步骤摘要】
一种托盘堆叠运转供料设备
本技术涉及一种托盘堆叠运转供料设备，属于自动化供料设备的
技术介绍
目前存在的托盘自动化供料设备种类繁多，托盘自动化供料设备即用于将承载工件的托盘进行供给，满足后道对工件拾取运转的需求。现有技术中，一般采用将堆叠托盘依次提升的供给方式，通过顶部运转机构将单层托盘运转至上料部进行供料，如此设计，需要将顶部运转机构进行架高，对空间要求非常高，并且后道产线位置一般远低于堆叠托盘的高度，因此对后道产线高度具备较高要求，同时会对顶部运转机构行程带来烦恼，增加了运转实现。另外，托盘上的工件呈矩阵式排布，对运转机构的轴位要求较高。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统堆叠托盘供料设备对空间要求苛刻及不利于整体布置的问题，提出一种托盘堆叠运转供料设备。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案为：一种托盘堆叠运转供料设备，包括相间隔设置的托盘供给机构和托盘收容机构、及用于在所述托盘供给机构的底部与所述托盘收容机构的底部之间进行托盘运转的托盘运转机构，所述托盘供给机构与所述托盘收容机构的间隔空间内设有用于拾取所述托盘运转机构上托盘内工件并运送至外部的送料机构，所述托盘运转机构包括并行轨道、滑动设置在所述并行轨道上的托盘运转座、及用于驱动所述托盘运转座在所述并行轨道上运行的线性驱动源，所述托盘运转座上设有用于固定托盘的限位结构，所述托盘供给机构包括位于所述并行轨道顶部的用于叠盘的供给叠盘架，所述供给叠盘架上设有具备升降位移的用于支撑叠盘的叠盘升降部，所述托盘收容机构包括位于所述并行轨道顶部的用于叠盘的收容叠盘架、及用于释放叠盘叠设在所述托盘运转座上和用于将叠盘升起脱离所述托盘运转座的叠料部。优选地，所述叠料部包括成对设置的叠料运转座，任意所述叠料运转座包括升降驱动部和设置在所述升降驱动部升降端上的水平驱动部，所述水平驱动部具备朝向所述叠盘的限位伸缩板。优选地，所述送料机构包括位于所述并行轨道顶部的线轨，所述线轨上设有线性位移滑座，所述滑座上设有物料爪，所述物料爪具备升降位移。本技术的有益效果主要体现在：1.能实现托盘的堆叠料单盘供给运输及空托盘的堆叠收容收纳，满足托盘供料的自动化需求，同时降低了对送料机构的高度需求，空间布置非常合理。2.通过托盘运转机构能实现托盘单列工件的对位供料需求，送料机构仅需要满足水平线性位移与升降拾取位移即可实现工件运转，降低了设备成本。3.整体设计简洁巧妙，适于推广应用。附图说明图1是本技术一种托盘堆叠运转供料设备的结构示意图。具体实施方式本技术提供一种托盘堆叠运转供料设备。以下结合附图对本技术技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。一种托盘堆叠运转供料设备，如图1所示，包括相间隔设置的托盘供给机构1和托盘收容机构2、及用于在托盘供给机构1的底部与托盘收容机构2的底部之间进行托盘运转的托盘运转机构3。托盘供给机构1与托盘收容机构2的间隔空间内设有用于拾取托盘运转机构2上托盘10内工件并运送至外部的送料机构4。托盘运转机构3包括并行轨道31、滑动设置在并行轨道31上的托盘运转座32、及用于驱动托盘运转座32在并行轨道31上运行的线性驱动源33，托盘运转座32上设有用于固定托盘10的限位结构。托盘供给机构1包括位于并行轨道31顶部的用于叠盘的供给叠盘架11，供给叠盘架11上设有具备升降位移的用于支撑叠盘的叠盘升降部12。托盘收容机构2包括位于并行轨道31顶部的用于叠盘的收容叠盘架21、及用于释放叠盘叠设在托盘运转座32上和用于将叠盘升起脱离托盘运转座32的叠料部22。具体地实现过程及原理说明：供给叠盘架11用于载料托盘叠盘装载，收容叠盘架21用于空托盘收容。首先将载料托盘叠盘装载在供给叠盘架11上，而叠盘被叠盘升降部12支撑与托盘运转座32相间隔。在进行运转过程中，首先叠盘升降部12下降至并行轨道31以下，使得叠盘承载在托盘运转座32上，供给叠盘架11上具备用于单层托盘出料限位结构，即托盘运转座32在线性驱动源33驱动下沿并行轨道31朝向托盘收容机构2运转，使得托盘运转座32上的托盘与供给叠盘架11上的叠盘相分离，叠盘落至并行轨道31上，再由叠盘升降部12顶升。托盘运转座32位移至送料机构4的底部，送料机构4将托盘10上的工件一一拾取运转至下道工序，直至托盘10上工件拾取完毕。此时托盘运转座32将空载托盘运转至收容叠盘架21底部，叠料部22将其上承载的叠盘释放，堆叠在托盘运转座32上的空载托盘上，再抵接该空载托盘进行顶升作业，使得空载托盘与托盘运转座32相垂直向分离，托盘运转座32再复位，如此往复运行。在一个具体实施例中，叠料部22包括成对设置的叠料运转座5，任意叠料运转座5包括升降驱动部51和设置在升降驱动部51升降端上的水平驱动部52，水平驱动部52具备朝向叠盘的限位伸缩板53。具体地说明，在托盘运转座32运行至收容叠盘架21底部时，水平驱动部52驱动限位伸缩板53脱离叠盘，此时叠盘自重状态下堆叠在托盘运转座32的空载托盘上，而升降驱动部51下降作业，使得限位伸缩板53的位置低于空载托盘的底面，此时水平驱动部52驱动限位伸缩板53伸出，拖住空载托盘的底面，再由升降驱动部51上升作业，使得叠盘与托盘运转座32相分离。在一个具体实施例中，送料机构4包括位于并行轨道31顶部的线轨6，线轨6上设有线性位移滑座61，滑座61上设有物料爪62，物料爪62具备升降位移或者线轨6具备升降位移。具体地说明，托盘运转座32上托盘内具备与线轨6相平行的若干单列工件，在进行拾取作业时，托盘运转座32进行位移至单列工件与线轨6相匹配位置，此时物料爪62仅需要通过线性位移和升降位移即可满足对单列工件的逐个拾取需求，通过托盘运转座32进行单列工件与线轨6的相对位置切换，即可满足全盘拾取需求。通过以上描述可以发现，本技术一种托盘堆叠运转供料设备，能实现托盘的堆叠料单盘供给运输及空托盘的堆叠收容收纳，满足托盘供料的自动化需求，同时降低了对送料机构的高度需求，空间布置非常合理。通过托盘运转机构能实现托盘单列工件的对位供料需求，送料机构仅需要满足水平线性位移与升降拾取位移即可实现工件运转，降低了设备成本。整体设计简洁巧妙，适于推广应用。以上对本技术的技术方案进行了充分描述，需要说明的是，本技术的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本技术的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种托盘堆叠运转供料设备，其特征在于：/n包括相间隔设置的托盘供给机构和托盘收容机构、及用于在所述托盘供给机构的底部与所述托盘收容机构的底部之间进行托盘运转的托盘运转机构，/n所述托盘供给机构与所述托盘收容机构的间隔空间内设有用于拾取所述托盘运转机构上托盘内工件并运送至外部的送料机构，/n所述托盘运转机构包括并行轨道、滑动设置在所述并行轨道上的托盘运转座、及用于驱动所述托盘运转座在所述并行轨道上运行的线性驱动源，所述托盘运转座上设有用于固定托盘的限位结构，/n所述托盘供给机构包括位于所述并行轨道顶部的用于叠盘的供给叠盘架，所述供给叠盘架上设有具备升降位移的用于支撑叠盘的叠盘升降部，/n所述托盘收容机构包括位于所述并行轨道顶部的用于叠盘的收容叠盘架、及用于释放叠盘叠设在所述托盘运转座上和用于将叠盘升起脱离所述托盘运转座的叠料部。/n
【技术特征摘要】
1.一种托盘堆叠运转供料设备，其特征在于：
包括相间隔设置的托盘供给机构和托盘收容机构、及用于在所述托盘供给机构的底部与所述托盘收容机构的底部之间进行托盘运转的托盘运转机构，
所述托盘供给机构与所述托盘收容机构的间隔空间内设有用于拾取所述托盘运转机构上托盘内工件并运送至外部的送料机构，
所述托盘运转机构包括并行轨道、滑动设置在所述并行轨道上的托盘运转座、及用于驱动所述托盘运转座在所述并行轨道上运行的线性驱动源，所述托盘运转座上设有用于固定托盘的限位结构，
所述托盘供给机构包括位于所述并行轨道顶部的用于叠盘的供给叠盘架，所述供给叠盘架上设有具备升降位移的用于支撑叠盘的叠盘升降部，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张大伟，康祥，高椿明，杨刚，张萍，黄海，
申请(专利权)人：宏椿智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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