本实用新型专利技术揭示了用于液袋储料自动化设备的液袋导料机构，包括设置在旋转料盘上的基架体，基架体的底部设有至少一组倾斜导向轨道，倾斜导向轨道包括两个用于与液袋的灌装管路一一对应的导槽，任意导槽的路径上设有阻放盘，阻放盘上设有若干周向均匀分隔的径向阻停筋，基架体上设有用于联动控制两个阻放盘旋转的联动驱动源。本实用新型专利技术能实现对具备双灌装管路的液袋上料导向需求，降低对拾取机构的放料精度需求，减少乃至消除了液袋掉落现象，使得液袋储料产线更稳定。联动驱动源设计简洁巧妙，满足阻放盘的联动需求，放料同步顺畅。
【技术实现步骤摘要】
用于液袋储料自动化设备的液袋导料机构
本技术涉及用于液袋储料自动化设备的液袋导料机构，属于辅助导料的
技术介绍
液袋储料自动化设备是用于液袋储料的运转机器，包括旋转料盘及用于输送空液袋的料带，旋转料盘上具备若干周向分布的工位，任意工位上具备支撑空液袋的支撑部，需要通过拾取机构将空液袋放入支撑部，再在旋转料盘的工位切换状态下进行罐装、封装、及卸料作业。该液袋包括储料袋体，储料袋体具备两个平行设置的灌装管道，在进行自动上料时，需要将两个灌装管道分别对应放入旋转料盘上支撑部的两个限位槽内，传统作业中，采用拾取机构将输送料带上的空液袋拾取后直接放入限位槽，要求对位精度非常高，经常出现对位偏差导致液袋掉落现象。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统液袋上料采用拾取机构直接对位装载要求精度较高易出现对位偏差的问题，提出用于液袋储料自动化设备的液袋导料机构。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案为：用于液袋储料自动化设备的液袋导料机构，设置于液袋储料自动化设备内旋转料盘的工位上，用于将拾取机构放置的空液袋导向装载至旋转料盘的支撑部内，所述液袋导料机构包括设置在旋转料盘上的基架体，所述基架体的底部设有至少一组倾斜导向轨道，所述倾斜导向轨道包括两个用于与液袋的灌装管路一一对应的导槽，任意所述导槽的路径上设有阻放盘，所述阻放盘上设有若干周向均匀分隔的径向阻停筋，所述基架体上设有用于联动控制两个所述阻放盘旋转的联动驱动源。优选地，所述联动驱动源包括旋转源、及两个贯穿所述倾斜导向轨道与所述阻放盘一一对应连接的驱动轴杆，任意所述驱动轴杆上设有被动轮，两个所述被动轮之间设有联动部，所述旋转源与任一所述驱动轴杆相旋转驱动连接。优选地，所述被动轮为被动齿轮盘，所述联动部包括两个相啮合的传动齿盘，所述传动齿盘与所述被动齿轮盘一一匹配对应啮合配接。优选地，所述倾斜导向轨道包括三个导向筋板，相邻所述导向筋板之间形成所述导槽。优选地，所述导槽的进料端为广口端。优选地，任意所述导向筋板背离所述阻放盘的自由端为翘起段，相邻所述翘起段之间形成所述广口端。本技术的有益效果主要体现在：1.能实现对具备双灌装管路的液袋上料导向需求，降低对拾取机构的放料精度需求，减少乃至消除了液袋掉落现象，使得液袋储料产线更稳定。2.联动驱动源设计简洁巧妙，满足阻放盘的联动需求，放料同步顺畅。附图说明图1是本技术用于液袋储料自动化设备的液袋导料机构的结构示意图。图2是本技术用于液袋储料自动化设备的液袋导料机构的另一视角结构示意图。具体实施方式本技术提供用于液袋储料自动化设备的液袋导料机构。以下结合附图对本技术技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。用于液袋储料自动化设备的液袋导料机构，设置于液袋储料自动化设备内旋转料盘的工位上，用于将拾取机构放置的空液袋导向装载至旋转料盘的支撑部内，附图中省略了液袋储料自动化设备的结构示意图。如图1和图2所示，液袋导料机构包括设置在旋转料盘上的基架体1，基架体1的底部设有至少一组倾斜导向轨道2，倾斜导向轨道2包括两个用于与液袋10的灌装管路20一一对应的导槽3，任意导槽3的路径上设有阻放盘4，阻放盘4上设有若干周向均匀分隔的径向阻停筋5，基架体1上设有用于联动控制两个阻放盘4旋转的联动驱动源6。具体地实现过程及原理说明：通过拾取机构将液袋10的灌装管路20对应放在两个导槽3内，此作业不需要考虑高度匹配性，即仅需要灌装管路20进入导槽3即可，在拾取机构松脱液袋10过程中，液袋自重下落，灌装管路20的扩口端横架在导槽3上。在液袋自重状态下，沿导槽3倾斜下滑至阻放盘4处，被阻停筋5进行双灌装管路20的阻停，此时，联动驱动源6进行联合驱动，使得两个阻停筋5同步旋转，从而使得阻停筋5释放当前灌装管路20，被释放后的液袋10沿导槽3滑至旋转料盘的支撑部内。在一个具体实施例中，联动驱动源6包括旋转源7、及两个贯穿倾斜导向轨道2与阻放盘5一一对应连接的驱动轴杆8，任意驱动轴杆8上设有被动轮81，两个被动轮81之间设有联动部9，旋转源7与任一驱动轴杆8相旋转驱动连接。具体地说明，仅需要一个旋转源7即可实现对两个阻放盘5的同步驱动，具体地，旋转驱源7驱动一个驱动轴杆8旋转，该驱动轴杆8通过其上的被动轮81经过联动部9传动至另一个驱动轴杆8的被动轮81，从而实现两个驱动轴杆8的联动，两个阻放盘5相联动。在一个具体实施例中，如图1和图2所示，被动轮81为被动齿轮盘，联动部9包括两个相啮合的传动齿盘91，传动齿盘与被动齿轮盘一一匹配对应啮合配接。具体地说明，通过联动部9使得两个阻放盘5旋转方向相反，如此设计，能使得两个阻放盘5相对分离设置，即提供了装配空间，满足阻放盘5的直径规格需求，确保在导槽3内阻停有效稳定。在一个具体实施例中，倾斜导向轨道2包括三个导向筋板21，相邻导向筋板21之间形成导槽3。而导槽3的进料端为广口端31。任意导向筋板21背离阻放盘的自由端为翘起段，相邻翘起段之间形成广口端31。如此设计，能提供一定地装载容差，进一步降低对拾取机构的放置精度要求。最后，如图1和图2所示，为本案的一个具体实施例，其采用了两组倾斜导向轨道2的并行设计，且每组倾斜导向轨道2具备独立的联动驱动源6，满足双工位的液袋10装载导向需求。通过以上描述可以发现，本技术用于液袋储料自动化设备的液袋导料机构，能实现对具备双灌装管路的液袋上料导向需求，降低对拾取机构的放料精度需求，减少乃至消除了液袋掉落现象，使得液袋储料产线更稳定。联动驱动源设计简洁巧妙，满足阻放盘的联动需求，放料同步顺畅。以上对本技术的技术方案进行了充分描述，需要说明的是，本技术的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本技术的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于液袋储料自动化设备的液袋导料机构，设置于液袋储料自动化设备内旋转料盘的工位上，用于将拾取机构放置的空液袋导向装载至旋转料盘的支撑部内，其特征在于：/n所述液袋导料机构包括设置在旋转料盘上的基架体，所述基架体的底部设有至少一组倾斜导向轨道，所述倾斜导向轨道包括两个用于与液袋的灌装管路一一对应的导槽，任意所述导槽的路径上设有阻放盘，所述阻放盘上设有若干周向均匀分隔的径向阻停筋，所述基架体上设有用于联动控制两个所述阻放盘旋转的联动驱动源。/n
【技术特征摘要】
1.用于液袋储料自动化设备的液袋导料机构，设置于液袋储料自动化设备内旋转料盘的工位上，用于将拾取机构放置的空液袋导向装载至旋转料盘的支撑部内，其特征在于：
所述液袋导料机构包括设置在旋转料盘上的基架体，所述基架体的底部设有至少一组倾斜导向轨道，所述倾斜导向轨道包括两个用于与液袋的灌装管路一一对应的导槽，任意所述导槽的路径上设有阻放盘，所述阻放盘上设有若干周向均匀分隔的径向阻停筋，所述基架体上设有用于联动控制两个所述阻放盘旋转的联动驱动源。
2.根据权利要求1所述用于液袋储料自动化设备的液袋导料机构，其特征在于：
所述联动驱动源包括旋转源、及两个贯穿所述倾斜导向轨道与所述阻放盘一一对应连接的驱动轴杆，任意所述驱动轴杆上设有被动轮，两个所述被动轮之间设有联动部，所述旋转源与任一所述驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：张大伟，康祥，高椿明，杨刚，张萍，黄海，
申请(专利权)人：宏椿智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。