本实用新型专利技术涉及电力电器生产设备技术领域，且公开了一种电容器重测用取料装置，包括底座，所述底座上安装有下料机构和整形机构；所述底座上还设有支撑架，所述支撑架上安装有运送机构。该电容器重测用取料装置，通过运送机构和抓取机构的配合使用，运送机构在支撑架上的往复运动和抓取机构的三组第二夹爪的开合，将电容可以快速并依次有序的送至下料机构，并且下料机构中的第二驱动元件带动第三驱动元件和第一夹爪进行九十度旋转，然后第一夹爪将电容松开，整个过程将取料和下料同时进行，使电容的取料和下料形成一条流水线，避免产生漏料，提高了生产的效率，并且组成的结构简单，容易拆卸安装和维修。容易拆卸安装和维修。容易拆卸安装和维修。
【技术实现步骤摘要】
一种电容器重测用取料装置
[0001]本技术涉及电力电器生产设备
，具体为一种电容器重测用取料装置。
技术介绍
[0002]随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势,大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。
[0003]在现有的电容器生产设备中，尤其是测试设备中，常有误判，漏检等产品排出，因此这些需要重新测试的产品要再进一次设备进行判断，而电容器测试的部件常在设备的中后段，产品不能在从头进料，因此重测取料装置需要重新取料检测，但是现有的取料装置大多添加凸轮摆臂结构进行工作，结构复杂，不便于安装，并且取料和下料的速度较慢，并且在此过程中还会影响电容引脚，导致不良产品，故而提出一种电容器重测用取料装置来解决上述所提出的问题。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种电容器重测用取料装置，具备结构简单和工作效率高等优点，解决了但是现有的取料装置大多添加凸轮摆臂结构进行工作，结构复杂，不便于安装，并且取料和下料的速度较慢的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述结构简单和工作效率高的目的，本技术提供如下技术方案：一种电容器重测用取料装置，包括底座，所述底座上安装有下料机构和整形机构；
[0008]所述底座上还设有支撑架，所述支撑架上安装有运送机构，所述运送机构上设有抓取机构，所述抓取机构用于抓取电容，所述运送机构用于将抓取机构抓取的电容运送至下料机构和整形机构，所述整形机构用于整形和放置抓取机构送至的电容；
[0009]所述运送机构包括固定安装在支撑架上的第一驱动元件，所述第一驱动元件的输出轴连接有滑块，所述滑块和支撑架滑动连接；
[0010]所述抓取机构包括安装在滑块上的驱动组件和夹爪组件，所述驱动组件用于控制夹爪组件的开合；所述夹爪组件位于整形机构的正上方；
[0011]所述下料机构包括第二驱动元件、第三驱动元件和第一夹爪，所述第二驱动元件的输出轴和第三驱动元件连接，所述第一夹爪和第三驱动元件连接；所述第三驱动元件用于控制第一夹爪的开合，所述第二驱动元件用于带动第三驱动元件和第一夹爪进行九十度旋转。
[0012]优选的，所述整形机构包括位于同一直线上的第一整形组件和第二整形组件，所述第二整形组件用于将运送机构和抓取机构送至的电容进行放置，所述第二整形组件用于
将运送机构和抓取机构送至电容的引脚进行分脚处理；所述第一整形组件用于将第二整形组件处理后的电容进行放置，所述第一整形组件用于将第二整形组件处理后的电容的引脚进行整脚处理。
[0013]优选的，所述第一整形组件包括第四驱动元件和整脚夹爪，所述第四驱动元件用于控制整脚夹爪的开合，所述整脚夹爪上设有与电容的引脚相匹配的定型槽；所述第二组件包括第五驱动元件和分脚夹爪，所述第五驱动元件用于控制分脚夹爪的开合，所述分脚夹爪上安装有与电容引脚之间空隙相适配的凸起。
[0014]优选的，所述驱动组件包括数量为三个的第六驱动元件，所述第六驱动元件的输出轴连接有推块。
[0015]优选的，所述夹爪组件包括和滑块连接的固定座，所述固定座上安装有三组位于同一直线上的第二夹爪，所述第二夹爪位于整形机构的正上方，所述第二夹爪包括三个主夹爪和三个副夹爪。
[0016]优选的，所述副夹爪固定连接在滑块上，所述主夹爪活动连接在滑块上，所述推块和主夹爪活动连接，用于控制主夹爪和副夹爪的开合。
[0017](三)有益效果
[0018]与现有技术相比，本技术提供了一种电容器重测用取料装置，具备以下有益效果：
[0019]1、该电容器重测用取料装置，通过运送机构和抓取机构的配合使用，运送机构在支撑架上的往复运动和抓取机构的三组第二夹爪的开合，将电容可以快速并依次有序的送至下料机构，并且下料机构中的第二驱动元件带动第三驱动元件和第一夹爪进行九十度旋转，然后第一夹爪将电容松开，整个过程将取料和下料同时进行，使电容的取料和下料形成一条流水线，避免产生漏料，提高了生产的效率，并且组成的结构简单，容易拆卸安装和维修。
[0020]2、该电容器重测用取料装置，通过整形装置的使用，第二整形组件中分脚夹爪上的凸起将引脚间隔很近的电容进行校正，第一整形组件中的整形夹爪的定型槽将引脚间隔很远的电容进行校正定型，从而实现电容的整形，减少不良产品的影响；同时整形机构也起到放置抓取机构送至电容的功能，使整个取料和下料过程完整进行。
附图说明
[0021]图1为本技术结构示意图；
[0022]图2为本技术结构与外部上料装置的配合示意图；
[0023]图3为图1中A处放大示意图。
[0024]图中：1底座、2下料机构、21第二驱动元件、22第一夹爪、23第三驱动元件、3整形机构、31第四驱动元件、32整脚夹爪、321定型槽、33第五驱动元件、34分脚夹爪、341凸起、4支撑架、5第一驱动元件、6滑块、7驱动组件、71第六驱动元件、72推块、8夹爪组件、81固定座、82主夹爪、83副夹爪、9进料装置、10电容、11上料振动盘。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1-3，一种电容器重测用取料装置，包括底座1，底座1上安装有位于同一直线上的下料机构2和整形机构3；底座1上还设有支撑架4，支撑架4上安装有运送机构，运送机构上设有抓取机构，抓取机构用于抓取电容10，运送机构用于将抓取机构抓取的电容10运送至下料机构2和整形机构3，整形机构3用于整形和放置抓取机构送至的电容10，从而将图2所示的由上料振动盘11和进料装置9送至的电容10进行取料和下料，实现一条快速的生产用流水线，料振动盘11和进料装置9均为现有的装置；
[0027]运送机构包括固定安装在支撑架4上的第一驱动元件5，第一驱动元件5的输出轴连接有滑块6，滑块6和支撑架4滑动连接，第一驱动元件5的输出轴的往复运动带动抓取机构在支撑架4上往复运动，将电容10从进料装置9和整形机构3依次送至下料机构2，从而实现连续的取料过程；
[0028]抓取机构包括安装在滑块6上的驱动组件7和夹爪组件8，驱动组件7用于控制夹爪组件8的开合；夹爪组件8位于整形机构3的正上方；驱动组件7安装在滑块6的上表面，夹爪组件8安装在滑块6的右侧；驱动组件7包括数量为三个的第六驱动元件71，第六驱动元件71的输出轴连接有推块72；夹爪组件8包括和滑块6连接的固定座81，固定座81上安装有同一直线上的第二夹爪；第二夹爪包括三个本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电容器重测用取料装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上安装有下料机构(2)和整形机构(3)；所述底座(1)上还设有支撑架(4)，所述支撑架(4)上安装有运送机构，所述运送机构上设有抓取机构，所述抓取机构用于抓取电容(10)，所述运送机构用于将抓取机构抓取的电容(10)运送至下料机构(2)和整形机构(3)，所述整形机构(3)用于整形和放置抓取机构送至的电容(10)；所述运送机构包括固定安装在支撑架(4)上的第一驱动元件(5)，所述第一驱动元件(5)的输出轴连接有滑块(6)，所述滑块(6)和支撑架(4)滑动连接；所述抓取机构包括安装在滑块(6)上的驱动组件(7)和夹爪组件(8)，所述驱动组件(7)用于控制夹爪组件(8)的开合；所述夹爪组件(8)位于整形机构(3)的正上方；所述下料机构(2)包括第二驱动元件(21)、第三驱动元件(23)和第一夹爪(22)，所述第二驱动元件(21)的输出轴和第三驱动元件(23)连接，所述第一夹爪(22)和第三驱动元件(23)连接；所述第三驱动元件(23)用于控制第一夹爪(22)的开合，所述第二驱动元件(21)用于带动第三驱动元件(23)和第一夹爪(22)进行九十度旋转。2.根据权利要求1所述的一种电容器重测用取料装置，其特征在于：所述整形机构(3)包括位于同一直线上的第一整形组件和第二整形组件，所述第二整形组件用于将运送机构和抓取机构送至的电容(10)进行放置，所述第二整形组件用于将运送机构和抓取机构送至电容(10)的引...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚玉建，
申请(专利权)人：湖北海成电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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