本实用新型专利技术提供了一种鞋底软垫自动上料装置，装置包括第一立柱、第二立柱、架设于第一立柱和第二立柱之间的同步带模组，第一立柱与同步带模组的第一端固定连接，第二立柱与同步带模组固定连接，且连接位置靠近同步带模组的第二端；装置还包括气缸、第一气缸固定件、吸盘支架组及至少两个吸盘套装；气缸通过第一气缸固定件固定在同步带模组的滑块上，且气缸能够随着同步带模组的滑块沿同步带模组滑动；至少两个吸盘套装通过吸盘支架组与气缸连接，至少两个吸盘套装能够随着气缸的伸缩杆的伸展而吸取软垫。该装置操作简单，效率较高，代替人工操作，降低了生产成本、效率提高并且质量易于把控。把控。把控。
【技术实现步骤摘要】
一种鞋底软垫自动上料装置
[0001]本技术涉及自动化装配
，尤其涉及一种鞋底软垫自动上料装置。
技术介绍
[0002]目前，国内皮鞋生产线上的鞋底软垫上料大多采用人工上料，人工上料时一次只能上一只软垫；鞋底软垫人工上料效率低，且易出错，人工成本相对较高，质量不好把控。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提出一种鞋底软垫自动上料装置，以解决人工上料存在的效率低、成本高且质量不好把控的问题。
[0004]基于上述目的，本技术提供了一种鞋底软垫自动上料装置，所述装置包括第一立柱、第二立柱、架设于所述第一立柱和所述第二立柱之间的同步带模组，所述第一立柱与所述同步带模组的第一端固定连接，所述第二立柱与所述同步带模组固定连接，且连接位置靠近所述同步带模组的第二端；
[0005]所述装置还包括气缸、第一气缸固定件、吸盘支架组及至少两个吸盘套装；所述气缸通过所述第一气缸固定件固定在所述同步带模组的滑块上，且所述气缸能够随着所述同步带模组的滑块沿所述同步带模组滑动；所述至少两个吸盘套装通过所述吸盘支架组与所述气缸连接，所述至少两个吸盘套装能够随着所述气缸的伸缩杆的伸展而吸取软垫。
[0006]可选地，所述吸盘支架组包括第一吸盘支架、第二吸盘支架和第三吸盘支架，所述第一吸盘支架的数量为两个，所述第三吸盘支架的数量与所述吸盘套装的数量相同；
[0007]所述第二吸盘支架固定在所述气缸的底部，两个所述第一吸盘支架分别固定在所述第二吸盘支架的两端，所述第三吸盘支架固定在所述第一吸盘支架上，所述吸盘套装固定在所述第三吸盘支架上，从而实现所述吸盘套装与所述气缸的连接。
[0008]可选地，所述第二吸盘支架为H型，两个所述第一吸盘支架对称固定在所述第二吸盘支架的两端。
[0009]可选地，所述吸盘套装包括缓冲杆、真空辅助阀和吸盘，所述真空辅助阀和所述吸盘分别位于所述缓冲杆的两端，所述缓冲杆固定在所述第三吸盘支架上。
[0010]可选地，所述第三吸盘支架的数量与所述吸盘套装的数量均为偶数。
[0011]可选地，所述吸盘套装的数量为6个，所述第三吸盘支架的数量为6个，所述第三吸盘支架均分固定在两个所述第一吸盘支架上，且在所述第一吸盘支架上等间距设置。
[0012]可选地，所述第一立柱与所述第二立柱分别为倒L型，所述第一立柱的短边末端与所述同步带模组的第一端通过第一链接板和第二链接板固定连接，所述第二立柱的短边末端与所述同步带模组通过第三链接板和第四连接板固定连接。
[0013]可选地，所述装置还包括第二气缸固定件，所述第二气缸固定件固定在所述第一气缸固定件的侧面上，且所述第一气缸固定件与所述第二气缸固定件共同固定所述气缸。
[0014]可选地，所述装置还包括同步带电机，所述同步带电机设置在所述同步带模组的
第一端，靠近所述第一立柱，所述同步带电机用于带动所述同步带模组的滑块沿所述同步带模组滑动。
[0015]可选地，所述装置还包括拖链连接板，所述拖链连接板固定在所述第一气缸固定件上，所述拖链连接板用于支撑拖链。
[0016]从上面所述可以看出，本技术提供的鞋底软垫自动上料装置，吸盘套装的上升或下降均通过气缸的伸缩杆的收缩或伸张而实现，吸盘套装的相对位置比较固定，不会晃动，升降位置可调；并且通过气缸和吸盘套装可实现同时吸取两个鞋底软垫，高度、距离、速度可控可设置，鞋垫软底的大小在一定范围内均能够通过该装置实现自动上料；该装置操作简单，效率较高，代替人工操作，降低了生产成本、效率提高并且质量易于把控。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术实施例提供的鞋底软垫自动上料装置的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例提供的第一局部结构的结构示意图；
[0020]图3为本技术实施例提供的第二局部结构的结构示意图；
[0021]图4为本技术实施例提供的第三局部结构的结构示意图；
[0022]图5为本技术实施例提供的第四局部结构的结构示意图。
具体实施方式
[0023]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。
[0024]需要说明的是，除非另外定义，本技术实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0025]目前，国内皮鞋生产线上的鞋底软垫上料大多采用人工上料，人工上料时一次只能上一只软垫，且有时左右软垫上料容易出错，即左右脚鞋底软垫上反，鞋底软垫人工上料效率低，且易出错，人工成本相对较高，质量不好把控。
[0026]为了解决上述问题，本说明书提供了一种鞋底软垫自动上料装置，该装置包括第一立柱、第二立柱、同步带模组、气缸、第一气缸固定件、吸盘支架组及至少两个吸盘套装；第一立柱与第二立柱分别与同步带模组固定连接，第一立柱与同步带模组的第一端固定连接，第二立柱与同步带模组固定连接且连接位置靠近同步带模组的第二端；气缸通过第一
气缸固定件固定在同步带模组的滑块上，且气缸能够随着同步带模组的滑块沿同步带模组滑动，至少两个吸盘套装通过吸盘支架组与气缸连接，至少两个吸盘套装能够随着气缸的伸缩杆的伸展到达软垫位置而吸取软垫。
[0027]为了便于理解，下面结合附图对该鞋底软垫自动上料装置进行详细说明。
[0028]图1为本说明书提供的鞋底软垫自动上料装置的整体结构示意图，图2为本说明书提供的第一局部结构的结构示意图，由图1和图2所示，该装置包括第一立柱1、第二立柱2、架设于第一立柱1和第二立柱2之间的同步带模组3，第一立柱1与同步带模组3的第一端固定连接，第二立柱2与同步带模组3固定连接，连接位置靠近同步带模组3的第二端；
[0029]该装置还包括气缸4、第一气缸固定件5、吸盘支架组6及至少两个吸盘套装7；气缸4通过第一气缸固定件5固定在同步带模组3的滑块31上，且气缸4能够沿着同步带模组3的滑块31沿同步带模组3滑动；至少两个吸本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种鞋底软垫自动上料装置，其特征在于，所述装置包括第一立柱、第二立柱、架设于所述第一立柱和所述第二立柱之间的同步带模组，所述第一立柱与所述同步带模组的第一端固定连接，所述第二立柱与所述同步带模组固定连接，且连接位置靠近所述同步带模组的第二端；所述装置还包括气缸、第一气缸固定件、吸盘支架组及至少两个吸盘套装；所述气缸通过所述第一气缸固定件固定在所述同步带模组的滑块上，且所述气缸能够随着所述同步带模组的滑块沿所述同步带模组滑动；所述至少两个吸盘套装通过所述吸盘支架组与所述气缸连接，所述至少两个吸盘套装能够随着所述气缸的伸缩杆的伸展而吸取软垫。2.根据权利要求1所述的鞋底软垫自动上料装置，其特征在于，所述吸盘支架组包括第一吸盘支架、第二吸盘支架和第三吸盘支架，所述第一吸盘支架的数量为两个，所述第三吸盘支架的数量与所述吸盘套装的数量相同；所述第二吸盘支架固定在所述气缸的底部，两个所述第一吸盘支架分别固定在所述第二吸盘支架的两端，所述第三吸盘支架固定在所述第一吸盘支架上，所述吸盘套装固定在所述第三吸盘支架上，从而实现所述吸盘套装与所述气缸的连接。3.根据权利要求2所述的鞋底软垫自动上料装置，其特征在于，所述第二吸盘支架为H型，两个所述第一吸盘支架对称固定在所述第二吸盘支架的两端。4.根据权利要求2所述的鞋底软垫自动上料装置，其特征在于，所述吸盘套装包括缓冲杆、真空辅助阀和吸盘，所述真空辅助阀和所...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔兵，
申请(专利权)人：上海汉井智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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