一种用于成双制鞋的夹具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于成双制鞋的夹具，所述夹具包括基板、连接法兰、第一夹取机构、第二夹取机构和伸缩气缸，所述基板一侧可滑动的设置有所述第一夹取机构，另一侧固定设置有所述第二夹取机构，所述连接法兰固定在所述基板上，用于与机器臂连接，所述伸缩气缸固定在所述基板上，并与所述第一夹取机构连接，用于带动所述第一夹取机构在所述基板上滑动。上述夹具通过伸缩气缸带动第一夹取机构的移动，能够实现在一定范围内调整鞋子间的距离，增大机器可操作空间，可根据不同工艺不同间距需求，系列化夹具产品，在降低设计制造方重复设计和生产成本的同时，进一步为生产方降低场地运营成本并提高生产效率。地运营成本并提高生产效率。地运营成本并提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于成双制鞋的夹具


[0001]本技术涉及制鞋
，尤其涉及一种用于成双制鞋的夹具。

技术介绍

[0002]随着工业转型升级需求释放、生产力成本等问题的凸显，再加上科技进步后工业机器人性价比临近拐点，接受度渐增，隐隐形成代替人工的趋势，而在制鞋行业这一趋势更加明显。
[0003]目前，自动化制鞋线均以托盘为载体，单只处理的方式进行生产，单只作业的最大的优势体现在增大操作空间，从而为机器人提供最佳的操作环境，但势必降低生产场地的使用率以及降低了生产效率。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提出一种用于成双制鞋的夹具，该夹具能够解决现有单只作业存在的场地利用率以及生产效率较低的问题。
[0005]基于上述目的，本技术提供了一种用于成双制鞋的夹具，所述夹具包括基板、连接法兰、第一夹取机构、第二夹取机构和伸缩气缸，所述基板一侧可滑动的设置有所述第一夹取机构，另一侧固定设置有所述第二夹取机构，所述连接法兰固定在所述基板上，用于与机器臂连接，所述伸缩气缸固定在所述基板上，并与所述第一夹取机构连接，用于带动所述第一夹取机构在所述基板上滑动。
[0006]可选地，所述第一夹取机构包括第一安装块、第一双向气缸和第一夹爪，所述第一安装块可滑动的固定在所述基板上，所述第一双向气缸固定在所述第一安装块上，所述第一双向气缸两侧的活塞杆端部分别固定有所述第一夹爪。
[0007]可选地，所述第一夹取机构还包括第一定位销钉，所述第一定位销钉固定在所述第一夹爪上。
[0008]可选地，所述第一安装块上设置有滑槽，所述基板上设置有与所述滑槽配合的滑轨。
[0009]可选地，所述第二夹取机构包括第二安装块、第二双向气缸和第二夹爪，所述第二安装块固定在所述基板上，所述第二双向气缸固定在所述第二安装块上，所述第二双向气缸两侧的活塞杆端部分别固定有所述第二夹爪。
[0010]可选地，所述第二夹取机构还包括第二定位销钉，所述第二定位销钉固定在所述第二夹爪上。
[0011]可选地，还包括磁性开关，所述磁性开关分别设置在所述第一夹取机构、第二夹取机构和伸缩气缸上，用于向PLC控制器反馈所述第一夹取机构和所述第二夹取机构的实时状态以及所述伸缩气缸的伸缩状态。
[0012]可选地，还包括第一限位凸起和第二限位凸起，所第一限位凸起和第二限位凸起分别固定在所述基板上，并且位于所述第一夹取机构的两侧，用于对所述第一夹取机构的
限位。
[0013]从上面所述可以看出，本技术提供的一种用于成双制鞋的夹具至少包括如下效果：
[0014]本技术上述夹具通过伸缩气缸带动第一夹取机构的移动，能够实现在一定范围内调整鞋子间的距离，增大机器可操作空间，可根据不同工艺不同间距需求，系列化夹具产品，在降低设计制造方重复设计和生产成本的同时，进一步为生产方降低场地运营成本并提高生产效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术实施例提供的一种用于成双制鞋的夹具的主视图；
[0017]图2为本技术实施例提供的一种用于成双制鞋的夹具的俯视图。
[0018]图中所示：
[0019]1-基板，11-滑轨；2-连接法兰；3-第一夹取机构，31-第一安装块，32-第一双向气缸，33-第一夹爪，34-第一定位销钉；4-第二夹取机构，41-第二安装块，42-第二双向气缸，43-第二夹爪，44-第二定位销钉；5-伸缩气缸；6-活动接头；7-连接板；8-磁性开关；9-第一限位凸起；10-第二限位凸起。
具体实施方式
[0020]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。
[0021]需要说明的是，除非另外定义，本技术实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
[0022]结合图1、图2所示，本技术用于成双制鞋的夹具包括基板1、连接法兰2、第一夹取机构3、第二夹取机构4和伸缩气缸5，基板1一侧可滑动的设置有第一夹取机构3，另一侧固定设置有第二夹取机构4，连接法兰2固定在基板1上，用于与机器臂连接，伸缩气缸5固定在基板1上，并与第一夹取机构3连接，用于带动第一夹取机构3在基板1上滑动。
[0023]上述夹具通过伸缩气缸5带动第一夹取机构3的移动，能够实现在一定范围内调整第一夹取机构3和第二夹取机构4之间的距离，增大机器可操作空间，可根据不同工艺不同间距需求，系列化夹具产品，在降低设计制造方重复设计和生产成本的同时，进一步为生产方降低场地运营成本并提高生产效率。
[0024]本技术对伸缩气缸5与第一夹取机构3的连接方式作严格限制，在一实施方式中，伸缩气缸5的伸缩杆通过活动接头6和连接板7与第一夹取机构3连接，伸缩气缸5的伸缩杆端部通过活动结构6与连接板7连接，并且连接板7固定在第一夹取机构3上。
[0025]本技术对第一夹取机构3和第二夹取机构4的结构不作严格限制，例如可以根据实际需要选择本领域的常规夹取机构即可；在一实施方式中，第一夹取机构3包括第一安装块31、第一双向气缸32和第一夹爪33，第一安装块31可滑动的固定在基板1上，第一双向气缸32固定在第一安装块31上，第一双向气缸32两侧的活塞杆端部分别固定有第一夹爪33。通过第一双向气缸32上伸缩杆的伸缩，带动第一夹爪33移动，进而实现对鞋的夹取和释放。
[0026]进一步地，第一夹取机构3还包括第一定位销钉34，第一定位销钉34固定在第一夹爪33上，通过第一定位销钉34设置，能够保证待制鞋在运输过程中，与第一定位夹爪33的相对位置。
[0027]在一实施方式中，第一安装块31上设置有滑槽(图中未示)，基板1上设置有与滑槽配合的滑轨11；用于实现第一安装块31可滑动的固定在基板1上；在其他实施方式中，还可以采用本领域常规结构将第一安装块31可滑动的设置在基板1上。
[0028]在一实施方式中，第二夹取机构4包括第二安装块41、第二双向气缸42和第二夹爪43，第二安装块41固定在基板1上，第二双向气缸42固定在第二安装块41上，第二双向气缸42两侧的活塞杆端部分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于成双制鞋的夹具，其特征在于，包括基板、连接法兰、第一夹取机构、第二夹取机构和伸缩气缸，所述基板一侧可滑动的设置有所述第一夹取机构，另一侧固定设置有所述第二夹取机构，所述连接法兰固定在所述基板上，用于与机器臂连接，所述伸缩气缸固定在所述基板上，并与所述第一夹取机构连接，用于带动所述第一夹取机构在所述基板上滑动。2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一夹取机构包括第一安装块、第一双向气缸和第一夹爪，所述第一安装块可滑动的固定在所述基板上，所述第一双向气缸固定在所述第一安装块上，所述第一双向气缸两侧的活塞杆端部分别固定有所述第一夹爪。3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述第一夹取机构还包括第一定位销钉，所述第一定位销钉固定在所述第一夹爪上。4.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述第一安装块上设置有滑槽，所述基板上设置有与所述滑槽配合的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔兵，
申请(专利权)人：上海汉井智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：