本实用新型专利技术提供了一种鞋楦夹持定位装置，装置包括一组镜像对称的鞋楦夹持块、一组镜像对称的夹持块底座以及固定夹持块底座的托盘装配体；鞋楦夹持块包括可拆卸的夹持块前部和夹持块后部，夹持块后部的上表面内设置有定位孔，夹持块后部远离夹持块前部的一端设置有第一防错台阶；夹持块底座的一端设置有第二防错台阶，另一端设置有夹持块放置块，夹持块底座的上表面内设置有夹持块定位块。工作状态时，左右夹持块底座分别与左右鞋楦夹持块配合使用，在对鞋楦加工处理完成后，将鞋楦与鞋楦劫持快拆卸，进而对该左右夹持块底座以及左右鞋楦夹持块重复利用，减少了鞋楦加工过程中夹持块底座及鞋楦夹持块的使用数量，降低了生产成本。本。本。
【技术实现步骤摘要】
一种鞋楦夹持定位装置
[0001]本技术涉及自动化装配及成型
，尤其涉及一种鞋楦夹持定位装置。
技术介绍
[0002]在现有的皮鞋生产自动化产线上大都采用单料托盘即一个托盘上能容纳一只鞋楦，同时鞋楦夹持块跟鞋楦为一个整体无法拆卸；因此，增加了生产过程中托盘以及鞋楦夹持块的数量提高了生产成本。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提出一种鞋楦夹持定位装置，以解决由于生产过程中托盘和鞋楦夹持块的数量提高而引起的生产成本增加的问题。
[0004]基于上述目的，本技术提供了一种鞋楦夹持定位装置，所述装置包括一组镜像对称的鞋楦夹持块、一组镜像对称的夹持块底座以及固定所述夹持块底座的托盘装配体；
[0005]所述鞋楦夹持块包括可拆卸的夹持块前部和夹持块后部，所述夹持块后部的上表面内设置有定位孔，所述夹持块后部远离所述夹持块前部的一端设置有第一防错台阶；所述夹持块底座的一端设置有第二防错台阶，另一端设置有夹持块放置块，所述夹持块底座的上表面内设置有夹持块定位块；
[0006]当处于工作状态时，所述鞋楦夹持块分别与其对应的夹持块底座配合使用，所述鞋楦夹持块放置于所述第二防错台阶和所述夹持块放置块之间，所述鞋楦夹持块的上表面与所述夹持块底座的上表面贴合，所述第一防错台阶与所述第二防错台阶接触，所述夹持块前部与所述夹持块放置块接触，且所述夹持块定位块插入所述定位孔内，以实现所述鞋楦夹持块与所述夹持块底座的配合。
[0007]可选地，所述夹持块前部的上表面内设置有第一螺钉孔，所述第一螺钉孔的两侧分别设置有第一销孔和第二销孔；
[0008]所述夹持块后部的上表面内还设置有第二螺钉孔和第三螺钉孔，所述第二螺钉孔和所述第三螺钉孔分别位于所述定位孔的两侧，所述定位孔和所述第三螺钉孔之间还设置有第三销孔和第四销孔；
[0009]当处于工作状态时，所述第一螺钉孔、所述第二螺钉孔、所述第三螺钉孔、所述第一销孔、所述第二销孔、所述第三销孔以及所述第四销孔相互配合，实现所述鞋楦夹持块与鞋楦之间的固定。
[0010]可选地，所述第三销孔和所述第四销孔的孔径尺寸不同。
[0011]可选地，所述定位孔为圆形凹槽，并且所述夹持块定位块为与所述定位孔相匹配的圆形凸起。
[0012]可选地，所述定位孔为销钉孔，并且所述夹持块定位块为与所述定位孔相匹配的销钉。
[0013]可选地，所述定位孔为方形凹槽，并且所述夹持块定位块为与所述定位孔相匹配的方形凸起。
[0014]可选地，所述夹持块后部的上表面内还设置有第一凹槽，所述第一凹槽位于临近所述夹持块前部的一端。
[0015]可选地，所述第一凹槽为圆形。
[0016]可选地，所述第一凹槽为方形。
[0017]可选地，所述夹持块前部的轴侧面内设置有第二凹槽，所述夹持块后部的轴侧面内设置有与所述第二凹槽相匹配的第三凹槽，所述第三凹槽内设置有夹爪定位销孔，所述夹持块后部的轴侧面内还设置有夹紧销孔，所述夹紧销孔位于所述第三凹槽的上方。
[0018]从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的鞋楦夹持定位装置，左右夹持块底座分别固定在托盘装配体上，左右鞋楦夹持块分别与鞋楦可拆卸，工作状态时，左右夹持块底座分别与左右鞋楦夹持块配合使用，实现对鞋楦的加工处理，在对鞋楦加工处理完成后，将鞋楦与鞋楦劫持快拆卸，进而对该左右夹持块底座以及左右鞋楦夹持块重复利用，减少了鞋楦加工过程中夹持块底座及鞋楦夹持块的使用数量，降低了生产成本。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术实施例提供的左右鞋楦夹持块的结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例提供的左右夹持块底座的结构示意图；
[0022]图3为本技术实施例提供的鞋楦夹持定位装置的工作状态示意图；
[0023]图4为本技术实施例提供的左右鞋楦夹持块与鞋楦的装配示意图；
[0024]图5为本技术实施例提供的左右鞋楦夹持块的轴侧面结构示意图。
具体实施方式
[0025]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。
[0026]需要说明的是，除非另外定义，本技术实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0027]目前，国内在皮鞋生产线主要是人工操作，其生产效率较低，在皮鞋装配及成型过程中有大量对人体有害的工艺，如刷胶、喷漆及清洁等，企业面对提高产能、降低成本及降
低有害物质对工人健康的影响，采用自动化生产的需求日趋增加，而且实现自动化生产过程中最基础的即为鞋楦在托盘上定位可靠及抓取稳定。
[0028]在现有的皮鞋生产自动化产线上大都采用单料托盘即一个托盘上能容纳一只鞋楦，同时鞋楦夹持块跟鞋楦为一个整体无法拆卸；因此，增加了生产过程中托盘以及鞋楦夹持块的数量提高了生产成本。
[0029]为了解决上述问题，本说明书提供了一种鞋楦夹持定位装置，该装置包括一组镜像对称的鞋楦夹持块、一组镜像对称的夹持块底座以及固定夹持块底座的托盘装配体；鞋楦夹持块包括可拆卸的夹持块前部和夹持块后部，夹持块后部的上表面内设置有定位孔，夹持块后部远离夹持块前部的一端设置有第一防错台阶；夹持块底座的一端设置有第二防错台阶，另一端设置有夹持块放置块，夹持块底座的上表面内设置有夹持块定位块；
[0030]当处于工作状态时，鞋楦夹持块分别与其对应的夹持块底座配合使用，鞋楦夹持块放置于第二防错台阶和夹持块放置块之间，鞋楦夹持块的上表面与夹持块底座的上表面贴合，第一防错台阶与第二防错台阶接触，夹持块前部与夹持块放置块接触，且夹持块定位块插入定位孔内，以实现鞋楦夹持块与夹持块底座的配合。
[0031]为了便于理解，下面结合附图对该鞋楦夹持定位装置进行详细说明。
[0032]图1为本说明书提供的左右鞋楦夹持块的结构示意图，图2为本说明书提供的左右夹持块底座的结构示意图，图3为本说明书提供的鞋楦夹本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种鞋楦夹持定位装置，其特征在于，所述装置包括一组镜像对称的鞋楦夹持块、一组镜像对称的夹持块底座以及固定所述夹持块底座的托盘装配体；所述鞋楦夹持块包括可拆卸的夹持块前部和夹持块后部，所述夹持块后部的上表面内设置有定位孔，所述夹持块后部远离所述夹持块前部的一端设置有第一防错台阶；所述夹持块底座的一端设置有第二防错台阶，另一端设置有夹持块放置块，所述夹持块底座的上表面内设置有夹持块定位块；当处于工作状态时，所述鞋楦夹持块分别与其对应的夹持块底座配合使用，所述鞋楦夹持块放置于所述第二防错台阶和所述夹持块放置块之间，所述鞋楦夹持块的上表面与所述夹持块底座的上表面贴合，所述第一防错台阶与所述第二防错台阶接触，所述夹持块前部与所述夹持块放置块接触，且所述夹持块定位块插入所述定位孔内，以实现所述鞋楦夹持块与所述夹持块底座的配合。2.根据权利要求1所述的鞋楦夹持定位装置，其特征在于，所述夹持块前部的上表面内设置有第一螺钉孔，所述第一螺钉孔的两侧分别设置有第一销孔和第二销孔；所述夹持块后部的上表面内还设置有第二螺钉孔和第三螺钉孔，所述第二螺钉孔和所述第三螺钉孔分别位于所述定位孔的两侧，所述定位孔和所述第三螺钉孔之间还设置有第三销孔和第四销孔；当处于工作状态时，所述第一螺钉孔、所述第二螺钉孔、所述第三螺钉孔、所述第一销孔、所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔兵，
申请(专利权)人：上海汉井智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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