倾转式全自动浇注机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种倾转式全自动浇注机，涉及全自动铸造浇注系统技术领域。解决了现有技术中存在的铁水浇注作业劳动强度大、生产效率低、铁水浪费严重的技术问题。它包括主机和辅线系统，主机中设置有翻转装置、移动装置、随流孕育装置、视觉检测装置、称重装置和控制器，通过使用主机和辅线系统相互配合，浇注动作采用PLC程序控制使浇注过程简单化，采用倾转式浇注方式模拟浇注曲线使铁水浇注更加均匀，采用绕嘴式浇注方式使浇注动作更加流程化和简易化，同时还具有称重和视觉辅助的功能，机器整体上机械化程度高，减少了劳动强度和人工成本，节约了铁水。节约了铁水。节约了铁水。

【技术实现步骤摘要】
倾转式全自动浇注机


[0001]本技术涉及全自动铸造浇注系统
，尤其是涉及一种倾转式全自动浇注机。

技术介绍

[0002]传统铸造行业在浇注工序时大多采用人工，工人用钢包端着铁水进行浇注，并且工人的浇注快慢直接影响到产品的成品率，在浇注过程中高温的铁水会有飞溅。由于采用分包需要4-5个工人同时浇注，这样会导致分铁水过程中铁水重量不均匀，最后剩的铁水不能满足一个浇注重量只能倒掉，且浇注过程会产生大量的有害气体和粉尘，容易对人体的健康产生直接影响，综上所述传统浇注作业劳动强度较大，有害气体产生较多，属于危险和高温作业工序，并且生产效率低、产品质量不稳定、铁水浪费严重。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种倾转式全自动浇注机，以解决现有技术中存在的铁水浇注作业劳动强度大、生产效率低、铁水浪费严重的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0005]一种倾转式全自动浇注机，包括主机和辅线系统，所述辅线系统包括运输装置、推送装置和辅线轨道，所述运输装置放置在所述辅线轨道上且在所述推送装置的推动下在所述辅线轨道上移动，所述运输装置的数量为若干个，每个所述运输装置上均放置有一个待浇注砂型；
[0006]所述主机包括主机本体及安装在所述主机本体上的铁水包、翻转装置、移动装置、随流孕育装置、视觉检测装置、称重装置和控制器；
[0007]所述铁水包内存放有铁水；
[0008]所述翻转装置与所述铁水包传动连接且所述翻转装置启动后能带动所述铁水包翻转角度以将所述铁水浇注进入所述待浇注砂型中；
[0009]所述移动装置能够带动所述主机本体移动以调节所述铁水包与所述待浇注砂型之间的相对位置；
[0010]所述随流孕育装置内存放有孕育剂,所述铁水包内的所述铁水浇注进入所述待浇注砂型时所述随流孕育装置能够释放所述孕育剂进入所述待浇注砂型内；
[0011]所述视觉检测装置能够对所述铁水包、所述随流孕育装置和所述待浇注砂型进行检测；
[0012]所述称重装置能够对所述铁水包内的剩余铁水进行称重；
[0013]所述控制器与所述翻转装置、所述移动装置、所述随流孕育装置、所述视觉检测装置、所述称重装置和所述推送装置进行控制连接。
[0014]优选地，所述翻转装置包括翻转驱动和翻转轴，所述翻转驱动与所述翻转轴驱动
连接，所述翻转轴与所述铁水包的底部传动连接，所述翻转驱动启动后能驱动所述翻转轴转动以带动所述铁水包翻转运动。
[0015]优选地，所述主机本体包括底座，所述底座的底部设置有滑动轮，所述底座的下方铺设有与所述辅线轨道相互平行的移动轨道，所述底座通过所述滑动轮在所述移动轨道上移动，所述移动装置包括前后驱动组件，所述前后驱动组件与所述滑动轮驱动连接，所述前后驱动组件启动后能驱动所述滑动轮在所述移动轨道上滑动以带动所述底座在所述移动轨道上移动。
[0016]优选地，所述主机本体还包括机座，所述底座的顶部设置有与所述移动轨道相互垂直的滑动槽，所述机座的底部安装在所述滑动槽内且能够在所述滑动槽内滑动，所述移动装置还包括左右驱动组件，所述左右驱动组件与所述机座的底部驱动连接，所述左右驱动组件启动后能驱动所述机座在所述滑动槽内移动以调节所述机座与所述辅线轨道之间在所述辅线轨道宽度方向上的相对距离。
[0017]优选地，所述机座包括支撑架和活动连接在所述支撑架上的固定架，所述铁水包放置在所述固定架上，所述移动装置还包括升降驱动组件，所述升降驱动组件安装在所述支撑架上且与所述固定架驱动连接，所述升降驱动组件启动后能驱动所述固定架在竖直方向上相对所述支撑架移动以调节所述铁水包与地面之间的相对高度。
[0018]优选地，所述随流孕育装置包括存储部、传送部和出料部，所述存储部内存放有孕育剂，所述传送部的两端分别与所述存储部和所述出料部固定连接，所述传送部与所述存储部连接的一端高于所述传送部与所述所述出料部连接的一端。
[0019]优选地，所述出料部垂直于水平面设置。
[0020]优选地，所述运输装置包括转运小车，所述转运小车在所述推送装置的推动下在所述辅线轨道上移动。
[0021]优选地，所述推送装置包括推送气缸，所述推送气缸能够推动所述运输装置在所述辅线轨道上移动。
[0022]优选地，所述辅线系统还包括轨道支架，所述辅线轨道铺设在所述轨道支架的顶部。
[0023]本技术提到了一种倾转式全自动浇注机，通过使用主机与辅线系统相互配合，并且在主机中设置有翻转装置、移动装置、随流孕育装置、视觉检测装置、称重装置和控制器，浇注动作采用PLC程序控制使浇注过程简单化，采用倾转式浇注方式模拟浇注曲线，采用绕嘴式浇注方式使浇注动作更加流程化和简易化，同时还具有称重和视觉辅助的功能，机器整体上机械化程度高，减少了劳动强度和人工成本，节约了铁水。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本技术实施例主机和辅线系统的组合结构图；
[0026]图2是本技术实施例中主机的结构图；
[0027]图3是本技术实施例中辅线系统的结构图；
[0028]图中1、主机；11、铁水包；12、翻转装置；121、翻转驱动；122、翻转轴；13、移动装置；131、前后驱动组件；132、左右驱动组件；133、升降驱动组件；14、随流孕育装置；141、存储部；142、传送部；143、出料部；15、视觉检测装置；16、称重装置；17、控制器；18、主机本体；181、底座；1811、滑动轮；1812、滑动槽；182、机座；1821、支撑架；1822、固定架；
[0029]2、辅线系统；21、运输装置；211、转运小车；22、推送装置；221、推送气缸；23、辅线轨道；24、轨道支架；
[0030]3、待浇注砂型；
[0031]4、移动轨道。
具体实施方式
[0032]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
[0033]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“侧向”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种倾转式全自动浇注机，其特征在于，包括主机(1)和辅线系统(2)，其中：所述辅线系统(2)包括运输装置(21)、推送装置(22)和辅线轨道(23)，所述运输装置(21)放置在所述辅线轨道(23)上且在所述推送装置(22)的推动下在所述辅线轨道(23)上移动，所述运输装置(21)的数量为若干个，每个所述运输装置(21)上均放置有一个待浇注砂型(3)；所述主机(1)包括主机本体(18)及安装在所述主机本体(18)上的铁水包(11)、翻转装置(12)、移动装置(13)、随流孕育装置(14)、视觉检测装置(15)、称重装置(16)和控制器(17)；所述铁水包(11)内存放有铁水；所述翻转装置(12)与所述铁水包(11)传动连接且所述翻转装置(12)启动后能带动所述铁水包(11)翻转角度以将所述铁水浇注进入所述待浇注砂型(3)中；所述移动装置(13)能够带动所述主机本体(18)移动以调节所述铁水包(11)与所述待浇注砂型(3)之间的相对位置；所述随流孕育装置(14)内存放有孕育剂,所述铁水包(11)内的所述铁水浇注进入所述待浇注砂型(3)时所述随流孕育装置(14)能够释放所述孕育剂进入所述待浇注砂型(3)内；所述视觉检测装置(15)能够对所述铁水包(11)、所述随流孕育装置(14)和所述待浇注砂型(3)进行检测；所述称重装置(16)能够对所述铁水包(11)内的剩余铁水进行称重；所述控制器(17)与所述翻转装置(12)、所述移动装置(13)、所述随流孕育装置(14)、所述视觉检测装置(15)、所述称重装置(16)和所述推送装置(22)进行控制连接。2.根据权利要求1所述的倾转式全自动浇注机，其特征在于：所述翻转装置(12)包括翻转驱动(121)和翻转轴(122)，所述翻转驱动(121)与所述翻转轴(122)驱动连接，所述翻转轴(122)与所述铁水包(11)的底部传动连接，所述翻转驱动(121)启动后能驱动所述翻转轴(122)转动以带动所述铁水包(11)翻转运动。3.根据权利要求1所述的倾转式全自动浇注机，其特征在于：所述主机本体(18)包括底座(181)，所述底座(181)的底部设置有滑动轮(1811)，所述底座(181)的下方铺设有与所述辅线轨道(23)相互平行的移动轨道(4)，所述底座(181)通过所述滑动轮(1811)在所述移动轨道(4)上移动，所述移动装置(13)包括前后驱动组件(131)，所述前后驱动组件(131)与所述滑动轮(1811)驱动连接，所述前后驱动组件(131)启动后能驱动所述滑动轮(181...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建诗，刘建柱，
申请(专利权)人：卓杰江苏工业智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：