本实用新型专利技术公开一种港口装备电气技术综合实验教具，包括试验台和船只，其特征在于：所述试验台上设置有导轨、梭车、支撑架、动力源系统、驱动系统和控制系统；导轨上设置有岸桥，岸桥包括桥架、主梁、陆侧小车、海侧小车、和转运小车，转运小车上设置有载运机构；梭车设置有对集装箱样件上的标签进行读取的射频识别系统，射频识别系统和控制系统电性连接；支撑架上移动设置有移动粱，在移动粱上设置有入库小车，入库小车、陆侧小车和海侧小车均设置有吊具和升降机构；驱动系统和控制系统带动入库小车、陆侧小车、海侧小车和大车协调工作。本实用新型专利技术提供一种港口装备电气技术综合实验教具，能够生动形象向学生展示港口起重装备的装卸桥过程。桥过程。桥过程。
【技术实现步骤摘要】
一种港口装备电气技术综合实验教具
[0001]本技术涉及一种综合实验教具，特别涉及一种港口装备电气技术综合实验教具。
技术介绍
[0002]随着经济的发展，港口码头的运输作业也越加繁忙，尤其是集装箱机械的迅猛发展，集装箱装卸桥作为集装箱的专用起重机，在集装箱港口码头的生产中发挥着重要的作用。集装箱装卸桥是港口起重机械中自动化、智能化最高的高效装卸机械。集装箱装卸桥各大机构的电气控制系统均以 PLC为核心的，而电气驱动系统均采用变频器为主的高效调速系统。
[0003]而目前，在普通中、高等院校中，工程机械类专业的实践教学环节主要分两类，一是观看工程机械施工车辆作业影音视频，通过仔细研究工程机械的工作原理和状态，加深对课本公式、图纸的理解。二是通过与合作工厂或校内车间实习，通过接触工程机械真机，亲自感受工程机械工作运动，达到教学目的。但是这两点都有各自的缺陷，不能很好的实现理论与实践相结合，同时对于大多数院校，对解决学生直观实践问题上存在困难，学生对于工程机械液压设备的理解扔停留在理论阶段。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种港口装备电气技术综合实验教具，能够生动形象向学生展示港口起重装备的装卸桥过程。
[0005]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种港口装备电气技术综合实验教具，包括试验台、设置于试验台一侧壁之上用于装载集装箱样件的船只，其特征在于：所述试验台上设置有导轨、用于转运集装箱样件的梭车、支撑架、动力源系统、驱动系统和控制系统；导轨上设置有岸桥，岸桥包括桥架、设置于桥架上的主梁、位于主梁的后端的陆侧小车、位于主梁的前端的海侧小车、设置于陆侧小车和海侧小车之间的转运小车、推动桥架移动的大车，陆侧小车和海侧小车均安装于主梁轨道之上，转运小车的轨道设置于主梁的外侧且与主梁轨道平行，转运小车上设置有用于中转海侧小车和陆侧小车抓取的集装箱样件的载运机构；梭车设置有对集装箱样件上的标签进行读取的射频识别系统，射频识别系统和控制系统电性连接；支撑架上移动设置有移动粱，在移动粱上设置有入库小车，入库小车、陆侧小车和海侧小车均设置有吊具和升降机构；动力源系统与市电直接相连，驱动系统通过动力源系统提供的能量带动入库小车、陆侧小车、海侧小车和大车运行，控制系统控制入库小车、陆侧小车、海侧小车和大车协调工作。
[0006]作为改进，所述试验台的一侧壁上开设有导向槽，导向槽内设置有丝杠，丝杠和一转动电机的输出端连接，在丝杠上旋合有丝杠螺母，船只的侧壁上设置有与丝杠螺母连接的连接柱，转动电机和控制系统电性连接。控制系统控制转动电机的正反旋转，转动电机带动丝杠旋转，丝杠带动丝杠螺母在丝杠上可来回移动，最终实现了船只能够沿着试验台的
一侧壁上来回移动，从而来模拟船只的运行。
[0007]再改进，所述试验台的下方设置有多根支撑柱，与控制系统和驱动系统相连的电缆布置于试验台的下侧壁之上，便于布线，提高实验教具的整体的美观性。
[0008]再改进，所述升降机构包括第一升降电机、第二升降电机、与第一升降电机电性连接的第一变频器、与第二升降电机电性连接的第二变频器、第一升降卷筒和第二升降卷筒，第一升降电机和第二升降电机同轴连接，第一升降卷筒和第二升降卷筒同轴连接，第一升降电机的转动轴和第一升降卷筒的转动轴传动连接。
[0009]与现有技术相比，本技术的优点在于：实验教具作业模拟时，控制系统控制大车带动岸桥整体移动到位，岸桥的海侧小车从船只上吊取集装箱样件，转运小车运动到海侧小车的正下方，然后海侧小车将集装箱样件直接放到转运小车上，之后再去吊取下一个集装箱样件，转运小车将集装箱样件运送到主梁后方的陆侧小车正下方，陆侧小车将集装箱样件吊起后，转运小车返回海侧小车处，等待运送下一个集装箱样件，同时，陆侧小车将集装箱样件放到位于岸桥下方的梭车之上，完成一次卸箱作业，梭车上的射频识别系统将对集装箱样件上的标签进行读取，然后将信息传送到控制系统，控制系统将已分配好的货格位信息发送给梭车，梭车将集装箱样件运送到指定货位，控制系统控制移动粱移动到位，入库小车将集装箱样件提升到指定层位，完成集装箱样件的入库流程，反之则为出库流程，从而实现了实验教具生动形象向学生展示港口起重装备的装卸桥过程。
附图说明
[0010]图1是本技术实施例中港口装备电气技术综合实验教具的结构示意图；
[0011]图2是图1的岸桥的结构示意图；
[0012]图3是本技术实施例中升降机构的驱动结构示意图。
具体实施方式
[0013]以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。
[0014]如图1至3所示，本技术实施例公开了一种港口装备电气技术综合实验教具，包括试验台1、船只2、梭车4、支撑架7、动力源系统5、驱动系统和控制系统6。
[0015]其中，船只2设置于试验台1一侧壁之上用于装载集装箱样件8，试验台1上设置有导轨11、用于转运集装箱样件8的梭车4、支撑架7、动力源系统5、驱动系统和控制系统6；导轨11上设置有岸桥3，岸桥3包括桥架31、设置于桥架31上的主梁32、位于主梁32的后端的陆侧小车35、位于主梁32的前端的海侧小车3、设置于陆侧小车35和海侧小车33之间的转运小车34、推动桥架移动的大车，陆侧小车35和海侧小车33均安装于主梁32轨道之上，转运小车34的轨道设置于主梁32的外侧且与主梁轨道平行，转运小车34上设置有用于中转海侧小车33和陆侧小车35抓取的集装箱样件8的载运机构；梭车4设置有对集装箱样件8上的标签进行读取的射频识别系统，射频识别系统和控制系统6电性连接；支撑架7上移动设置有移动粱71，在移动粱71上设置有入库小车72，入库小车72、陆侧小车35和海侧小车33均设置有吊具和升降机构；动力源系统5与市电直接相连，驱动系统通过动力源系统5提供的能量带动入库小车72、陆侧小车35、海侧小车33和大车运行，控制系统6控制入库小车72、陆侧小车 35、海侧小车33和大车协调工作。
[0016]进一步地，为了更好地模拟船只2进港过程，在试验台1的一侧壁上开设有导向槽，导向槽内设置有丝杠，丝杠和一转动电机21的输出端连接，在丝杠上旋合有丝杠螺母，船只2的侧壁上设置有与丝杠螺母连接的连接柱22，转动电机21和控制系统6电性连接。控制系统6控制转动电机21 的正反旋转，转动电机21带动丝杠旋转，丝杠带动丝杠螺母在丝杠上可来回移动，最终实现了船只2能够沿着试验台1的一侧壁上来回移动，从而来模拟船只2的运行。
[0017]另外，为了便于布线，提高实验教具的整体的美观性，在试验台1的下方设置有多根支撑柱101，与控制系统6和驱动系统相连的电缆布置于试验台1的下侧壁之上。
[0018]此外，如图3所示，升降机构包括第一升降电机911、第二升降电机 912、与第一升降电机811电性连接的第一变频器921、与第二升降电机912 电性连接的第二变频器922、第一升降卷筒931和第二升本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种港口装备电气技术综合实验教具，包括试验台(1)、设置于试验台(1)一侧壁之上用于装载集装箱样件(8)的船只(2)，其特征在于：所述试验台(1)上设置有导轨(11)、用于转运集装箱样件(8)的梭车(4)、支撑架(7)、动力源系统(5)、驱动系统和控制系统(6)；导轨(11)上设置有岸桥(3)，岸桥(3)包括桥架(31)、设置于桥架(31)上的主梁(32)、位于主梁(32)的后端的陆侧小车(35)、位于主梁(32)的前端的海侧小车(33)、设置于陆侧小车(35)和海侧小车(33)之间的转运小车(34)、推动桥架(31)移动的大车，陆侧小车(35)和海侧小车(33)均安装于主梁(32)轨道之上，转运小车(34)的轨道设置于主梁(32)的外侧且与主梁(32)轨道平行，转运小车(34)上设置有用于中转海侧小车(33)和陆侧小车(35)抓取的集装箱样件(8)的载运机构；梭车(4)设置有对集装箱样件(8)上的标签进行读取的射频识别系统，射频识别系统和控制系统(6)电性连接；支撑架(7)上移动设置有移动粱(71)，在移动粱(71)上设置有入库小车(72)，入库小车(72)、陆侧小车(35)和海侧小车(33)均设置有吊具和升降机构；动力源系统(5)与市电直接相连，驱动系统通过动力源系统(5)提供的能量带...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱宇海，陈磊，王姣，陈佳敏，王芳，
申请(专利权)人：宁波市镇海区职业教育中心学校，
类型：新型
国别省市：
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